本实用新型专利技术涉及一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置，包括：分度凸轮式升降塔，所述的分度凸轮式升降塔设有两个，两个分度凸轮式升降塔相对设置，所述的分度凸轮式升降塔一端通过升降框架连接有转毂旋转系统；柔性升降驱动单元，所述的柔性升降驱动单元设于两个分度凸轮式升降塔之间；转毂旋转系统，所述的转毂旋转系统包括主动转毂单元、从动转毂单元，所述的主动转毂单元内增设有动力电机。本新型的提升翻转装置升降行程范围较大，行程范围内任何位置柔性可停，有效解决了高行程的需求；独特的凸轮结构，角加速度小且变化平稳，设备运行平稳；旋转柔性高，任何位置可停止，重复定位精度高。复定位精度高。复定位精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置
[0001]本技术涉及汽车自动化焊装流水领域，尤其是指一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置。
技术介绍
[0002]汽车焊装线工艺复杂，机器人可达性无法满足要求、检查点位于盲区等状况多见，难以调整汽车高度。现有的装置实现了汽车的大角度旋转，但难以保证任意角度锁死以确保焊接操作的稳定性和安全性，为完成各项工艺要求，汽车白车身需进行上升/翻转/下降等多种运动，而现用的技术并不能完全满足工艺需求。
技术实现思路
[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于解决现有技术中汽车白车身需进行上升/翻转/下降等多种运动，任意角度锁死以确保焊接操作的稳定性和安全性的问题，从而提供一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置，包括：
[0005]分度凸轮式升降塔，所述的分度凸轮式升降塔设有两个，两个分度凸轮式升降塔相对设置，所述的分度凸轮式升降塔一端通过升降框架连接有转毂旋转系统；
[0006]柔性升降驱动单元，所述的柔性升降驱动单元设于两个分度凸轮式升降塔之间；
[0007]转毂旋转系统，所述的转毂旋转系统包括主动转毂单元、从动转毂单元，所述的主动转毂单元内增设有动力电机，所述的动力电机输出端通过锁紧盘与所述的主动转毂分度凸轮器相连，所述的从动转毂单元内设有从动侧轴承组件，且所述的从动侧轴承组件一端设有从动法兰，所述的从动法兰轴心与所述的主动转毂分度凸轮器轴心设于同一水平线上。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述的分度凸轮式升降塔包括壳体、凸轮轴、凸轮从动件、直线导轨、升降框架、齿轮组件、高/低位到位传感器、气动安全插销，所述的凸轮轴通过螺栓轴承连接紧固装于所述的壳体腔体内，所述的直线导轨设于所述的壳体端面上，且所述的直线导轨通过螺栓安装于壳体端面定位上。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述的凸轮从动件设于所述的升降框架与所述的凸轮轴之间，所述的凸轮从动件一端设于所述的凸轮轴上曲线凹槽内，所述的齿轮组件设于所述的凸轮轴底部，且通过齿轮啮合装配相连。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述的升降框架设于所述的直线导轨上，所述的高/低位到位传感器设于所述的壳体上，通过螺栓紧固件与所述的壳体装配。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述的气动的安全插销设于两个分度凸轮式升降塔侧边，且通过螺栓分别紧固于主动侧/从动侧安装支架上。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述的柔性升降驱动单元包括有伺服电机、万向
轴、减速机，所述的伺服电机通过安装板设于水平地基上，所述的伺服电机一控制端连接有变频控制器，所述的伺服电机输出轴端通过锁紧盘与所述的减速机连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述的万向轴设于减速机的两侧输出端，且所述柔性升降驱动单元通过万向轴与所述的分度凸轮式升降塔之间相连。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述的转毂旋转系统中主动转毂单元包括主动转毂分度凸轮器、动力电机、主动侧转毂本体安装支架，所述的主动转毂单元所述的通过主动侧转毂本体安装支架与分度凸轮式升降塔的升降框架相连，所述的动力电机设于主动转毂分度凸轮器上。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述的转毂旋转系统中从动转毂单元包括从动分度凸轮器、从动侧轴承组件、气动插销、从动侧安装支架，所述的从动转毂单元通过从动侧安装支架与分度凸轮式升降塔的升降框架相连，所述的从动侧轴承组件或主动侧转毂本体处一侧设有气动插销，所述的法兰上设有若干定位孔，且所述的气动维修插销伸出后可以固定于法兰。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述的动力电机和伺服电机分别与两个变频器相连，升降、旋转运动分开控制。
[0017]本技术与现有技术相比的优点在于：1)、本新型的提升翻转装置升降行程范围较大，行程范围内任何位置柔性可停，有效解决了高行程的需求；
