本实用新型专利技术涉及一种基于往复杆侧置的升降驱动装置，包括：拉杆连接组件，所述的拉杆连接组件通过涨紧套与电机输出轴之间相连，所述的轴承座与基座之间装配相连，所述的拉杆连接件轴端通过销与驱动拉杆之间铰接相连；超程感应模块，所述的超程感应模块设于拉杆连接组件的行程极限位置一侧，所述的超程感应模块内设有的行程开关与动力来源的电机之间通过控制线路相连；维修插销模块，所述的维修插销模块通过插销与所述的锁紧盘槽孔之间相连。本新型的升降驱动装置结构对整个往复杆运行没有较大的冲击，实现了接车时零冲击，也保护了整个机构，升降过程中产生的振动可以使用液压系统进行缓冲，液压系统的存在可进一步保证了设备的平稳运行。的平稳运行。的平稳运行。
【技术实现步骤摘要】
一种基于往复杆侧置的升降驱动装置
[0001]本技术涉及流水输送设备技术，尤其是指一种基于往复杆侧置的升降驱动装置。
技术介绍
[0002]目前，白车身焊接领域的车身零件一般是在流水线上完成多种不同的加工工序，这些加工工序的实现，很大程度上需要人力以及流水的配合，目前，常见的传输方式虽然实现部分自动化，但是流水运输中在振动、定位精度、安全方面的结构设计较为简单，不便于人工操作和安装维护，且会造成人工劳动强度大，过多使用吊具等辅助设备生产。
技术实现思路
[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中针对流水运输中在振动、定位精度、安全方面的结构达不到设计要求的问题，从而提供一个可以保证车身零件平稳升降动作的同时设置多重安全防护的基于往复杆侧置的升降驱动装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的一种基于往复杆侧置的升降驱动装置，包括：
[0005]拉杆连接组件，所述的拉杆连接组件通过涨紧套与电机输出轴之间相连，所述的轴承座与基座之间装配相连，所述的拉杆连接件轴端通过销与驱动拉杆之间铰接相连；
[0006]超程感应模块，所述的超程感应模块对称设于拉杆连接组件的行程极限位置一侧，所述的超程感应模块内设有的行程开关与动力来源的电机之间通过控制线路相连；
[0007]电机，所述的电机通过螺栓与基座之间装配相连，所述的电机中电机输出轴端侧集成设有锁紧盘，所述的电机输出轴横向穿过轴承座装配；
[0008]维修插销模块，所述的维修插销模块通过插销与所述的锁紧盘槽孔之间相连；
[0009]液压模块，所述的液压模块设于往复杆流水线的一侧，所述的液压模块包括液压缸和蓄能器，所述的蓄能器通过油管连接与所述的液压缸之间相连。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述的拉杆连接组件包括销、涨紧套、拉杆连接件，所述的拉杆连接件通过涨紧套与电机输出轴之间相连。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述的超程感应模块包括硬限位、行程开关、连接底座，所述的硬限位和所述的行程开关通过螺栓与连接底座的定位槽之间。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述的连接底座通过螺栓与基座之间相连。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述的维修插销模块包括气缸、气缸连接板、气缸底座、插销，所述的气缸通过螺栓与气缸底座之间装配相连，所述的气缸与所述的插销之间通过气缸连接板相连。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述的气缸底座通过螺栓与基座之间相连，且所述的气缸底座中集成有导向机构。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述的电机输出轴上轴体一段设于电机、轴承座之间，所述的锁紧盘通过插销锁定维修插销模块与基座。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述的电机的输出动力由电机输出轴输送到拉杆连接组件与驱动拉杆，同时驱动拉杆一端通过铰接连接有摆臂，所述的液压模块中液压缸与电机之间并联连接。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述的液压缸一端与水平地面相连。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述的液压缸另一端与驱动拉杆之间通过铰接相连。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本新型的升降驱动装置结构对整个往复杆运行没有较大的冲击，实现了接车时零冲击，也保护了整个机构，升降过程中产生的振动可以使用液压系统进行缓冲，液压系统的存在可进一步保证了设备的平稳运行。整个结构不仅操作容易，而且运行效率高，同时，维修简单，能实现上升、传送、下降，每个动作运行稳定可靠、快捷，定位精度可达
±
