一种基于机器人的七轴输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于机器人的七轴输送设备，包括基座部件、滑车底座、防越位组件、拖链组件，基座部件，所述的基座部件设于七轴输送设备的底端，七轴输送设备通过所述的基座部件与水平基面装配相连；滑车底座，所述的滑车底座设于基座部件的上端；防越位组件，所述的防越位组件设于基座部件中所设的框架底座两端；拖链组件，所述的拖链组件设于滑车底座的一侧。本新型的七轴输送设备基于机器人设计尤其适合在汽车主机厂白车身焊装车间运输工件使用方便，操作简单，移动方便，整体支撑强度高，且自动化作业，减少人工参与过程，降低企业人工成本，减轻劳动强度，提高生产效率，提高产品质量，有利于实现对生产线的统一管理。有利于实现对生产线的统一管理。有利于实现对生产线的统一管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的七轴输送设备


[0001]本技术涉及汽车制造辅助输送设备技术，尤其是指一种基于机器人的七轴输送设备。

技术介绍

[0002]汽车主机厂白车身焊装车间运输工件以及流水型的输送设备对于生产、制造、焊接、装配流水生产线上必不可少的，而现有技术中的输送设备需要多个工人参与，劳动强度高、生产效率低下，且人工操作的失误率和成本高，无法适应大批量加工的需求，同时会严重降低产线的生产节奏，增加生产周期。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中输送设备需要多个工人参与以及生产节奏较慢的问题，从而提供一种基于机器人的七轴输送设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种基于机器人的七轴输送设备，包括基座部件、滑车底座、防越位组件、拖链组件，基座部件，所述的基座部件设于七轴输送设备的底端，七轴输送设备通过所述的基座部件与水平基面装配相连；
[0005]滑车底座，所述的滑车底座设于基座部件的上端，所述的滑车底座中左斜齿轮通过齿轮啮合与基座部件中右斜齿条装配相连，且所述的滑车底座还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的七轴输送设备，包括基座部件(1)、滑车底座(2)、防越位组件(3)、拖链组件(4)，其特征在于：基座部件(1)，所述的基座部件(1)设于七轴输送设备的底端，七轴输送设备通过所述的基座部件(1)与水平基面装配相连；滑车底座(2)，所述的滑车底座(2)设于基座部件(1)的上端，所述的滑车底座(2)中左斜齿轮通过齿轮啮合与基座部件(1)中右斜齿条(13)装配相连，且所述的滑车底座(2)还增设有多个导向的滚轮组(22)，所述的滚轮组(22)通过支架安装于滑车底座(2)的底端；防越位组件(3)，所述的防越位组件(3)设于基座部件(1)中所设的框架底座(11)两端；拖链组件(4)，所述的拖链组件(4)设于滑车底座(2)的一侧，所述的拖链组件(4)一端与滑车底座(2)之间通过连接板相连，所述的拖链组件(4)另一端设于基座部件(1)的中部一侧。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的七轴输送设备，其特征在于：所述的基座部件(1)包括框架底座(11)、平板导轨(12)、右斜齿条(13)、中间搁板(14)、Z字护板(15)、行程开关(16)、地脚板(17)，所述的基座部件(1)基于框架底座(11)装配设计，所述的框架底座(11)采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，且所述的框架底座(11)自身组成矩形框架的平行度与垂直度精度为0～0.05mm，且所述的框架底座(11)之间设有若干中间搁板(14)，所述的中间搁板(14)装配于框架底座(11)的凹槽导轨中。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的七轴输送设备，其特征在于：所述的平板导轨(12)采用的是45#钢，所述的平板导轨(12)设于框架底座(11)的两端，且所述的平板导轨(12)对接处设计成倾斜，且倾斜角度为10
°
～20
°
，且所述的平板导轨(12)上设有若干螺栓定位孔，所述的平板导轨(12)通过螺栓与框架底座(11)之间装配相连。4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的七轴输送设备，其特征在于：所述的右斜齿条(13)由若干段一米长度的齿条拼接而成，且所述的右斜齿条(13)设于Z字护板(15)内侧，所述的Z字护板(15)设于平板导轨(12)内侧。5.根据权利要求2所述的一种基于机器人的七轴输送设备，其特征在于：所述的行程开关(16)设于Z字护板(15)内，且所述的行程开关(16)通过安装板与Z字护板(15)之间装配相连，所述的地脚板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯文，
申请(专利权)人：德珂斯江苏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：