本实用新型专利技术涉及一种用于流水输送的凸轮轴式升降辊床，包括分度凸轮轴式升降塔、柔性升降驱动单元、水平输送台面，所述的分度凸轮轴式升降塔和所述的柔性升降驱动单元驱动之间为一体集成安装设置，所述的柔性升降驱动单元输出动力由连接部件传递到分度凸轮轴式升降塔，同时分度凸轮轴式升降塔通过垂直方向的升降运动驱动水平输送台面。本新型的凸轮轴式升降辊床中升降行程范围较大，尤其有效解决了高行程需求的升降辊床；独特的凸轮结构，角加速度小且变化平稳，设备运行平稳；高低位静程角，有效防止通讯延迟等原因带来的高/低位位置不准确现象的发生；柔性高，可自由设置柔性接车点，高节拍的生产的同时保证多车型共线生产。产。产。
【技术实现步骤摘要】
一种用于流水输送的凸轮轴式升降辊床
[0001]本技术涉及汽车焊接生产的流水输送
，具体是指一种用于流水输送的凸轮轴式升降辊床。
技术介绍
[0002]汽车焊装线工艺复杂，除了需要完成不同工位间的输送工作，每个工位需执行不同的工艺，输送设备一般需完成上升柔性接车、上升传输、水平传输、下降柔性接车、下降至最低位等过程；随着汽车自动化的发展及市场需求，焊装车间输送设备的自动化率、节拍、柔性、共线生产等各要求均有所提升，常规结构的升降辊床由于结构原因存在节拍过高、柔性差、升降行程有限等技术瓶颈。
技术实现思路
[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中升降辊床由于结构原因存在节拍过高、柔性差、升降行程有限的问题，从而提供一种节拍快、柔性高、利于共线生产的凸轮轴式升降辊床。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于流水输送的凸轮轴式升降辊床，包括分度凸轮轴式升降塔、柔性升降驱动单元、水平输送台面，所述的分度凸轮轴式升降塔和所述的柔性升降驱动单元驱动之间为一体集成安装设置，所述的柔性升降驱动单元输出动力由连接部件传递到分度凸轮轴式升降塔，同时分度凸轮轴式升降塔通过垂直方向的升降运动驱动水平输送台面，所述的分度凸轮轴式升降塔包括壳体、凸轮轴、凸轮从动件、直线导轨、升降框架、齿轮组件、高/低位检测传感器、高位维修插销，且所述的凸轮从动件设于所述的升降框架与所述的凸轮轴之间，所述的凸轮从动件一端设于所述的凸轮轴上曲线凹槽内，所述的齿轮组件设于所述的凸轮轴底部，且通过齿轮啮合装配相连；
[0005]具体地，根据焊装车间规划情况，分度凸轮轴式升降塔可位于水平输送台面的两端、侧边，对角或一个端部一个侧边等位置，可灵活布置。所述的凸轮轴式升降塔内为分度凸轮轴，高低位设有静程角，进入静程角后，电机超程运行不会影响高低位置的改变，凸轮轴底部通过换向齿轮箱相连，将电机端传送过来的旋转轴水平方向转换成旋转轴竖直方向。凸轮从动件在凸轮轴曲线内运行，将凸轮轴的旋转运动转换为凸轮从动件及其安装板的竖直运动，从而实现升降运行。
[0006]所述的柔性升降驱动单元设于两个分度凸轮轴式升降塔之间，包括万向轴、升降电机、升降电机安装板；
[0007]所述的水平输送台面两端设于两个分度凸轮轴式升降塔的升降框架之间，水平输送台面包括框架组件、滚轮同步带组件、电机组件、传感器组件、防越位组件、定位销组件/雪橇夹紧单元、导向轮组件、阀岛组件、变频器组件，所述滚轮同步带组件中包括若干个滚轮，且各个滚轮之间由同步带连接并通过螺栓紧固件安装于所述框架组件的定位孔上，所述的防越位组件内部集成设有气缸升降控制缓冲器，且通过紧固螺栓安装于所述的框架组
件上。
[0008]所述的凸轮轴通过螺栓轴承连接紧固装于所述的壳体腔体内。
[0009]所述的直线导轨设于所述的壳体端面上，且所述的直线导轨通过螺栓安装于壳体端面定位上。
[0010]所述的升降框架设于所述的直线导轨上，所述的高/低位检测传感器设于所述的壳体上，通过螺栓紧固件与所述的壳体装配。
[0011]所述的高位维修插销设于所述的壳体上，且通过螺栓紧固件与所述的壳体装配安装。
[0012]所述的升降电机设于水平地基板的所述升降电机安装板上，且所述的升降电机通过地脚螺栓与所述升降电机之间装配连接。
[0013]所述的万向轴设有两根，且所述的万向轴与所述的升降电机的输出轴端之间通过联轴器装配连接，且所述的万向轴输出轴端与所述齿轮组件的输入轴之间通过联轴器组件装配连接。
[0014]所述的框架组件由整体折弯台面框架和花纹铝板组成。
[0015]所述电机组件为水平运行的驱动装置，通过螺栓紧固件连接与框架组件上，所述传感器组件共四组，且通过紧固螺栓安装于所述框架组件上。
[0016]所述的定位销组件/雪橇夹紧单元通过螺栓紧固件安装于所述的框架组件上，所述的导向轮组件，通过紧固螺栓安装于所述的框架上，所述的阀岛组件通过紧固螺栓连接于所述的框架组件上；所述的变频器组件通过紧固螺栓连接于所述的框架组件上。
