一种基于焊接流水作业的往复杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于焊接流水作业的往复杆机构，包括升降驱动单元、水平驱动单元、托举单元、输送单元、拉杆，往复杆机构采用顺序串联的方式装配相连；升降驱动单元，升降驱动单元和托举单元为垂直作业模块，升降驱动单元中输出端和托举单元之间通过拉杆相连；输送单元，输送单元是平行且对称布局装配，且输送单元与多个托举单元相连，输送单元两端沿长度方向均设有与整个往复杆的输送长度相同齿条结构。本新型的往复杆结构不仅操作容易，而且运行效率高，同时，维修简单，能实现上升、传送、下降、返回动作，同时利用拉杆结构避免工件受冲击过大导致变形，每个动作运行稳定可靠、快捷，且使得升降高度统一且可靠。且使得升降高度统一且可靠。且使得升降高度统一且可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接流水作业的往复杆机构


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体是指一种基于焊接流水作业的往复杆机构。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的飞速发展，整车厂的产能也随之翻倍，对往复杆输送机提出了更高的节拍和柔性要求，目前较常见的往复杆设计无法满足高的速度以及平稳要求，且现有往复杆升降操作时，升降装置需要承担水平移动机构产生的负载，以至于升降操作时承受的重量较大；而且采用整体结构，各个加工工位需要同时升降操作，对于提升高度的统一性难以掌握。

