本发明公开了一种基于车载信息定位方法、装置及系统，属于车辆探测和控制技术领域，其中，方法的实现包括：获取车辆环视相机原始图像信息，通过对原始图像信息中特征点的旋转比较，进行相机位移的计算，然后累积积分得到相机在环境中的位移，得到车辆在环...

本发明实施例公开了一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备，方法包括：向上层控制器请求执行换挡毂自学习，收到允许指令后执行换挡毂自学习的第一处理，所述第一处理用于控制换挡毂按照第一方向转动；以及在执行第一处理且换挡毂的位置处于预设...

本发明公开了一种换挡总成以及车辆，该换挡总成包括电子换挡机构、密封组件、用于驱动电子换挡机构升降的第一驱动机构以及用于驱动密封组件移动的第二驱动机构，以使电子换挡机构在上升至伸出至容纳孔的位置和下降至容纳腔的位置之间切换、且密封组件在与...

本申请涉及一种燃料电池壳体、制备方法及燃料电池，包括胶带层、第一层、第二层和第三层；胶带层包括导电胶带；第一层和第三层采用绝缘预浸料；第二层包括吸能泡沫。导电胶带可以保证零件整体满足电磁屏蔽要求，对于结构特殊处如凹槽、孔位等可增加导电胶...

本发明公开了一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法，包括：在车辆智能驾驶系统控制转向时，识别驾驶员作用在方向盘上的转动力矩τ0；计算一定时间T0内方向盘转动力矩平均值根据计算智能驾驶系统方向盘转向控制权重系数α；对α进行斜率限制平滑输出得...

本发明公开了充电口盖总成以及车辆，该充电口盖总成包括安装座组件、执行件、面板组件和驱动组件，其中：安装座组件设有滑槽，安装座组件包括可拆卸连接的底座和装饰板，底座上设有第一充电过孔，装饰板上设有与第一充电过孔相对的第二充电过孔；执行件设...

本发明公开了一种基于GPF主动再生的EGR率优化控制方法，包括:考察当前是否满足优化控制条件，如满足则引入GPF主动再生控制时的EGR率修正因子；考察GPF主动再生工况下，是否满足EGR率自学习修正因子学习更新的条件；依据发动机转速差的...

本申请涉及一种三缸发动机缸体装配生产线及其装配方法，属于发动机生产设备技术领域。包括：发动机传输线，其包括用于承载发动机缸体的发动机托盘和用于将发动机托盘输送至装配工位的输送线；举升定位机构，其位于发动机托盘的下方，用于向上举升活塞和连...

本发明公开了一种车身悬置系统及其设计方法、车辆，属于车辆技术领域。该系统包括：在车身横梁上设置的多组悬置连接部、在车架上设置的与多组悬置连接部一一对应的多组悬置安装支架，每组悬置安装支架和对应的悬置连接部之间均连接有一组车身悬置；该系统...

本发明公开了气缸盖精加工方法、气缸盖精加工尺寸控制方法及装置，涉及气缸技术领域。本发明通过对半精加工底面及精加工预铣面进行两次测量，计算得到精加工预铣面的Z方向实际坐标与Z方向理论坐标之间的第一坐标偏差、半精加工底面的Z方向实际坐标与Z...

本发明公开了一种焊接岛、焊接岛的维护方法和装置，维护方法通过对焊接岛的多个焊钳进行编码处理，并设定焊接岛的生产节拍，根据生产节拍获得焊接岛的生产时间和相邻生产时间的间歇时间，由于生产时间表征了焊接岛的单次连续生产时长，因而可以确定出焊钳...

本申请涉及一种高彩度车身的涂层结构及其制备方法，其包括车身外表面涂层结构和车身内腔涂层结构，所述车身外表面涂层结构包括依次层叠设置的第一电泳层、第一遮盖层、中涂层、第一色漆层和第一清漆层；所述车身内腔涂层结构包括依次层叠设置的第二电泳层...

本发明提供一种注入钳仿真模型的测试方法、装置、设备及可读存储介质，其包括以下步骤：根据注入钳仿真模型建立对应的夹具模型；建立用于包络所述夹具模型和所述注入钳仿真模型的三维暗室模型；根据所述三维暗室模型和所述夹具模型对所述注入钳仿真模型进...

本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备和介质，包括：监测车辆的目标信号，在监测到车辆的目标信号之后，监测车辆的第一目标车轮的运行状态，如果第一目标车轮的运行状态为抱死状态，查询车辆的制动踏板力和制动液压的原始关联关系，根据车辆当前的制...

本申请公开了一种缓冲装置及车辆。以解决现有技术中汽车发生碰撞后缓冲效果不佳，的技术问题。其中缓冲装置，安装于转向传动轴的端部，包括依次传力连接的一级缓冲组件、二级缓冲组件和安装架，其中二级缓冲组件包括两个缓冲单元，其中缓冲单元包括第一支...

本发明公开了一种发动机控制参数修正的点火角主动学习方法及系统，方法包括：若满足基于EGR率的点火角主动学习的初始条件，进入基于EGR率的点火角主动学习稳定化阶段；若满足基于EGR率的点火角主动学习的激活条件，进入基于EGR率的点火角主动...

本发明公开了一种具有双天窗加强环结构的顶盖及其施工方法，涉及汽车顶盖制造领域。该顶盖包括顶盖外板，其特征在于：顶盖外板的内侧面铺设有前顶横梁总成、前天窗加强板总成、后天窗加强板总成、顶盖中横梁总成和顶盖后横梁总成。该双天窗加强环结构可满...

本发明公开了一种车机设备OTA升级包下发方法及系统，安全服务平台对OTA安装包进行签名加密操作形成安装包密文；车载终端需要升级OTA时，先生成第一随机数；安全服务平台接收到第一随机数后，生成第二随机数；车载终端对第一随机数和第二随机数进...

本发明公开了一种转向助力补偿方法和装置，转向助力补偿方法通过获取车辆的转向力矩和目标参数，经至少包括转向角度和行驶车速的目标参数确定出车辆是否以直线轨迹行驶，当车辆以直线轨迹行驶，且转向力矩大于预设的力矩阈值时，说明车辆的转向盘在中位时...

本发明公开了一种发动机全生命周期的点火角修正方法、系统、终端及车辆，方法包括如下步骤：获取基本点火角和最小点火角的差值；若所述差值处在预设范围0～C1内，进行基于EGR率的点火角自适应学习，获取点火角修正值；若所述差值处在预设范围C1～...