本发明提供一种面向不同自主程度船舶间的协商交互决策方法，方法包括：获取各船舶航行态势认知信息，分析航行态势认知信息组成与协商交互决策需求；根据航行态势认知信息组成与协商交互决策需求分析结果，基于语义互操作标准构建航行态势认知本体与协商交...

本发明公开了一种基于船舶运动监测数据的船体梁载荷预报方法；包括获取子集工况；根据子集工况获取船舶在各子集工况下的运动响应与船体梁载荷数据并建立数据库；将同一子集工况下的数据库进行随机划分，获取训练数据集与验证数据集；根据训练数据集进行船...

本发明一种遮挡条件下基于注意力机制的无人艇海上船舶目标检测方法，包括以下步骤：获取待处理遮挡条件下无人艇海上船舶目标的数据集；对所述数据集中的图片进行预处理；将预处理后数据集按照比例进行划分为训练集和测试集；构建用于特征提取、特征融合和...

本技术提供一种基于电感双螺线管双通道的油液检测装置，属于油液检测领域，为了解决电感式微流控油液检测芯片检测精度有限和检测通道较少的问题，本技术装置设置了两条检测流道分别穿过两个检测单元实现了多通道的同时检测，待检测油样自通道入口流入后同...

本发明提供了一种基于分阶多尺度分解的船舶运动预报方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，包括如下步骤：S1、采集船舶运动实测数据；S2、利用经验模态分解方法对船舶运动实测数据进行信息多尺度分解，并对高频分量进行离散小波变化，得到分解后分量；S...

本发明提供一种基于多尺度可形变卷积的泛化图像增强方法，包括：采用多尺度可形变卷积模块和特征均衡化模块搭建网络模型；采用训练集对网络模型进行训练，得到训练后的网络模型；向训练后的网络模型输入原始图像，训练后的网络模型输出增强图像。通过多尺...

本发明公开了一种基于熵‑TOPSIS‑耦合协调模型的智能船舶航行风险评价方法，基于专家知识及海上交通历史事故，通过融合熵权法根据各风险因素造成的事故发生概率对智能船舶航行风险指标矩阵进行归一化处理，并获取航行风险的信息熵权值；基于逼近理...

本发明公开了一种基于前景与背景融合的关键设备识别方法，包括以下步骤：进行前景与背景目标的检测与识别；进行特征提取与图像匹配；构建第i个设备的前景与背景的空间拓扑关系；实现目标的精准识别。本发明通过利用前景目标和背景目标的空间拓扑关系，建...

本发明提供了一种基于语义知识表示的智能船舶设备故障诊断方法，涉及船舶设备检测与维护技术领域，包括如下步骤：S1、定义船舶设备故障诊断系统统一知识表示方式；S2、运用统一知识表示方式构建船舶设备故障诊断系统概念模型；S3、获取船舶设备状态...

本发明公开了基于概率图表征边缘的高分辨率遥感影像语义分割方法，包括，获取遥感图像集，对遥感图像集进行扩增，对扩增后的遥感图像集中的遥感图像分别进行归一化处理，从归一化处理后的遥感图像集中获取训练集，构建基于概率图分布边缘强化的高分辨率遥...

本发明公开了一种基于局部匿名时空自注意力网络的船舶轨迹预测方法，包括步骤如下：数据处理；构建船舶交互网络；建立基于局部匿名时空自注意力网络的船舶轨迹预测模型。本发明将AIS船舶历史轨迹处理为船舶轨迹交互图。使用局部匿名聚合局部信息特征的...

本发明实施例公开了一种考虑公平关切的供应链动态质量和定价决策分析方法及系统，方法包括：S1、构建考虑消费者动态参照质量效应和零售商公平关切的供应链质量和定价决策模型；S2、基于所述的供应链质量和定价决策模型，确定各供应链成员决策变量的最...

本发明公开了一种预设性能欠驱动无人船防碰撞动态事件触发编队控制方法，采用基于虚拟无人船的有限时间观测器，在有限时间内重建领航者的不可测速度信息；通过定义无人船领航‑跟随编队的避碰性能约束获取编队预设性能函数，以实现预设性能欠驱动无人船编...

本发明公开了一种构建氧缺陷调控二氧化铪5d轨道电子的方法，包括：S1：利用水热法，通过调控制备过程中的氧分压，制得带有不同氧缺陷的氧化铪纳米晶体并计算氧缺陷浓度；S2：依据第一性原理进行计算，构建微观结构下的二氧化铪晶体模型，并依据步骤...

本技术提供一种多通道高通量电感式油液磨粒检测传感器，用于检测液压油或润滑油中金属颗粒物，包括：传感器外壳、进油口、油样通道、传感检测单元、出油口；油样通道包括左中右三条平行放置的管状通道，三条平行放置的管状通道的两端分别连通至进油口和出...

本发明公开了静水压力作用下氯离子加速侵蚀素混凝土试验系统，包括容箱、阴极钛网、阳极钛网及电源；素混凝土试件设于容箱内，容箱内素混凝土试件上侧和下侧不连通，阴极钛网设于容箱内素混凝土试件上侧，阳极钛网设于容箱内素混凝土试件的下侧，阴极钛网...

本发明属于发光与显示技术领域，具体涉及一种多模式荧光防伪材料及防伪演示装置。所述多模式荧光防伪材料的分子式为Re<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;S:0.08Yb,0.02Er@R...

本发明一种基于矢量喷口控制的三推进器水下机器人，包括机器人本体：机器人本体包括控制舱、第一双转子推进器、第二双转子推进器、三元矢量喷口、电池舱、矢量舵、舵机控制舱和相机；电池舱包括电池舱体和设置在所述电池舱体内的电池模块，控制舱包括控制...

本发明属于制氢技术领域，具体是一种铜基金属氧化物负载钙钛矿复合催化剂及其制备方法与应用。所述复合催化剂为CuO@LaByB’1‑yO3‑δ，其中B为Ti、Mn、Nb、Ni、Al、Cr、Ga中的一种或多种组合，其中0＜y＜1，CuO负载范...

本发明一种面向遥感影像海陆分割的编‑解码联合式深度神经网络构建方法，包括如下步骤：步骤1：获取海陆遥感影像，构建遥感影像海陆分割数据集；并划分训练集和测试集；步骤2：构建面向遥感影像海陆分割的编‑解码联合式深度神经网络模型，步骤3，将训...