技术实现思路

[0003]为此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中往复杆托架在四连杆升降单元驱动下上升、下降过程中，往复杆托架上升接触工件时和下降脱离工件时瞬间的线速度过快，出现工件受冲击过大导致变形以及升降高度统一的问题，从而提供一种托举装置采用拉杆与摆臂采用关节轴承连接的往复杆机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种基于焊接流水作业的往复杆机构，包括升降驱动单元、水平驱动单元、托举单元、输送单元、拉杆，所述的往复杆机构采用顺序串联的方式装配相连；
[0005]升降驱动单元，所述的升降驱动单元和所述的托举单元为垂直作业模块，所述的升降驱动单元中输出端和所述的托举单元之间通过拉杆相连；
[0006]水平驱动单元，所述的水平驱动单元与托举单元相连；
[0007]输送单元，所述的输送单元是平行且对称布局装配，且所述的输送单元与所述的多个托举单元相连，所述的输送单元两端沿长度方向均设有与整个往复杆的输送长度相同齿条结构。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述的升降驱动单元设于往复杆的起始端，包括底座、升降驱动电机减速机、凸轮轴、凸轮从动件、滑动框架、液压缸、蓄能器、油管，所述升降驱动电机减速机通过法兰装设于所述底座上，并与所述凸轮轴通过螺栓紧固。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述凸轮从动件的一端设于所述滑动框架的定位孔内，所述凸轮从动件的另一端设于所述凸轮轴的定位凹槽内。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述液压缸一端设于所述滑动框架的前端，另一端与所述底座之间铰接，所述蓄能器设于所述底座上，通过所述油管连接到所述液压缸的前腔，其动力输出端通过联轴器与所述拉杆相连。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述的水平驱动单元设于托举单元、输送单元之间，包括电机模组、驱动杆，所述的电机模组通过地拴支架设于托举单元侧面。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述的驱动杆一端通过联轴器与电机模组输出轴
端相连，且驱动杆另一端与所述的齿条匹配啮合。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述的托举单元设有若干组，每组托举单元包括托举座体、摆臂、抬升随动支架、导轨架和导向轮，所述的托举座体设于导轨架与水平地面之间，同时其与水平地面通过地脚螺栓安装相连，所述的抬升随动支架通过关节轴承与摆臂的前端相连。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述的导轨架设于所述抬升随动支架的两侧，且与所述抬升随动支架通过螺栓相连，所述的导向轮设于导轨架的起始端，且通过与定位螺栓匹配安装。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述的输送单元采用齿轮导轨结构方案，包括齿条。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述的拉杆连接于往复杆机构内相连的两个作业单元，且所述的拉杆在相邻的托举单元之间通过摆臂装配。
[0017]本技术与现有技术相比的优点在于：本新型的往复杆结构不仅操作容易，而且运行效率高，同时，维修简单，能实现上升、传送、下降、返回动作，同时利用拉杆结构避免工件受冲击过大导致变形，每个动作运行稳定可靠、快捷，且使得升降高度统一且可靠，可有效满足现有的大的汽车厂焊接车件大批量焊装作业的需求，适用于推广和应用。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0019]图1为一种基于焊接流水作业的往复杆机构的主视图；
[0020]图2为一种基于焊接流水作业的往复杆机构的俯视图；
[0021]图3为一种基于焊接流水作业的往复杆机构中升降驱动装置的结构示意图；
[0022]图4为一种基于焊接流水作业的往复杆机构中托举装置结构示意图；
[0023]图5为一种基于焊接流水作业的往复杆机构中输送单元的结构示意图。
[0024]如图所示：1、升降驱动单元，11、底座，12、升降驱动电机减速机， 13、凸轮轴，14、凸轮从动件，15、滑动框架，16、液压缸，17、蓄能器， 18、油管，2、水平驱动单元，21、电机模组，22、驱动杆，3、托举单元，31、托举座体，32、摆臂，33、抬升随动支架，34、导轨架，35、导向轮， 4、输送单元，41、齿条，5、拉杆。
具体实施方式
[0025]如图1和图2所示，本实施例提供一种基于焊接流水作业的往复杆机构，包括升降驱动单元1、水平驱动单元2、托举单元3、输送单元4、拉杆5，所述的往复杆机构采用顺序串联的方式装配相连；
[0026]升降驱动单元1，所述的升降驱动单元1和所述的托举单元3为垂直作业模块，所述的升降驱动单元1中输出端和所述的托举单元3之间通过拉杆 5相连；
[0027]水平驱动单元2，所述的水平驱动单元2与托举单元3相连；
[0028]输送单元4，所述的输送单元4是平行且对称布局装配，且所述的输送单元4与所述的多个托举单元3相连，所述的输送单元4两端沿长度方向均设有与整个往复杆的输送长度
相同齿条41结构。
[0029]如图3所示，所述的升降驱动单元1设于往复杆的起始端，包括底座 11、升降驱动电机减速机12、凸轮轴13、凸轮从动件14、滑动框架15、液压缸16、蓄能器17、油管18，所述升降驱动电机减速机12通过法兰装设于所述底座11上，并与所述凸轮轴13通过螺栓紧固。
[0030]具体地，整个往复杆升降的动力来自于升降驱动电机减速机，升降驱动电机减速机带动凸轮轴，在通过驱动凸轮从动件和滑动框架前后移动，带动拉杆前后移动，最终带动整个输送单元升降。
[0031]所述凸轮从动件14的一端设于所述滑动框架15的定位孔内，所述凸轮从动件14的另一端设于所述凸轮轴13的定位凹槽内。
[0032]具体地，其中凸轮轴凹槽的曲率变化均匀，采用这样的结构对整个往复杆运行没有较大的冲击，也保护了整个机构；蓄能器和液压缸的存才，进一步保证了设备的平稳运行。
[0033]所述液压缸16一端设于所述滑动框架15的前端，另一端与所述底座 11之间铰接，所述蓄能器17设于所述底座11上，通过所述油管18连接到所述液压缸16的前腔，其动力输出端通过联轴器与所述拉杆5相连。
[0034]如图2所示，所述的水平驱动单元2设于托举单元3、输送单元4之间，包括电机模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于焊接流水作业的往复杆机构，其特征在于：包括升降驱动单元(1)、水平驱动单元(2)、托举单元(3)、输送单元(4)、拉杆(5)，所述的往复杆机构采用顺序串联的方式装配相连；升降驱动单元(1)，所述的升降驱动单元(1)和所述的托举单元(3)为垂直作业模块，所述的升降驱动单元(1)中输出端和所述的托举单元(3)之间通过拉杆(5)相连；水平驱动单元(2)，所述的水平驱动单元(2)与托举单元(3)相连；输送单元(4)，所述的输送单元(4)是平行且对称布局装配，且所述的输送单元(4)与所述的多个托举单元(3)相连，所述的输送单元(4)两端沿长度方向均设有与整个往复杆的输送长度相同齿条(41)结构。2.根据权利要求1所述的一种基于焊接流水作业的往复杆机构，其特征在于：所述的升降驱动单元(1)设于往复杆的起始端，包括底座(11)、升降驱动电机减速机(12)、凸轮轴(13)、凸轮从动件(14)、滑动框架(15)、液压缸(16)、蓄能器(17)、油管(18)，所述升降驱动电机减速机(12)通过法兰装设于所述底座(11)上，并与所述凸轮轴(13)通过螺栓紧固。3.根据权利要求2所述的一种基于焊接流水作业的往复杆机构，其特征在于：所述凸轮从动件(14)的一端设于所述滑动框架(15)的定位孔内，所述凸轮从动件(14)的另一端设于所述凸轮轴(13)的定位凹槽内。4.根据权利要求2所述的一种基于焊接流水作业的往复杆机构，其特征在于：所述液压缸(16)一端设于所述滑动框架(15)的前端，另一端与所述底座(11)之间铰接，所述蓄能器(17)设于所述底座(11)上，通过所述油管(18)连接到所述液压缸(16)的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯文，
申请(专利权)人：德珂斯江苏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：