本技术涉及一种新型三轴转台系统，包括：大轴转台驱动组件用于大轴回转组件沿竖直轴线回转；两个小轴驱动组件用于小轴回转组件沿水平轴线回转；高度调节组件用于调节大轴回转组件的水平度；小轴驱动组件和小轴支撑组件相对的端部均连接有绝缘快换组件。本...

本技术涉及一种双排轮浮动滚轮组件，包括：浮动滚轮安装座；浮动滚轮固定座通过浮动支撑轴安装在浮动滚轮安装座上；浮动支撑轴的端部设有限位凹槽，浮动滚轮固定座上位于浮动支撑轴的一侧设有限位挡片；双排滚轮组件设置浮动滚轮固定座的侧面；导轨限位辅...

本技术涉及一种凸轮分度器，包括基座；转台，其转动设置于基座上，转台上设置有多个绕其转动中心均匀排列的从动件；驱动组件，其包括凸轮轴和驱动源，凸轮轴包括凸轮轴本体，凸轮轴本体的侧面上设置有呈螺旋状并具有恒定曲率的导向槽，凸轮轴转动设置于基...

本实用新型涉及一种机器人第七轴双排轮滚轮组件，包括七轴

本实用新型涉及一种抓取装置，包括图像采集部件，其用于采集待搬运产品的位置；支撑梁，其包括沿X轴方向延伸的第一梁和沿Y轴方向延伸的第二梁；夹紧单元，其能够拆卸的连接至所述第一梁或/和所述第二梁，其用于夹取所述产品；移动部件，其连接所述支撑...

本实用新型涉及一种柔性抓手及转运装置，包括机架；运动模组对，其设置有多组并平行设置于机架上，运动模组对均包括同轴连接在机架上的两个直线运动模组；抓取组件，其设置有多个，多个抓取组件分别安装于各直线运动模组的输出端，抓取组件均包括夹持部，...

本实用新型涉及一种可调节直线气缸，其包括缸体、端盖总成和活塞杆；所述缸体内部中空，所述端盖总成包括分别固定于所述缸体延伸方向两端的上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖均设置有进气孔和缓冲孔；所述进气孔均连通至所述缸体内部，所述进气孔内设置...

本实用新型涉及一种基于机器人的七轴输送设备，包括基座部件、滑车底座、防越位组件、拖链组件，基座部件，所述的基座部件设于七轴输送设备的底端，七轴输送设备通过所述的基座部件与水平基面装配相连；滑车底座，所述的滑车底座设于基座部件的上端；防越...

本实用新型公开了滑台转毂装置，包括滑台驱动组件，包括导轨件、滑台载板、驱动件，所述滑台载板与所述导轨件滑动连接；所述驱动件安装于所述滑台载板上，且所述驱动件带动所述滑台载板沿所述导轨件移动；回转组件，包括旋转件、第一连接件、回转框架、第...

本实用新型涉及一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置，包括：分度凸轮式升降塔，所述的分度凸轮式升降塔设有两个，两个分度凸轮式升降塔相对设置，所述的分度凸轮式升降塔一端通过升降框架连接有转毂旋转系统；柔性升降驱动单元，所述的柔性升降驱...

本实用新型公开了一种基于焊接流水作业的往复杆机构，包括升降驱动单元、水平驱动单元、托举单元、输送单元、拉杆，往复杆机构采用顺序串联的方式装配相连；升降驱动单元，升降驱动单元和托举单元为垂直作业模块，升降驱动单元中输出端和托举单元之间通过...

本实用新型涉及一种用于输送汽车白车身的转运辊床，包括水平输送台面，所述的水平输送台面集成设有减速电机，所述的减速电机设于水平输送台面的中间横向支撑梁上，且所述的水平输送台面底部设有若干个可调节支腿单元，所述的两个可调节支腿单元一端通过横...

本实用新型公开了一种容差底板夹紧器，包括壳体，壳体的顶部向上可拆卸地同轴设有托套以及位于托套内的销子，销子的顶端伸出托套，且其底端向上开设有左右贯通的容纳槽，壳体内转动安装有竖向设置的连杆机构，连杆机构靠近托套的一端铰接有压板，压板的顶...

本实用新型涉及一种基于往复杆侧置的升降驱动装置，包括：拉杆连接组件，所述的拉杆连接组件通过涨紧套与电机输出轴之间相连，所述的轴承座与基座之间装配相连，所述的拉杆连接件轴端通过销与驱动拉杆之间铰接相连；超程感应模块，所述的超程感应模块设于...

本实用新型公开了一种基于辊床输送线设计的防越位装置，包括直线伸缩气缸、弹簧缓冲器、导向组件、连接组件、安装板、传感器，所述的直线伸缩气缸通过导向组件的气缸连接头与到气缸连接板装配，所述的弹簧缓冲器通过螺栓装配设于缓冲器连接板上的安装孔，...

本实用新型涉及一种托盘组件，包括底板和滚轮组，所述底板具有一矩形区域，所述矩形区域具有相互平行的两侧边、位于其中一条所述侧边两端的两个直角A以及位于另一条所述侧边的两端的两个直角B，每个所述直角A处设有一滚轮组A，每个所述直角B处设有一...

本实用新型涉及一种基于旋转辊床的输送设备，包括：台面组件，所述的台面组件基于台面框架搭建装配，所述的台面框架中安装设有电机，所述的电机输出轴端与同步带相连，所述的同步带与若干个同步带轮相连；桥架组件，所述的桥架组件基于台面组件的侧面装配...

本实用新型涉及一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，包括转台系统和框架系统，所述转台系统包括转台壳体，转台壳体的一侧安装有减速箱，减速箱连接伺服电机，转台壳体顶部设有旋转台面，旋转台面上设有连接法兰孔和凸轮从动件的维修孔，转台壳体远离...

本实用新型公开了一种积放式输送设备自动张紧链条的结构，包括隔板，所述隔板分设两侧，隔板之间安装有侧板，隔板上安装有链轮轴，链轮轴上套有链轮，隔板内侧安装有张紧轮导向板，张紧轮导向板的底部安装有第一固定板，第一固定板之间安装有连接板，连接...

本实用新型涉及一种用于流水输送的凸轮轴式升降辊床，包括分度凸轮轴式升降塔、柔性升降驱动单元、水平输送台面，所述的分度凸轮轴式升降塔和所述的柔性升降驱动单元驱动之间为一体集成安装设置，所述的柔性升降驱动单元输出动力由连接部件传递到分度凸轮...