一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，包括转台系统和框架系统，所述转台系统包括转台壳体，转台壳体的一侧安装有减速箱，减速箱连接伺服电机，转台壳体顶部设有旋转台面，旋转台面上设有连接法兰孔和凸轮从动件的维修孔，转台壳体远离减速箱的一侧设有零位指针，转台壳体垂直于旋转台面和减速箱的一面安装有防尘盖板。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：方便人工切换，提高产量，定位精度高，提升焊接品质，模块化设计，实现多功能性，可用于大量应用，方便的操作性，降低劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统


[0001]本技术涉及焊接设备领域，具体是指一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统。

技术介绍

[0002]目前用于车身弧焊焊接工位的转台系统多为非标定制，设备适应性差，对于经常需要更换车件的场合没有很好的办法，多数情况下只能定制新的转台系统去对应，由于不同设计制造方造成转台系统设备缺少统一的标准形式，造成产品的焊接质量存在差异；作为车身焊接工位的常用设备，转台系统的标准化以及系列化很有必要。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中不同设计制造方造成转台系统设备缺少统一标准形式的问题，从而设计一种提供标准化以及系列化接口的多功能型系列转台系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，包括转台系统和框架系统，所述转台系统包括转台壳体，转台壳体的一侧安装有减速箱，减速箱连接伺服电机，转台壳体顶部设有旋转台面，旋转台面上设有连接法兰孔和凸轮从动件的维修孔，转台壳体远离减速箱的一侧设有零位指针，转台壳体垂直于旋转台面和减速箱的一面安装有防尘盖板。
[0005]作为改进，所述框架系统包括回转框架，回转框架上安装有工装连接支架。
[0006]作为改进，所述转台系统底部安装有地基板，地基板采用焊接或者螺栓固定的方式使其固定在操作工位上，防止工作过程中发生位移影响精度。
[0007]作为改进，回转框架和旋转台面配合连接。
[0008]作为改进，所述转台系统和框架系统顶部均设有吊装孔，本身两个系统重量较重，加装吊装孔能够方便运输和拆装。
[0009]作为改进，转台壳体和地基板之间设有可拆卸的增高台，可以根据实际情况进行高度调节，应用范围更广。
[0010]作为改进，所述工装连接支架上设有连接板，连接板和工装连接支架上均设有连接孔。
[0011]作为改进，所述工装连接支架底部设有安全维修插销组件，安全维修插销组件包括位置卡槽，位置卡槽内部设有把手。
[0012]作为改进，所述安全维修插销组件底部设有底座，底座上设有固定孔，所述安全维修插销组件上安装有行程开关。
[0013]作为改进，所述的工装连接支架下集成设有传感器系统支架，所述的传感器系统支架上设有位面传感器、零位传感器、超程开关及其感应块，所述的位面传感器、零位传感器、超程开关及其感应块均通过底座与传感器系统支架相连。
[0014]本技术与现有技术相比的优点在于：将工装底座与水平面的夹角分类成0/15/30/45/60/75/90等角度，且0度、90度和其他角度采用了不同的机械结构，回转框架部分分成二面、三面、四面已经可以满足市场的足够需求，并通过有限元分析，使之满足够的刚性。整机高度通过增高台的设计使之满足不同的上件高度，灵活的传感器系统，可以安装在不同的转台系统框架上。
附图说明
[0015]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0016]图1是一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统的转台结构示意图。
[0017]图2是一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统的结构示意图。
[0018]图3是一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统的实施例一的0度三面转台结构示意图。
[0019]图4是一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统的实施例二的0度二面转台结构示意图。
[0020]图5是一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统的实施例三的60度四面转台结构示意图。
[0021]图6是一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统的传感器系统支架部分结构示意图。
