【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋工程，尤其涉及一种可折叠式机械臂自动扫舱装置。
技术介绍
1、船舶洗舱是指将船舶货舱内的货物和残留物清理干净，以便进行下一次装货。船舶洗舱需要船员进入货舱进行清理，这存在很高的安全风险，因为船员可能会接触到有害物质、缺氧或被货物淹没。传统的船舶洗舱方法通常涉及大量的人工劳动，这不仅耗费时间和精力，而且可能会导致清理不彻底。
2、为了解决这些问题，机械臂自动洗舱装置应运而生。这种装置可以取代船员进行清理工作，从而避免了船员进入货舱的风险。机械臂自动洗舱装置也可以快速、彻底地清理货舱，从而提高船舶洗舱的效率和安全性，同时减少了对环境的影响，是一种比较理想的船舶洗舱解决方案。
技术实现思路
1、根据以上提出的技术问题，提供一种可折叠式机械臂自动扫舱装置。本专利技术将回转机构应用于扫舱装置中，回转机构在旋转过程中，带动喷头旋转，从而可以清洗到船舱的各个部位，实现真正无死角清洗，提高清洗效率和质量。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种可...
【技术保护点】
1.一种可折叠式机械臂扫舱装置，其特征在于，包括：固定臂(1)、水平伸缩臂(2)、竖直伸缩臂(4)和回转臂(6)，其中：
2.根据权利要求1所述的可折叠式机械臂扫舱装置，其特征在于，所述固定臂(1)的两端分别开设有第一圆孔(1-1)和第二圆孔(1-2)；
3.根据权利要求2所述的可折叠式机械臂扫舱装置，其特征在于，所述第一水平伸缩臂(2-1)与所述第二水平伸缩臂(2-2)的结构相同，均包括镂空固定杆(2-5)和伸缩杆(2-6)，其中，伸缩杆(2-6)的杆径小于镂空固定杆(2-5)的杆径，使得伸缩杆(2-6)在镂空固定杆(2-5)中伸缩；
...【技术特征摘要】
1.一种可折叠式机械臂扫舱装置，其特征在于，包括：固定臂(1)、水平伸缩臂(2)、竖直伸缩臂(4)和回转臂(6)，其中：
2.根据权利要求1所述的可折叠式机械臂扫舱装置，其特征在于，所述固定臂(1)的两端分别开设有第一圆孔(1-1)和第二圆孔(1-2)；
3.根据权利要求2所述的可折叠式机械臂扫舱装置，其特征在于，所述第一水平伸缩臂(2-1)与所述第二水平伸缩臂(2-2)的结构相同，均包括镂空固定杆(2-5)和伸缩杆(2-6)，其中，伸缩杆(2-6)的杆径小于镂空固定杆(2-5)的杆径，使得伸缩杆(2-6)在镂空固定杆(2-5)中伸缩；
4.根据权利要求1所述的可折叠式机械臂扫舱装置，其特征在于，所述竖直伸缩臂(4)包括镂空竖直固定杆(4-1)和竖直伸缩杆(4-2)，其中，镂空竖直固定杆(4-1)的一端固定连接在固定臂(1)的中心下方，另一端连接竖直伸缩杆(4-2)的一端，竖直伸缩杆(4-2)的另一端连接回转机构(5)；竖直伸缩杆(4-2)的杆径小于镂空竖直固定杆(4-1)的杆径，使得竖直伸缩杆(4-2)在镂空竖直固定杆(4-1)中伸缩。
5.根据权利要求1所述的可...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩广冬，张嘉琛，王生海，孙玉清，陈海泉，董博，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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