[0018]2)、独特的凸轮结构，角加速度小且变化平稳，设备运行平稳；3)、高/低位检测传感器，有效防止通讯延迟等原因带来的高/低位位置不准确现象的发生；4)、升降柔性高，可自由设置柔性接车点，高节拍的生产的同时保证多车型共线生产；5)、设有的维修插销保障了旋转柔性高，任何位置可停止，重复定位精度高。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1是一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置的结构示意图；
[0021]图2是一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置的补充结构示意图；
[0022]图3是分度凸轮式升降塔的结构示意图；
[0023]图4是柔性升降驱动单元的结构示意图；
[0024]图5是主动转毂单元的结构示意图；
[0025]图6是从动转毂单元的结构示意图。
[0026]如图所示：1、分度凸轮轴式升降塔，11、壳体，12、凸轮轴，13、凸轮从动件，14、直线导轨，15、升降框架，16、齿轮组件，17、高/低位到位传感器，18、气动安全插销，19、气动安全插销轨道，2、柔性升降驱动单元，21、伺服电机，22、万向轴，23、减速机，3、转毂旋转系统，31、主动转毂分度凸轮器，32、动力电机，33、主动侧安装支架，34、从动法兰，35、从动侧轴承组件，36、气动维修插销，37、从动侧安装支架。
具体实施方式
[0027]如图1和图2所示，本实施例提供一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装
置，包括：
[0028]分度凸轮式升降塔1，所述的分度凸轮式升降塔1设有两个，两个分度凸轮式升降塔1相对设置，所述的分度凸轮式升降塔1一端通过升降框架15连接有转毂旋转系统3；
[0029]柔性升降驱动单元2，所述的柔性升降驱动单元2设于两个分度凸轮式升降塔1之间；
[0030]转毂旋转系统3，所述的转毂旋转系统3包括主动转毂单元、从动转毂单元，所述的主动转毂单元内增设有动力电机32，所述的动力电机32输出端通过联轴器与所述的主动转毂分度凸轮器31相连，所述的从动转毂单元内设有从动侧轴承组件35，且所述的从动侧轴承组件35一端设有从动法兰34，所述的从动法兰34轴心与所述的主动转毂分度凸轮器31轴心设于同一水平线上。
[0031]所述的分度凸轮式升降塔1包括壳体11、凸轮轴12、凸轮从动件13、直线导轨14、升降框架15、齿轮组件16、高/低位检测传感器17、气动安全插销18，气动安全插销轨道19。所述的凸轮轴12通过螺栓轴承连接紧固装于所述的壳体11腔体内，所述的直线导轨14设于所述的壳体11端面上，且所述的直线导轨14通过螺栓安装于壳体11端面定位上。
[0032]所述的凸轮从动件13设于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置，其特征在于，包括：分度凸轮式升降塔(1)，所述的分度凸轮式升降塔(1)设有两个，两个分度凸轮式升降塔(1)相对设置，所述的分度凸轮式升降塔(1)一端通过升降框架(15)连接有转毂旋转系统(3)；柔性升降驱动单元(2)，所述的柔性升降驱动单元(2)设于两个分度凸轮式升降塔(1)之间；转毂旋转系统(3)，所述的转毂旋转系统(3)包括主动转毂单元、从动转毂单元，所述的主动转毂单元内增设有动力电机(32)，所述的动力电机(32)输出端通过联轴器与主动转毂分度凸轮器(31)相连，所述的从动转毂单元内设有从动侧轴承组件(35)，且所述的从动侧轴承组件(35)一端设有从动法兰(34)，所述的从动法兰(34)轴心与所述的主动转毂分度凸轮器(31)轴心设于同一水平线上。2.根据权利要求1所述的一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置，其特征在于：所述的分度凸轮式升降塔(1)包括壳体(11)、凸轮轴(12)、凸轮从动件(13)、直线导轨(14)、升降框架(15)、齿轮组件(16)、高/低位检测传感器(17)、气动安全插销(18)，所述的凸轮轴(12)通过螺栓轴承连接紧固装于所述的壳体(11)腔体内，所述的直线导轨(14)设于所述的壳体(11)端面上，且所述的直线导轨(14)通过螺栓安装于壳体(11)端面定位上。3.根据权利要求2所述的一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置，其特征在于：所述的凸轮从动件(13)设于所述的升降框架(15)与所述的凸轮轴(12)之间，所述的凸轮从动件(13)一端设于所述的凸轮轴(12)上曲线凹槽内，所述的齿轮组件(16)设于所述的凸轮轴(12)底部，且通过齿轮啮合装配相连。4.根据权利要求2所述的一种便于提升和翻转汽车白车身的提升翻转装置，其特征在于：所述的升降框架(15)设于所述的直线导轨(14)上，所述的高/低位检测传感器(17)设于所述的壳体(11)上，通过螺栓紧固件与所述的壳体(11)装配。5.根据权利要求2所述的一种便于提升和翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯文，
申请(专利权)人：德珂斯江苏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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