本发明公开了一种融合多源信息的船舶轨迹预测方法，包括获取AIS数据集并进行预处理和异常值检测，根据目标船舶历史轨迹数据获取船舶状态影响数据，对船舶间相互作用以及气象信息进行场景环境编码后获取环境影响数据，根据环境影响数据和船舶状态影响数...

本发明公开了一种基于优化Chaos‑Elman模型的船舶海水冷却系统故障预测方法，包括获取中冷器海水出口温度时间序列，计算序列的最优延迟时间、最优嵌入维数和最大Lyapunov指数的取值，判断序列是否具有混沌性；基于最优延迟时间、最优嵌...

本发明公开了一种基于改进U2‑Net网络的街景图像语义分割方法，包括采集不同地区不同时间的街景图像作为数据集并进行标注，对U2‑Net网络进行改进，对U2‑Net网络进行改进包括将标准卷积替换为金字塔卷积，根据金字塔卷积构建金字塔卷积模...

本发明公开了一种船舶VHF通信音频信号的语音增强方法，包括：将音频信号进行短时傅里叶变换提取其实部和虚部分量；将实部和虚部分量输入至编码器中获得编码输出特征F<supgt;K</supgt;，将编码输出特征F<supg...

本发明提供一种磷酸三苯酯分子印迹电化学传感器、其制备方法和应用，涉及电化学传感技术领域，传感器包括丝网印刷电极片与反应池，所述丝网印刷电极片设置于基底上，所述丝网印刷电极片上集成有工作电极、辅助电极和参比电极，所述工作电极端部圆片的表面...

本发明一种知识增强的跨模态物体视觉可供性的分割方法，包括以下步骤：获取IIT‑AFF和UMD数据集，对获取到的数据集进行训练集、验证集和测试集的划分；针对所有图片中的物体类别构建外部知识库，其中知识库中的内容包括但不限于物体的形状描述、...

本发明公开了一种基于改进UKF的船舶运动在线辨识与控制方法，包括将类似于无人船的船模作为研究对象，获取船模的水池试验数据，对水池试验数据进行奇异值筛除，从奇异值筛除后的水池试验数据中获取辨识样本，建立船模的船舶运动模型；利用模糊衰减记忆...

本发明提供一种基于sketch数据结构的长流测量方法，包括：根据筛选计数器构造sketch数据结构；接收报文，根据报文更新sketch数据结构；根据更新后的sketch数据结构和预设长流阈值，筛选出长流，通过长流阈值筛选出长流，能够有效...

本发明公开了一种基于yoloV7改进算法的桥梁水下结构裂缝识别方法，包括以下步骤：制作裂缝试块；对水下相机进行标定；将裂缝试块置于测试水体中，通过水下相机进行图像采集、大小统一和图像增强等处理；通过DDPM网络模型对图像进行扩充；用la...

本发明公开了一种基于深度学习的船舶轨迹预测方法与系统，包括对船舶AIS历史数据集进行预处理和归一化并划分训练集和测试集，构建船舶轨迹预测模型，模型为基于注意力机制的生成对抗网络模型，模型包括生成器和判别器，生成器包括第一编码器与解码器，...

本发明提供一种智能船舶自动靠泊路径规划方法，方法包括：获取船舶位姿信息与港口场景信息；基于船载感知设备对港口环境进行栅格化建模；使用Hybrid A‑Star在港口范围内进行靠泊轨迹搜索；引入路径评价函数求取最优路径；运用分段贝塞尔曲线...

本发明公开了一种水下无人艇轨迹跟踪制导策略的制定方法，通过采用投影垂直制导方法，将轨迹跟踪控制过程转化为速度控制和航向控制过程，并采用滑模控制器对水下无人艇的速度、航向以及深度建立无人艇虚拟控制律，由于水下无人艇在轨迹跟踪过程中容易受到...

本发明提供一种基于改进人工势场法和事件触发模型预测控制的船舶避碰辅助决策方法，当触发条件满足时，执行非线性模型预测控制过程，否则，保持控制输入，其中，非线性模型预测控制过程，包括：S1、根据船舶当前状态预测未来一段时间内的船舶状态，根据...

本发明公开了一种适用于极地星座轨间链路选择的节能路由方法，具体步骤包括：S1：设计适用于极地星座的能量坐标图模型，基于能量坐标图模型确定端到端最小跳区域；S2：基于极地星座每根轨道上的卫星数目设置若干个发射功率级；S3：基于端到端最小跳...

本发明公开一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，建立了考虑环境干扰的无人船航向控制模型；提出一种具有预设性能约束的策略，使得无人船的航向跟踪误差可以收敛到一个预设的小范围的界内并且所用性能函数可以任意调整收敛速率以满足实际需...

本发明提供一种基于熔盐冷却的高温脉动热管测试装置，包括脉动热管加热块和脉动热管冷却块；高温脉动热管的加热段和冷却段分别放置于所述脉动热管加热块和所述脉动热管冷却块上的凹槽内；调节支架顶部与所述脉动热管加热块和所述脉动热管冷却块固定连接，...

本发明公开了一种基于工人绩效的众包真值推理方法，包括如下步骤：读取众包数据，所述众包数据包括众包任务集合和众包答案集合；以众包答案集合作为基础数据，通过EEMA算法计算排序后的工人序列W；以工人序列W、众包任务集合、众包答案集合作为数据...

本发明公开一种电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备，该方法包括利用水下MRU模块分别获取以缆绳和水下重物为整体的运动信号和波浪信号；在PLC控制器中构建自抗扰控制器；自抗扰控制器对比并修正运动信号和波浪信号、与卷筒连接编码器和增...

本发明公开了一种两自由度电液振动台的负载干扰力补偿方法，包括以下步骤：将两自由度电液振动台加速度参考信号R<subgt;a</subgt;作为前馈滤波器模块的输入信号，输出信号记为R<subgt;d</subgt...

本技术提供一种适用于蛇形机器人的管路自动修补液压装置，包括：蛇形机器人头部舵机和修补液压装置，通过蛇形机器人的头部舵机把修补液压装置靠到待修补的管道部分。蛇形机器人带着修补液压装置靠近管道时，当管道泄漏处与修补液压装置中管夹内壁平面不垂...