本发明公开了一种基于时间调制谐振器的平衡式非互易带通滤波器，包括：平衡式差分输入端口A、平衡式差分输出端口B、四段二分之一波长谐振微带线、四段四分之一波长时间调制谐振微带线、四段馈电微带线、四个变容二极管和两个电源；所述平衡式差分输入端...

本技术公开了一种小净距隧道爆破减震施工结构，其包括：切缝药包、第一超前小导管和第二超前小导管；待开挖隧道设有第一掌子面和第二掌子面，所述第一掌子面和第二掌子面内分别设有第一初支区和第二初支区，所述第一初支区和第二初支区外侧分别设有所述第...

本发明公开了一种低损耗平衡式宽带开关滤波器，具体技术方案包括：平衡式差分输入端口A、平衡式差分输出端口B、两段U形差分信号连接线、两组矩形槽、四段差分信号传输槽线、四组高频槽线谐振器、四组高频耦合槽线、两组低频槽线谐振器、两组低频耦合槽...

本技术公开了一种横向牺牲型桥梁限位装置，上顶板和下底板两部分作为连接装置，上顶板固定在钢箱梁底部，下底板固定在主塔横梁顶部；顶、底板依次间隔设置两排竖直空心弹性杆作为牺牲装置；顶、底板上依次间隔设置若干金属滑槽，在每个滑槽中间设置阻尼器...

本发明公开一种波浪中船舶纵向运动多翼面模拟控制方法，包括：获取船‑桨‑舵的物理参数资料，建立船体、螺旋桨、舵、尾压浪板以及T型水翼的三维物理模型；将各三维物理模型导入CFD系统，建立CFD数值模拟计算域，同时设置大地坐标系和各局部坐标系...

本发明提供一种基于透射率和大气光的深度学习水下图像增强方法。包括以下步骤：首先将原始水下图像通过编码器提取特征用于图像恢复；在编码器中包括基于空间域的透射图驱动细化模块和基于频域的大气光去除模块。其中基于空间域的透射图驱动细化模块和用以...

本发明公开了一种基于陶瓷柱阵列平移的微波边界态传输线，包括上层金属板、阵列排布的陶瓷柱、下层金属板、输入同轴接头、输出同轴接头。沿对称轴线平移一侧蜂窝阵列排布的陶瓷柱阵列可以构成不同的微波边界态传输线，不同的平移距离对应不同的边界态传播...

本发明公开了一种基于BIM的桥梁水下病害健康管理方法，通过将建立桥梁三维模型导入水下病害健康管理系统中实现模型的可视化；通过水下机器人获取全方位的桥梁水下结构图像；通过Mobileone‑YOLOv7‑tiny网络模型和3D点云病害重建...

本发明提供一种基于多智能体深度强化学习的利用障碍物实施围捕方法，包括：构建包含N个追捕机器人、一个逃逸机器人和一个静态障碍物的追逃场景；基于构建的追逃场景，构建多智能体深度强化学习算法MATD3框架；基于构建的多智能体深度强化学习算法M...

本发明公开了一种基于多层次特征交互注意力的水下小目标检测方法，包括：获取水下图像数据集并进行预处理，基于预处理后的图像数据构建训练图像数据集；构建基于多层次特征交互注意力的水下目标检测模型，所述基于多层次特征交互注意力的水下目标检测模型...

本发明公开了一种用于海上船舶目标识别的虚拟数据集生成方法，重构海洋三维虚拟场景模型；并调用预设多类型的虚拟船舶模型与所述海洋三维虚拟场景模型，以获取海上船舶虚拟场景；基于海上船舶虚拟场景对所述虚拟船舶进行运动设置获取船舶航行轨迹；且基于...

本发明提供一种基于代数连通度的多USV分布式编队方法，包括构建多USV集群编队的通讯拓扑结构；在构建的通讯拓扑结构上添加一条反向链路，以获取合适的代数连通度。本发明设计了一种多USV集群编队的通讯拓扑结构，并对该结构进行改进，以提升其性...

本发明一种基于上位机的双向无线电能传输系统能量流动方向的控制系统，包括：原边电路、副边电路以及用于监测原边电路和副边电路工作模式的上位机；并且在上位机上设置能量流动方向；原边电路为P侧，所述副边电路为S侧；原边电路包括P侧全桥变换器、P...

本发明公开了一种新的环形七孔探针校准试验台，包括：探针夹持机构、方位角回转机构和底部转台，所述方位角回转机构和底部转台的回转中心线相互垂直；所述底部转台的回转中心线垂直于水平面，所述方位角回转机构安装在底部转台上；所述方位角回转机构包括...

本发明提供一种基于多流特征融合的水下图像增强方法，包括构建数据集，数据集包括Q个图像对，图像对包括退化水下图像及其对应的参考图像；从数据集划分出训练集；构建水下图像增强网络模型；采用训练集对水下图像增强网络模型进行训练，得到训练后的水下...

一种高效引导信息流的水下图像增强方法，提出了颜色渲染引导图像，引导网络关注颜色信息，减少色偏，解决现有水下图像增强方法存在具有显著散射的水下场景中引入色偏或低对比度问题；引入密集结构UGIF‑Net获取丰富的特征信息并提取深层次特征细节...

本发明公开了一种海上风能发电用的自动风向调节装置，包括俯仰调节组件、水平调节组件、装配组件、除湿调节组件和自润滑组件，所述支撑基柱上转动连接有俯仰调节组件中的翻转杆，它利用俯仰调节组件与水平调节组件相互配合确保发电装置始终朝向海风的来源...

本发明公开了一个基于多轮循环策略的异构多机器人协同海域勘探方法，包括以下步骤：基于GMM聚类算法将事故高发点划分为多个事故集群，并将聚类产生的质心作为无人船的停止站点；无人船搭载无人机从岸基指挥部出发，到达停止站点后无人船释放无人机，无...

本发明公开了一种海杂波背景下的隐蔽信号检测方法，包括：数据集的获取与划分，划分成训练集，验证集，测试集，并对数据集进行预处理；采用深度学习领域中的先进技术，将基于卷积结构的编码解码网络与隐蔽信号检测任务结合，通过数据预处理、多层卷积层特...

本发明提供一种海上风电制氢联合水下高压气态储氢的绿氢供应系统，包括风力发电机组、制氢平台、水下储氢单元和输氢单元；所述风力发电机组包括风力发电机；所述制氢平台包括电力调控模块、海水淡化模块、电解池、压缩模块和浮式平台；所述海水淡化模块与...