本发明一种基于局部和全局关键点选取的三维点云法向估计方法，包括以下步骤：获取待处理的点云数据，将点云数据进行划分成训练集数据和测试集数据；对获取的点云数据进行处理；构建三维点云法向估计模型框架，所述三维点云法向估计模型框架用于感知多尺度...

本发明公开了一种处理水中腐殖酸同步消减消毒副产物卤乙腈生成量的方法，涉及水处理的技术领域，所述方法包括利用液相脉冲放电技术处理添加有亚铁离子的水溶液；所述亚铁离子的添加量为60‑200μmol/L，投加后亚铁离子后水体的pH在5‑6.8...

本发明公开了一种基于物理感知transformer的水下图像增强方法，包括以下步骤：获取待处理的水下图像以及与其对应的透射图；将所述待处理的水下图像和对应的透射图输入训练好的基于物理感知机制的transformer网络模型，所述基于物理...

本发明提供一种带有输入量化和慢时变扰动的无人船舶事件触发航向跟踪控制方法，包括：采用迟滞量化器对控制系统中的控制输入进行量化，并使用线性分析模型描述输入量化的过程；利用扰动观测器对控制系统中存在的慢时变外界干扰进行估计；基于时变阈值事件...

本发明公开了一种基于Turbo编解码的深度语义自编码器，包括语义自编码器、信道编码器、信道解码器、语义解码器；其中，语义编码器用于根据原始输入文本，结合基于多头自注意力机制，获取原始输入文本的语义特征；信道编码器对所述原始的输入文本的语...

本发明公开了一种考虑水底快变地形上波浪反射特征的方法，包括：步骤1，进行计算模型设置；步骤2，利用含有高阶水底坡度项的完全非线性缓坡方程模型进行水底快变地形上波浪传播与反射的模拟，并依据浪高仪采集到的波面升高时间历程数据计算波浪反射系数...

本发明提供一种多船近距离会遇态势下的确定性避碰行动最优决策方法，包括：通过多船协同最优避让决策模型，得到近距离多船会遇态势下的确定性最优避碰策略；在驶过所有目标船最小会遇距离点后，利用人工势场法实现船舶复航，生成完整的多船避让参考路径。...

本发明公开了一种基于膜过滤的环境DNA提取装置，其特征在于，包括：具有加热部件的容置部以及与所述容置部组合连接的高速旋转器；所述容置部包括容置主体，所述容置主体的顶部开设有圆形开口，所述圆形开口外周设置有锁紧滑道，所述容置主体下部设置有...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5深度学习网络的船舶目标检测方法，包括：获取待检测图像数据；将所述待检测图像数据输入训练后的船舶目标检测网络，所述船舶目标检测网络基于YOLOv5模型改进获得，Backbone部分包括Ghost卷积模块...

本发明提供一种实尺度冰区船舶浮碎冰航道航行模拟控制方法，包括：建立船体、螺旋桨、舵、浮碎冰、冰区航道的实尺度三维模型；利用布尔运算生成CFD数值模拟计算域；定义基于离散元的浮碎冰物理模型和浮碎冰力学属性，确定船‑冰‑水不同相之间的相互作...

本发明提供一种融合组正则化剪枝和重要性剪枝的人工智能模型压缩方法，包括：对深度卷积神经网络中的权重和偏置进行初始化，并初始化组正则化惩罚因子；将交叉熵损失函数和组正则化损失函数相加得到网络训练的总损失函数；根据总损失函数进行反向传播，计...

本发明提供一种可以复原目标偏振特性的图像去雾方法，包括：构建基于主动光源偏振成像的雾霾介质偏振传输模型；基于构建的雾霾介质偏振传输模型，构建雾霾成像模型；基于构建的雾霾成像模型和无监督多任务学习理论，构建无监督偏振图像去雾神经网络模型，...

本发明提供一种大型浮式储存和再气化装置冷能回收和再气化过程的全局热流拓扑建模与优化方法，包括基于系统各元件能量守恒与进出口条件进行热流拓扑的比拟，建立初步热流拓扑模型；基于基尔霍夫定律，根据热电流法，消除多余热流回路，建立最终全局热流拓...

本发明提供了一种考虑船舶运动状态的海量船舶轨迹自适应重建方法，包括如下步骤：S1、将船舶自动识别系统数据中的动态数据与静态数据合并成轨迹数据表；S2、基于滑动窗口算法根据相邻轨迹点时间间隔将海量的轨迹点划分为不同航次轨迹段；S3、识别与...

本发明涉及一种考虑船舶交互影响的船舶轨迹预测方法，包括：对船舶AIS历史数据进行预处理，获得船舶时间序列轨迹数据集；根据船舶之间的交互影响关系，构建船舶空间网络关系图，获取船舶空间相对关系；根据船舶速度以及船舶相对距离计算船舶迫近效应获...

本申请涉及图像处理及行为识别技术领域，公开了一种基于视频图像的人员异常行为识别方法，包括云端处理器，所述云端处理器连接有人体图像识别模块，所述人体图像识别模块用于识别场景中人员运动状态的视频图像数据，所述云端处理器连接有人体检测和跟踪模...

本发明公开了一种太阳能式远程操控光催化降解新型污染物实验装置，包括箱体、降解层、模拟太阳光源、旋转底座、光催化剂涂层片及太阳能发电模块；光催化剂涂层片设于旋转底座上并随旋转底座一同转动，模拟太阳光源设于降解层底板与箱体底板之间，并设于旋...

本发明提出了一种基于特征交互和多模态知识融合的医学代码预测方法及系统，属于自然语言处理技术领域。本发明提出了一个新的联合学习框架，探索表格数据和临床笔记之间的相互依赖，以生成包含两者之间关联的表示。本发明提出一个多模态知识融合网络，将维...

本发明公开了一种双模式温致色变防伪材料及其制备方法和应用。所述材料包括上转换纳米晶和卤化铅钙钛矿量子点；所述上转换纳米晶的化学式为NaLnF<subgt;4</subgt;:Yb,Tm，其中Ln为Y、Gd、Sc、Lu、La中...

本发明提供了一种混合航行环境下的船舶交互避让决策方法，涉及智能船舶自主航行技术领域，包括如下步骤：S1、定义混合航行环境下的船舶驾驶员操船风格，获取会遇态势参数；S2、依据会遇态势参数将船舶避碰决策阶段过程建模为阶段博弈交互模型；S3、...