一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备，方法包括：向上层控制器请求执行换挡毂自学习，收到允许指令后执行换挡毂自学习的第一处理，所述第一处理用于控制换挡毂按照第一方向转动；以及在执行第一处理且换挡毂的位置处于预设范围的情况下，对执行情况进行监测获得第一监测结果，所述第一监测结果用于上层控制器决策是否允许换挡毂自学习的执行请求；执行换挡毂自学习的第二处理，所述第二处理用于控制换挡毂按照第一方向相反的方向转动；基于第一极限位置和第二极限位置执行换挡毂自学习的行程检查，根据行程检查结果决策是否重新向上层控制器请求执行换挡毂自学习。本发明专利技术能够减少换挡失败，提高换挡可靠性。提高换挡可靠性。提高换挡可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备。

技术介绍

[0002]车辆中的换挡执行系统总成可将电机的旋转运动经过减速机构降速增扭，通过换挡毂将旋转运动转化为拨叉的轴向直线运动，推动同步器移动实现变速箱的模式切换。变速箱控制单元(TCU，Transmission control unit)在控制换挡毂进行变速箱摘挡、选挡和换挡控制过程中，通过安装在换挡毂上的传感器的位置反馈和预置在TCU内的变速箱选换挡位置点来判定变速箱的控制过程是否成功。选换挡位置点的准确度会直接影响变速箱选挡、摘挡动作的结果，进而影响变速箱换挡的可靠性。为了确保换挡的准确性，需在换挡前进行换挡毂自学习。