[0022]图7是一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统的安全维修插销组件部分结构示意图。
[0023]如图所示：1、转台壳体，2、减速箱，3、伺服电机，4、旋转台面，5、法兰孔，6、零位指针，7、防尘盖板，8、回转框架，9、工装连接支架，10、地基板，11、吊装孔，12、增高台，13、连接板，14、连接孔，15、安全维修插销组件，16、位置卡槽，17、把手，18、底座，19、固定孔，20、行程开关，21、传感器系统支架，211、位面传感器，212、零位传感器，213、超程开关及其感应块。
具体实施方式
[0024]如图1和图3所示，本实施例提供一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，包括转台系统和框架系统，所述转台系统包括转台壳体1，转台壳体1的一侧安装有减速箱2，减速箱2连接伺服电机3，转台壳体1顶部设有旋转台面4，旋转台面4上设有连接法兰孔5和凸轮从动件的维修孔，转台壳体1远离减速箱2的一侧设有零位指针6，转台壳体1垂直于旋转台面4和减速箱2的一面安装有防尘盖板7。
[0025]作为改进，所述框架系统包括回转框架8，回转框架8上安装有工装连接支架9。
[0026]作为改进，所述转台系统底部安装有地基板10，地基板采用高强度化学锚栓将地基板与厂房的水泥地面紧固在一起，支腿上设计有高度调节孔，现场通过激光测量仪边测量边调节，调节达到定位精度后，将支腿与地基板焊接在一起，使设备的定位精度达到一个很高的水平。
[0027]本实施例中，如图2所示，转台系统中伺服电机3通过减速箱2，把动力由凸轮轴传
动到旋转台面4，使得转台系统运行，同时充分利用的凸轮传动的柔性特点，传动平稳无冲击，且凸轮轴高精度加工，使转台达到超高的分度精度，凸轮机械部分的分度精度可达
±
10弧秒左右，且可以做到非常大的负载，重载型可达20吨。
[0028]具体地，凸轮轴与旋转台面4之间也采用滚珠轴承，可以进一步保证轴向和径向上支持，且凸轮与凸轮从动件啮合中始终有至少多个从动件同时参与，给予紧急停止时最佳的应力分布方案。
[0029]作为改进，回转框架8和旋转台面4配合连接。
[0030]作为改进，所述转台系统和框架系统顶部均设有吊装孔11，本身两个系统重量较重，加装吊装孔能够方便运输和拆装，回转框架设计有凸轮从动件维修孔，维修插销确认孔、螺栓锁紧孔以及定位销孔，同时回转框架设计有标准的接口，便于与不同角度的工装支架相连接。
[0031]具体地，框架系统和转台系统之间连接部为通用连接部件，便于框架系统不同型号的互换。
[0032]作为改进，转台壳体1和地基板10之间设有可拆卸的增高台12，可以根据实际情况进行高度调节，应用范围更广。
[0033]作为改进，所述工装连接支架9上设有连接板13，连接板13和工装连接支架9上均设有连接孔14。
[0034]同时高度方向最低端一组的连接板13上集成设有工装BASE连接辅助工具和支架连接辅助工具，由于设备回转部分重量往往是非常大的，安装过程中需有辅助工具进行安装，工装BASE连接辅助工具和支架连接辅助工具可以确保支架和工装精确的安装到位，方便人工操作，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，包括转台系统和框架系统，其特征在于：所述转台系统包括转台壳体(1)，转台壳体(1)的一侧安装有减速箱(2)，减速箱(2)连接伺服电机(3)，转台壳体(1)顶部设有旋转台面(4)，旋转台面(4)上设有连接法兰孔(5)和凸轮从动件的维修孔，转台壳体(1)远离减速箱(2)的一侧设有零位指针(6)，转台壳体(1)垂直于旋转台面(4)和减速箱(2)的一面安装有防尘盖板(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，其特征在于：所述框架系统包括回转框架(8)，回转框架(8)上安装有工装连接支架(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，其特征在于：所述转台系统底部安装有地基板(10)。4.根据权利要求2所述的一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，其特征在于：回转框架(8)和旋转台面(4)配合连接。5.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，其特征在于：所述转台系统和框架系统顶部均设有吊装孔(11)。6.根据权利要求1所述的一种用于车身焊接的多功能型系列转台系统，其特征在于：转台壳体(1)和地基板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯文，
申请(专利权)人：德珂斯江苏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：