[0017]本技术与现有技术相比的优点在于：本新型的凸轮轴式升降辊床中升降行程范围较大，尤其有效解决了高行程需求的升降辊床；独特的凸轮结构，角加速度小且变化平稳，设备运行平稳；高低位静程角，有效防止通讯延迟等原因带来的高/低位位置不准确现象的发生；柔性高，可自由设置柔性接车点，高节拍的生产的同时保证多车型共线生产，且定位精度高，通过传感器控制+伸缩销精定位的模式，实现在高节拍输送的同时保证水平停止的定位精度。
附图说明
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0019]图1是辊床结构示意图。
[0020]图2是辊床升降塔结构示意图。
[0021]图3是辊床升降动力单元结构示意图。
[0022]图4是辊床升降机构运动简图。
[0023]图5是辊床水平台面的仰视示意图。
[0024]图6是辊床水平台面机构运动简图。
[0025]如图所示：1、分度凸轮轴式升降塔，11、壳体，12、凸轮轴，13、凸轮从动件，14、直线导轨，15、升降框架，16、齿轮组件，17、高/低位检测传感器高位，18、维修插销，2、柔性升降驱动单元，21、万向轴，22、升降电机，23、升降电机安装板，3、水平输送台面，31、框架组件，32、滚轮同步带组件，33、电机组件，34、传感器组件，35、防越位组件，36、定位销组件/雪橇
夹紧单元，37、导向轮组件，38、阀岛组件，39、变频器组件。
具体实施方式
[0026]如图1和图2所示，本实施例提供一种用于流水输送的凸轮轴式升降辊床，包括分度凸轮轴式升降塔1、柔性升降驱动单元2、水平输送台面3，所述的分度凸轮轴式升降塔1和所述的柔性升降驱动单元2驱动之间为一体集成安装设置，所述的柔性升降驱动单元2输出动力由连接部件传递到分度凸轮轴式升降塔1，同时分度凸轮轴式升降塔1通过垂直方向的升降运动驱动水平输送台面3，所述的分度凸轮轴式升降塔1包括壳体11、凸轮轴12、凸轮从动件13、直线导轨14、升降框架15、齿轮组件16、高/低位检测传感器17、高位维修插销18，且所述的凸轮从动件13设于所述的升降框架 15与所述的凸轮轴12之间，所述的凸轮从动件13一端设于所述的凸轮轴 12上曲线凹槽内，所述的齿轮组件16设于所述的凸轮轴12底部，且通过齿轮啮合装配相连；
[0027]如图3所示，所述的柔性升降驱动单元2设于两个分度凸轮轴式升降塔 1之间，包括万向轴21、升降电机22、升降电机安装板23；
[0028]具体地，升降电机22可选择伺服电机，且伺服电机通过Movipro进行控制，提供升降动力源，伺服电机的输出扭矩通过万向轴21传出至分度凸轮轴式升降塔的凸轮轴，最终转换为垂直的升降动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于流水输送的凸轮轴式升降辊床，其特征在于：包括分度凸轮轴式升降塔(1)、柔性升降驱动单元(2)、水平输送台面(3)，所述的分度凸轮轴式升降塔(1)和所述的柔性升降驱动单元(2)驱动之间为一体集成安装设置，所述的柔性升降驱动单元(2)输出动力由连接部件传递到分度凸轮轴式升降塔(1)，同时分度凸轮轴式升降塔(1)通过垂直方向的升降运动驱动水平输送台面(3)，所述的分度凸轮轴式升降塔(1)包括壳体(11)、凸轮轴(12)、凸轮从动件(13)、直线导轨(14)、升降框架(15)、齿轮组件(16)、高/低位检测传感器(17)、高位维修插销(18)，且所述的凸轮从动件(13)设于所述的升降框架(15)与所述的凸轮轴(12)之间，所述的凸轮从动件(13)一端设于所述的凸轮轴(12)上曲线凹槽内，所述的齿轮组件(16)设于所述的凸轮轴(12)底部，且通过齿轮啮合装配相连；所述的柔性升降驱动单元(2)设于两个分度凸轮轴式升降塔(1)之间，包括万向轴(21)、升降电机(22)、升降电机安装板(23)；所述的水平输送台面(3)两端设于两个分度凸轮轴式升降塔(1)的升降框架(15)之间，水平输送台面(3)包括框架组件(31)、滚轮同步带组件(32)、电机组件(33)、传感器组件(34)、防越位组件(35)、定位销组件/雪橇夹紧单元(36)、导向轮组件(37)、阀岛组件(38)、变频器组件(39)，所述滚轮同步带组件(32)中包括若干个滚轮，且各个滚轮之间由同步带连接并通过螺栓紧固件安装于所述框架组件(31)的定位孔上，所述的防越位组件(35)内部集成设有气缸升降控制缓冲器，且通过紧固螺栓安装于所述的框架组件(31)上。2.根据权利要求1所述的一种用于流水输送的凸轮轴式升降辊床，其特征在于：所述的凸轮轴(12)通过螺栓轴承连接紧固装于所述的壳体(11)腔体内。3.根据权利要求1所述的一种用于流水输送的凸轮轴式升降辊床，其特征在于：所述的直线导轨(14)设于所述的壳体(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯文，
申请(专利权)人：德珂斯江苏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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