注射成型机的模型夹紧设备制造技术

本发明专利技术涉及注射成型机的模型夹紧设备。在肘节型夹紧设备中，使用简单和便宜的结构，由马达通过皮带传动驱动来安全地检测皮带断开。挂钩是安装在肘节机构的十字头上，接近开关是安装在后台板上，并且检测十字头到达预定位置。位置检测器是安装在马达上，经过皮带和球形螺丝杆驱动该肘节机构。当该位置检测器检测到该十字头到达该预定位置（模具接触位置或该模具从该模具接触位置打开预定距离的位置）时，如果该接近开关没有检测到该挂钩，该夹紧设备输出告警，作为诸如已经出现皮带断开的异常的指示。简单地给常规的肘节型夹紧设备增加简单的和便宜的检测单元，诸如接近开关，挂钩等等，可以安全地检测诸如皮带断开的异常。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注射成型机的夹紧设备，特别涉及通过皮带由马达驱动肘节装 置来夹紧模具的模型夹紧设备。技术背景在注射成型机中，当利用马达驱动拉钳型夹紧装置时，通过皮带传送马达 的扭矩至夹紧设备的肘节机构来驱动该夹紧设备的方法是通常使用的。另外， 由驱动该夹紧设备的马达的旋转位置检测由该夹紧设备驱动的可活动侧面的 位置的方法也是通用的。同时，因为夹紧设备要求大的夹持力，由该皮带传送的该夹持力也是大的， 因此该皮带有时中断。已经提出检测这样的皮带中断和防止注射成型机的错误 操作的各种方法。例如，在利用定时带传送马达转矩到该夹紧设备的肘节机构夹的十字头的 夹紧设备中，提供检测马达的旋转的第一脉冲发生器和检测该十字头的运动的 第二脉冲发生器，以及确定由第一和第二脉冲发生器测量的脉冲数目的差超过预定的范围时已经出现异常是已知的(参见JP07- 16901A)。另外，固定在由马达(第一滑轮)驱动的传动轴上，第一脉冲发生装置， 诸如旋转编码器，4企测该传动轴的旋转，并具有接近开关組成的第二脉冲发生 装置，用于4佥测设置在通过动力传送皮带由该传动轴驱动的第二滑轮上的挂钩 (dog)的接近度，提供计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机的模型夹紧设备，包括：马达；具有十字头的肘节机构；传动机构，用于通过皮带传送所述马达的输出给所述肘节机构；位置检测器，用于检测所述马达的转动位置，以便根据所检测的马达转动位置来确定所述肘节机构的十字头的位置；传感单元，用于感测肘节机构的十字头到达预定位置；和异常确定装置，在根据已检测的马达转动位置确定的十字头的位置到达预定位置时，如果所述传感单元没有感测到十字头到达预定位置，则该异常确定装置确定异常。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西村浩一，桥本展明，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]