本发明公开了一种船舶机舱多层甲板设备智能布局方法，包括S1：建立机舱设备间的邻接关系强度目标函数和设备间的流通关系强度目标函数；S2：根据机舱设备稳定性要求构建设备均匀布置目标函数，根据设备布局后位置与设备理论最优位置的距离差构建最优位...

本发明公开了高水压作用下氯离子加速侵蚀钢筋混凝土试验系统，包括高水压加载装置和氯离子侵蚀加速装置；氯离子加速侵蚀装置包括容箱、设于容箱顶部的箱盖、阴极钛网及电源；混凝土试件设于容箱底部，阴极钛网设于容箱内部混凝土试件上侧，设于容箱外部的...

本发明公开了一种有限时间稳定的预设性能无人船编队控制设计方法，对于欠驱动无人船，引入坐标变换使位置跟踪误差能保证原始误差满足预设的瞬态和稳态性能，且能保证跟踪误差在有限时间内达到性能边界；设计基于虚拟无人船的有限时间观测器来跟踪期望的轨...

本发明提供一种可折叠式机械臂扫舱装置，包括：固定臂、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和回转臂，其中：固定臂，用于连接水平伸缩臂；水平伸缩臂，一端连接在固定臂上，另一端设有舱口夹具；竖直伸缩臂，一端连接在固定臂中心下方，另一端通过回转机构连接回转臂...

本发明公开了一种抗磨损聚醚醚酮复合材料及其预制件、制备方法，所述抗磨损聚醚醚酮复合材料包括如下成分：聚醚醚酮粉末、芳纶1414纤维粉末、聚四氟乙烯粉末及硅烷偶联剂；解决现有聚醚醚酮在摩擦生热后易发生严重的黏着磨损的问题。

一种适用于滚动摩擦副的磁性抗磨润滑油的配置及其润滑方法，首先配置以油溶性磁性离子溶液1‑丁基‑3‑甲基咪唑四氯高铁酸盐为添加剂的减摩抗磨磁性润滑油；然后用充磁机沿圆柱滚动体轴向方向为滚动体进行充磁；再将磁性润滑油浸没滚动摩擦副接触表面。...

一种小内存长流检测方法，包括如下步骤：步骤一、设计一种小内存双模式计数器,步骤二、结合小内存双模式计数器构造二维数据结构，步骤三、提取报文的流ID，将其插入至二维数据结构中，步骤四、获取计数信息，输出长流检测结果；不受硬件资源的限制，同...

本发明提出了一种海上浮冰识别的方法、系统、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域。该方法包括：首先，将目标图像输入到浮冰识别模型，以得到浮冰预测结果图；其中，所述浮冰识别模型是以样本图像以及样本图像中的每个目标对象的标注标签为训练数据，对...

本发明公开了一种基于Transformer的场景手写体汉字识别方法，S1：获取原始手写体汉字图像数据集，得到更新后的手写体汉字图像数据集，并进行预处理得到预处理后的数据集；S2：采用基于控制点的图像矫正方法进行矫正，得到矫正后的手写体汉...

本发明提供一种基于轴向刚度检测的圆锥滚子轴承定位预紧调整方法及装置，装置包括轴向力加载检测装置、轴向位移检测装置、圆锥滚子轴承轴系及调整装置。本发明采用液压缸、球头法兰和力传感器所组成的轴向力加载检测装置为圆锥滚子轴承施加精准的轴向力，...

本发明公开了一种基于时变网上的速度建模及在线路径规划方法，包括，获取路网数据集，计算每条边的最大停留车辆数，确定初始时刻、计算周期，基于初始时刻将计算周期划分为计算时刻集，获取所有计算时刻各条边对应的剩余车辆数，分别计算各计算时刻各条边...

本发明公开了一种考虑高温的节理岩石累计损伤本构模型建立的方法，采用Drucker‑Prager准则描述岩石的微元强度，通过层理岩体在高温后受荷载时的总损伤变量，建立高温处理层理砂岩统计损伤本构模型。能够有效的从损伤本质特性揭示高温作用含...

本发明公开了一种聚磁型双凸极内置式永磁容错游标轮缘推进电机，具体包括：具体包括转子、定子和螺旋桨，转子包括转子凸极、第一切向励磁永磁体、第二切向励磁永磁体和径向励磁永磁体、虚拟槽和磁障，第一切向励磁永磁体和第二切向励磁永磁体嵌入转子内部...

本发明公开了一种船舶对动态目标的预测方法，包括以下步骤：建立目标的轨迹模型；确定船舶P<subgt;i</subgt;对应的目标点G<subgt;i</subgt;；确定船舶P<subgt;i</su...

本发明提供一种带有事件触发机制和状态/输入量化的欠驱动无人船轨迹跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的轨迹控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化处理；将无人船控制系统分为运动...

本发明公开了一种基于词法分析反馈的计算题批阅方法及系统，具体步骤包括：S1：获取手写数学计算题图像，对手写数学计算题图像进行答题区域检测，获得答题区域图像；S2：对答题区域图像进行识别，获得带有置信度的算式序列矩阵；S3：根据置信度大小...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的风能收集及监测装置，包括：摆转体、万向轴承、绝缘支撑体、摩擦层、金属电极；所述摆转体被约束在万向轴承的角度范围内运动，被约束在绝缘支撑体的角度范围和位移范围内运动；所述万向轴承为所述摆转体提供角度约束；...

本发明一种冰区船舶浮碎冰水域回转运动控制模拟方法，包括：获取冰区船舶型线信息，根据冰区船舶型线信息构建三维模型；将构建的主船体模型和舵机模型导入到CFD系统，得出回转运动的背景域、船体移动域以及舵机移动域，设置坐标系；基于离散元理论和真...

本发明公开了一种基于Transformer的深度图像补全方法，包括以下步骤：获取待补全的稀疏深度图和引导补全的RGB彩色图像；将所述待补全的稀疏深度图和引导补全的RGB彩色图像输入训练后的基于Transformer的深度图补全网络，所述...

本发明提供一种仿生水母机器人及其基于4D打印的制造方法，包括如下步骤：步骤一：按图纸给出的设计，建立仿生水母机器人的外壳体和触角模型；步骤二、使用建模软件建立打印模型，并将模型格式最终导出为.gcode格式；步骤三、正式打印之前对PEE...