本技术一种无人船通信网络系统，包括：SDN服务器，与SDN中继交换机通信连接；SDN中继交换机，一方面与服务器集群通信连接，一方面与路由器通信连接；路由器，一方面与SDN中继交换机通信连接，一方面与外部通信系统通信连接；SDN数据转发交...

本发明提供一种吸力面上带有交替倾斜沟槽的超跨声速压气机叶栅，包括叶片，包括：吸力面和斜向沟槽；吸力面，为叶片上受到流体作用力的面；吸力面上设置有两组斜向沟槽；气流流经叶片时，首先和气流接触的部分为前缘；叶片，固定在端壁上；斜向沟槽，包括...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电的仿尾鳍本体感知传感器涉及仿生传感器技术领域，设置于仿生鱼类机器人的尾鳍处，包括：用以容纳传感单元的柔性外壳，所述柔性外壳内部设置有中空腔体，所述中空腔体内设置有传感单元，所述中空腔体两侧的柔性外壳的壁厚相...

本发明公开了一种基于中心关注Transformer模型的高光谱影像分类方法与系统，包括，选取高光谱场景图像并进行裁剪，根据裁剪后的高光谱场景图像制作高光谱立方体，并从中随机选取部分裁剪后的高光谱场景图像作为训练集和验证集；构建Trans...

本发明提供一种基于多成分特征提取的小样本信号调制识别方法，包括：建立多成分特征提取深度神经网络模型；训练多成分特征提取深度神经网络模型，得到训练后的多成分特征提取深度神经网络模型；接收无线电信号；训练后的多成分特征提取深度神经网络模型对...

本发明公开了一种基于EHRs的药物推荐方法及系统。该方法包括：首先对数据进行过滤，获取单次访问和多次访问数据。接着利用基于Tranformer架构的全局融合模块来学习全局信息，其次利用T‑CNN学习局部时序信息，融合全局‑局部多层次依赖...

本发明公开了一种基于深度学习的车架号检测与识别方法，包括获取多个包含车架号信息的待测图像；采用文本检测网络对待测图像进行区域定位检测，获取包含车架号的文本区域；定义文本检测框数据集D＝{d<subgt;1</subgt;，d...

本发明提供一种考虑船舶运动学和CORLEGs的自适应智能船舶路径规划方法，包括以下步骤：初始化栅格地图与障碍物信息；依据获取的船舶航行位置信息，融合算法对航行图进行A‑star全局路径搜索；DWA算法使用A‑star规划路径上的航路关键...

本发明公开了一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法及系统。方法包括：S1、获取海上混合交通场景中的船舶AIS数据；S2、提取船舶AIS数据的经纬度坐标，计算获得船舶核心距离和可达距离有序序列；通过坡度阈方法计算得到不同密集程度的船...

本发明涉及一种硫化杜仲胶改性沥青及其制备方法，属于道路改性沥青胶结料技术领域。所述硫化杜仲胶改性沥青的原料，按重量份计，包括：基质沥青100～500份、杜仲胶3～20份、硫磺0.18～1.2份、硬脂酸0.06～0.4份、氧化锌0.15～...

本发明提供一种欠驱动船舶自动靠泊控制方法，包括：利用贝塞尔曲线、最小二乘拟合和速度分配机制提出了一种轨迹规划策略，为基于反步方法的自动靠泊控制系统提供可导的参考轨迹；将大地坐标系和泊位坐标系之间进行坐标转换，得到适用于任意泊位的靠泊轨迹...

本发明公开了一种水面无人船‑水下无人艇异构协同轨迹跟踪方法，建立水面无人船与水下无人艇的领导者‑追随者运动模型；基于投影垂直制导方法将水下无人艇的轨迹投影至水面上，构建将水面无人船与水下无人艇轨迹跟踪控制过程转化为虚拟速度与虚拟航向的转...

本发明公开了一种具有带通滤波功能的平衡/不平衡微带交叉器，包括：平衡端差分信号输入端口A、平衡端差分信号输出端口B、不平衡端信号输入端口C、不平衡端信号输出端口D、两段二分之一波长差分反相线、四段四分之一波长阻抗匹配线、两段四分之一波长...

本发明提供一种双无人机协同飞行吊挂负载的精确跟踪与摆动抑制非线性控制方法，包括：构造双无人机吊挂负载系统的三维动力学模型函数；基于构建的动力学模型函数，设计非线性自适应控制器；根据设计的非线性自适应控制器和三维动力学模型函数，对双无人机...

本发明公开了一种高功率微波探测系统，包括辐射发光源、高功率微波接收与电光调制电路、供电电路、光电转换电路、放大电路和脉冲测量电路，本发明凭借新型探测系统达到了ns量级的响应时间。其中，采用辐射发光源实现了可见光的自发发射，利用高高功率微...

本发明公开了一种基于精确任务导向的港作船自主路径规划及靠泊方法，包括设计紧迫度函数，设置靠泊点位、角度、速度，基于目标船的航向、靠泊角度以及我船的航速向量构建标准线，根据紧迫度函数的取值选择远离策略控制我船航行，根据我船、靠泊点位是否都...

本发明公开了一种基于近距离错过的水域碰撞危险量化及空间分布表征方法，能够通过两船的船舶领域的相对位置关系及避碰参数对它们之间的潜在碰撞危险进行表征。通过判断两船是否处于近距离错过船舶状态的方法，将船舶领域重叠率与传统避碰参数相结合对近距...

本发明公开了一种面向水域船舶的边缘计算网络部署和资源管理方法，通过建立智能船舶编队协作的边缘网络，基于深度确定性策略梯度的智能船舶编队部署算法，确定智能船舶编队部署方案；在智能船舶编队部署策略确定的基础上，根据自身计算资源状态和水域船舶...

本发明公开了一种多腔砂芯挤压中空叶片成形方法及成形模具，成形模具包括：容纳框、上模及下模；容纳框具有上下两端开口的容纳腔，上模与下模设在容纳腔内；上模与下模相对设置，上模与下模形成叶片成形腔，中空型坯放置在叶片成形腔内，中空型坯中填充有...

本发明涉及低分子量端胺基含氟聚合物制备技术领域，具体而言，尤其涉及一种低分子量端胺基含氟聚合物的制备方法。以低分子量端羟基含氟聚合物为原料，将其溶解于有机溶剂中，首先，使用苯磺酰基化合物在叔胺基化合物催化下将低分子量端羟基含氟聚合物转化...