【技术实现步骤摘要】
一种机器人第七轴双排轮滚轮组件
[0001]本技术涉及机器人
,尤其是指一种机器人第七轴双排轮滚轮组件
。
技术介绍
[0002]一般工业机器人有六个自由度,可以在一定空间范围内自由运动,但工业机器人需要牢牢固定在一定的底座上,才能稳定的工作,因此就限制了它的一大自由度
。
对于一些工作要求距离较远的如搬运
、
机床的上下料来说,固定的底座,很是力不从心
。
因此为了实现工业机器人能稳定地
、
能移动地工作,机器人第七轴应运而生
。
[0003]机器人第七轴也叫地轨
、
平行轴或移动轴,顾名思义,即是可以实现机器人移动工作的设备
。
能移动而又不失机器人的稳定性,有了机器人第七轴,机器人的灵活性进一步的加大,进一步地扩大了它的工业使用范围
。
主要工作原理就是利用电机驱动减速机,带动齿轮作圆周运动,通过齿条传动作用,牵引着七轴
BSAE
板,连同机器人携带工装工件,沿着固定的平面导轨,往复直线运动,把汽车零部件运送到指定的工位
。
[0004]而保证七轴
BSAE
板灵活运行的装置,就是在七轴
BSAE
板四个角,各有安装一套滚轮组件
。
但是,现有的机器人第七轴在工作时,承载负荷的滚轮承载力不够,在轨道上方作直线运动时的稳定性不够,容易产生晃动,甚至会产生偏离或脱轨的现象,这样会影响机器人的加工精 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种机器人第七轴双排轮滚轮组件,其特征在于:包括,七轴
BASE
板,其上端面上安装有机器人;第一滚轮组件
、
第二滚轮组件
、
第三滚轮组件和第四滚轮组件,所述第一滚轮组件
、
第二滚轮组件
、
第三滚轮组件和第四滚轮组件设置在七轴
BASE
板下端面的四个矩形角部位置处,并且所述第一滚轮组件
、
第二滚轮组件
、
第三滚轮组件和第四滚轮组件与导轨滚动连接;所述第一滚轮组件
、
第二滚轮组件
、
第三滚轮组件和第四滚轮组件上均设有一个水平滚轮轴或一个水平滚轮偏心轴,所述水平滚轮轴上连接有轴承一,所述水平滚轮偏心轴上连接有轴承二,所述轴承一和轴承二分别位于导轨的上下两侧,并且所述轴承一和导轨的上端面滚动连接,所述轴承二和导轨的下端面滚动连接
。2.
根据权利要求1所述的机器人第七轴双排轮滚轮组件,其特征在于:所述第一滚轮组件和第二滚轮组件位于导轨的一侧,所述第三滚轮组件和第四滚轮组件位于导轨的另一侧,所述第一滚轮组件和第三滚轮组件对称设置,所述第二滚轮组件和第四滚轮组件对称设置
。3.
根据权利要求2所述的机器人第七轴双排轮滚轮组件,其特征在于:所述第三滚轮组件和第四滚轮组件上设有竖直偏心滚轮轴,所述竖直偏心滚轮轴上连接有轴承三,所述轴承三和导轨的侧壁滚动连接
。4.
根据权利要求3所述的机器人第七轴双排轮滚轮组件,其特征在于:所述第一滚轮组件和第二滚轮组件上设有竖直滚轮轴,所述竖直滚轮轴上连接有轴承四,所述轴承四和导轨的侧壁滚动连接
。5.
根据权利要求1所述的机器人第七轴双排轮滚轮组件,其特征在于:所述七轴
BASE
板的下端面的四个矩形角部位置处均设有导向轮安装座,所述第一滚轮组件
、
...
【专利技术属性】
技术研发人员:斯文,
申请(专利权)人:德珂斯江苏自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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