技术实现思路

[0003]为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备。
[0004]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种换挡毂自学习方法，包括：
[0006]向上层控制器请求执行换挡毂自学习，收到允许指令后执行换挡毂自学习的第一处理，所述第一处理用于控制换挡毂按照第一方向转动；以及在执行所述第一处理且换挡毂的位置处于预设范围的情况下，对执行情况进行监测，获得第一监测结果，所述第一监测结果用于上层控制器决策是否允许换挡毂自学习的执行请求；
[0007]在基于所述第一处理确定换挡毂的第一极限位置后，执行换挡毂自学习的第二处理，所述第二处理用于控制换挡毂按照第一方向相反的方向转动；
[0008]在基于所述第二处理确定换挡毂的第二极限位置后，基于所述第一极限位置和所述第二极限位置执行换挡毂自学习的行程检查，根据行程检查结果决策是否重新向上层控制器请求执行换挡毂自学习。
[0009]上述方案中，所述对执行情况进行监测，获得第一监测结果，包括：
[0010]判断是否满足第一条件，在满足所述第一条件的情况下确定第一监测结果为第一状态，所述第一状态表示执行第一处理以确定第一极限位置；所述第一条件包括：满足触发换挡毂自学习的条件或换挡毂位置丢失、换挡毂位置不超过设计最大值、换挡已完成、对执行情况的监测未完成、以及所述第一监测结果不为第二状态，所述第二状态表示回到请求挡位；
[0011]在第一监测结果为第一状态且检测到监测停止信号的情况下，确定第一监测结果由第一状态变为第二状态；
[0012]在第一监测结果为第二状态且换挡毂的需求位置不为设计起始位置的情况下，确
定第一监测结果由第二状态变为第三状态，所述第三状态表示完成监测；
[0013]在请求挡位已改变、未确定所述第一监测结果为第三状态、且未对执行情况进行监测的情况下，确定第一监测结果为第四状态，所述第四状态表示未进行监测。
[0014]上述方案中，所述方法还包括：根据所述第一处理、所述第二处理和所述行程检查中的至少一种执行结果确定第二监测结果，所述第二监测结果用于表征换挡毂自学习的执行状态。
[0015]上述方案中，所述根据所述第一处理、所述第二处理和所述行程检查中的至少一种执行结果确定第二监测结果，包括：
[0016]在确定所述第一极限位置和所述第二极限位置、且行程检查结果满足预设条件的情况下，确定第二监测结果为第五状态，所述第五状态表示换挡毂自学习已完成；
[0017]在确定所述第一极限位置、且换挡毂未停止转动的情况下，确定第二监测结果为第六状态，所述第六状态表示正在执行第二处理；
[0018]在确定所述第一极限位置、换挡毂停止转动、且换挡毂自学习的执行次数大于第一阈值的情况下，确定第二监测结果为第七状态，所述第七状态表示换挡毂自学习已停止执行；
[0019]在确定所述第一极限位置、换挡毂停止转动、且换挡毂自学习的执行次数不大于所述第一阈值的情况下，确定第一监测结果为第八状态，所述第八状态表示状态维持。
[0020]上述方案中，所述执行换挡毂自学习的第一处理，包括：
[0021]在满足第二条件的情况下，确定换挡毂自学习的第一位置需求和第一速度；基于所述第一位置需求和所述第一速度控制换挡毂按照第一方向转动，在转动至极限位置处确定所述第一极限位置，所述第一位置需求至少包括在执行第一处理的过程中各挡位对应的换挡毂位置；和/或，
[0022]所述执行换挡毂自学习的第二处理，包括：
[0023]在满足第二条件的情况下，确定换挡毂自学习的第二位置需求和第二速度；基于所述第二位置需求和所述第二速度控制换挡毂按照所述第一方向相反的方向转动，在转动至极限位置处确定所述第二极限位置，所述第二位置需求至少包括在执行第二处理的过程中各挡位对应的换挡毂位置；
[0024]其中，所述第二条件包括：监测到换挡毂卡滞、重复挂挡次数大于第二阈值、以及重复挂挡失败后未回退到上一挡位。
[0025]上述方案中，所述基于所述第一极限位置和所述第二极限位置执行换挡毂自学习的行程检查，根据行程检查结果决策是否重新向上层控制器请求执行换挡毂自学习，包括：根据所述第一极限位置和所述第二极限位置确定自学习行程；在所述自学习行程与换挡毂设计行程之间的差值大于第三阈值的情况下，确定行程检查结果未满足预设条件，在换挡毂自学习的执行次数不大于第一阈值的情况下重新向上层控制器请求执行换挡毂自学习。
[0026]上述方案中，所述向上层控制器请求执行换挡毂自学习，包括：在满足第三条件的情况下，向上层控制器请求执行换挡毂自学习；所述第三条件包括：换挡毂自学习的行程检查未失败、无强制停止换挡的故障降级、以及满足触发换挡毂自学习的条件或换挡毂位置丢失。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供一种换挡毂自学习装置，包括通讯单元、处理单元和
监测单元；其中，
[0028]所述通讯单元，用于向上层控制器请求执行换挡毂自学习；
[0029]所述处理单元，用于收到允许指令后执行换挡毂自学习的第一处理，所述第一处理用于控制换挡毂按照第一方向转动；
[0030]所述监测单元，用于在执行所述第一处理且换挡毂的位置处于预设范围的情况下，对执行情况进行监测，获得第一监测结果，所述第一监测结果用于上层控制器决策是否允许换挡毂自学习的执行请求；
[0031]所述处理单元，还用于在基于所述第一处理确定换挡毂的第一极限位置后，执行换挡毂自学习的第二处理，所述第二处理用于控制换挡毂按照第一方向相反的方向转动；以及，在基于所述第二处理确定换挡毂的第二极限位置后，基于所述第一极限位置和所述第二极限位置执行换挡毂自学习的行程检查，根据行程检查结果决策是否重新向上层控制器请求执行换挡毂自学习。
[0032]上述方案中，所述监测单元，用于判断是否满足第一条件，在满足所述第一条件的情况下确定第一监测结果为第一状态，所述第一状态表示执行第一处理以确定第一极限位置；所述第一条件包括：满足触发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡毂自学习方法，其特征在于，所述方法包括：向上层控制器请求执行换挡毂自学习，收到允许指令后执行换挡毂自学习的第一处理，所述第一处理用于控制换挡毂按照第一方向转动；以及在执行所述第一处理且换挡毂的位置处于预设范围的情况下，对执行情况进行监测，获得第一监测结果，所述第一监测结果用于上层控制器决策是否允许换挡毂自学习的执行请求；在基于所述第一处理确定换挡毂的第一极限位置后，执行换挡毂自学习的第二处理，所述第二处理用于控制换挡毂按照第一方向相反的方向转动；在基于所述第二处理确定换挡毂的第二极限位置后，基于所述第一极限位置和所述第二极限位置执行换挡毂自学习的行程检查，根据行程检查结果决策是否重新向上层控制器请求执行换挡毂自学习。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对执行情况进行监测，获得第一监测结果，包括：判断是否满足第一条件，在满足所述第一条件的情况下确定第一监测结果为第一状态，所述第一状态表示执行第一处理以确定第一极限位置；所述第一条件包括：满足触发换挡毂自学习的条件或换挡毂位置丢失、换挡毂位置不超过设计最大值、换挡已完成、对执行情况的监测未完成、以及所述第一监测结果不为第二状态，所述第二状态表示回到请求挡位；在第一监测结果为第一状态且检测到监测停止信号的情况下，确定第一监测结果由第一状态变为第二状态；在第一监测结果为第二状态且换挡毂的需求位置不为设计起始位置的情况下，确定第一监测结果由第二状态变为第三状态，所述第三状态表示完成监测；在请求挡位已改变、未确定所述第一监测结果为第三状态、且未对执行情况进行监测的情况下，确定第一监测结果为第四状态，所述第四状态表示未进行监测。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一处理、所述第二处理和所述行程检查中的至少一种执行结果确定第二监测结果，所述第二监测结果用于表征换挡毂自学习的执行状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一处理、所述第二处理和所述行程检查中的至少一种执行结果确定第二监测结果，包括：在确定所述第一极限位置和所述第二极限位置、且行程检查结果满足预设条件的情况下，确定第二监测结果为第五状态，所述第五状态表示换挡毂自学习已完成；在确定所述第一极限位置、且换挡毂未停止转动的情况下，确定第二监测结果为第六状态，所述第六状态表示正在执行第二处理；在确定所述第一极限位置、换挡毂停止转动、且换挡毂自学习的执行次数大于第一阈值的情况下，确定第二监测结果为第七状态，所述第七状态表示换挡毂自学习已停止执行；在确定所述第一极限位置、换挡毂停止转动、且换挡毂自学习的执行次数不大于所述第一阈值的情况下，确定第一监测结果为第八状态，所述第八状态表示状态维持。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行换挡毂自学习的第一处理，包括：在满足第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，吴肇苏，张鹏，王伟，张顺，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：