1mm，可有效满足现有的大的汽车厂焊接车件大批量焊装作业的需求，其中的超程感应、维修插销和锁紧盘系统全方位在工作和检修时均可最大限度防护人身和设备安全，适用于推广和应用。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0021]图1为指一种基于往复杆侧置的升降驱动装置的结构示意图；
[0022]图2为指一种基于往复杆侧置的升降驱动装置的超程感应结构示意图；
[0023]图3为指一种基于往复杆侧置的升降驱动装置的维修插销结构示意图；
[0024]图4为指一种基于往复杆侧置的升降驱动装置的拉杆连接组件结构示意图；
[0025]图5为指一种基于往复杆侧置的升降驱动装置的液压系统结构示意图；
[0026]图6为指一种基于往复杆侧置的升降驱动装置的双电机升降驱动。
[0027]如图所示：1、拉杆连接组件，17、销，18、涨紧套，19、拉杆连接件，2、超程感应模块，10、硬限位，11、行程开关，12、连接底座，3、锁紧盘，4、维修插销模块，13、气缸，14、气缸连接板，15、气缸底座，16、插销，5、电机，6、液压模块，60、液压缸，61、蓄能器，7、轴承座，8、电机输出轴，9、基座，21、驱动拉杆，22、摆臂。
具体实施方式
[0028]如图1所示，本实施例1提供一种基于往复杆侧置的升降驱动装置，包括：
[0029]拉杆连接组件1，所述的拉杆连接组件1通过涨紧套18与电机输出轴8之间相连，所述的轴承座7与基座9之间装配相连，所述的拉杆连接件19轴端通过销17与驱动拉杆21之间铰接相连；
[0030]超程感应模块2，所述的超程感应模块2对称设于拉杆连接组件1的行程极限位置一侧，所述的超程感应模块2内设有的行程开关11与动力来源的电机5之间通过控制线路相连；
[0031]电机5，所述的电机5通过螺栓与基座9之间装配相连，所述的电机5中电机输出轴8端侧集成设有锁紧盘3，所述的电机输出轴8横向穿过轴承座7装配；
[0032]维修插销模块4，所述的维修插销模块4通过插销16与所述的锁紧盘3槽孔之间相
连；
[0033]液压模块6，所述的液压模块6设于往复杆流水线的一侧，所述的液压模块6包括液压缸60和蓄能器61，所述的蓄能器61通过油管连接与所述的液压缸60之间相连。
[0034]如图4所示，所述的拉杆连接组件1包括销17、涨紧套18、拉杆连接件19，所述的拉杆连接件19通过涨紧套18与电机输出轴8之间相连。
[0035]本实施例中，采用的涨紧套18具有高承载能力和更宽的对轴线偏移的适应能力，保证装配后拉杆连接件19和电机输出轴8的同轴度要求，且确保机构的长时间运转稳定性。
[0036]如图2所示，所述的超程感应模块2包括硬限位10、行程开关11、连接底座12，所述的硬限位10和所述的行程开关11通过螺栓与连接底座12的定位槽之间，同时拉杆连接组件1如果检测到涨紧套18出现超程，行程开关11触发超程报警，驱动电机5抱闸锁定，且此处机构设置硬限位10，以防止意外状况，最大限度保证人身、设备和产品安全。
[0037]所述的连接底座12通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于往复杆侧置的升降驱动装置，其特征在于，包括：拉杆连接组件(1)，所述的拉杆连接组件(1)通过涨紧套(18)与电机输出轴(8)之间相连，轴承座(7)与基座(9)之间装配相连，拉杆连接件(19)轴端通过销(17)与驱动拉杆(21)之间铰接相连；超程感应模块(2)，所述的超程感应模块(2)对称设于拉杆连接组件(1)的行程极限位置侧面，所述的超程感应模块(2)内设有的行程开关(11)与动力来源的电机(5)之间通过控制线路相连；电机(5)，所述的电机(5)通过螺栓与基座(9)之间装配相连，所述的电机(5)中电机输出轴(8)端侧集成设有锁紧盘(3)，所述的电机输出轴(8)横向穿过轴承座(7)装配；维修插销模块(4)，所述的维修插销模块(4)通过插销(16)与所述的锁紧盘(3)槽孔之间相连；液压模块(6)，所述的液压模块(6)设于往复杆流水线的一侧，所述的液压模块(6)包括液压缸(60)和蓄能器(61)，所述的蓄能器(61)通过油管连接与所述的液压缸(60)之间相连。2.根据权利要求1所述的一种基于往复杆侧置的升降驱动装置，其特征在于：所述的拉杆连接组件(1)包括销(17)、涨紧套(18)、拉杆连接件(19)，所述的拉杆连接件(19)通过涨紧套(18)与电机输出轴(8)之间相连。3.根据权利要求1所述的一种基于往复杆侧置的升降驱动装置，其特征在于：所述的超程感应模块(2)包括硬限位(10)、行程开关(11)、连接底座(12)，所述的硬限位(10)和所述的行程开关(11)通过螺栓与连接底座(12)的定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯文奥顿，范磊，张学浩，
申请(专利权)人：德珂斯江苏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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