本发明公开一种基于音频和文本模态融合的阿尔茨海默症诊断系统，涉及语音处理和自然语言处理的交叉技术领域。包括：多模态融合模块：基于数据预处理模块得到的向量化表示，利用transformer编码器和多层共同注意力层进行特征学习、模态交互和特...

本发明提供一种仿生海獭掌心水下触觉传感器及测试装置，仿生海獭掌心水下触觉传感器包括传感单元，传感单元包括：第一单元，包括第一中心；至少4个第二单元，第二单元包括第二中心，任一第二中心至第一中心的距离为A，相邻两个第二中心之间的距离为B，...

本发明公开了一种基于控制障碍函数的机械臂安全协同控制系统，在机械臂动力学系统受到复杂环境带来的外部干扰的情况下，实现一致性编队协同控制任务，提高了控制策略的鲁棒性和抗干扰性能。所提出的多机械臂安全跟踪一致性控制协议在执行时，即使多机械臂...

本发明公开了一种具有滤波特性的平衡式差分色散延迟电路，包括：平衡式差分输入端口A、平衡式差分输出端口B、四段平行耦合微带线、两段高时延微带传输线、两段低时延微带传输线、两段微带谐振线、两组时延均衡电阻；所述平衡式差分输入端口A包括输入端...

本发明提供一种基于注射式软磁体的油液磨粒分离装置及方法。本发明装置，包括：玻璃基底层、PDMS盖片层、微通道层和磁体层，玻璃基底层与PDMS盖片层键合；微通道层内陷设置在PDMS盖片层，包括两个进液口、两个出液口、注射口、出射口、六条流...

本发明公开了一种多坐标系气动探针校准试验台，包括：探针夹持机构、方位角回转机构、侧滑角转台和底部转台，所述方位角回转机构、侧滑角转台和底部转台的回转中心线相互垂直；所述底部转台的回转中心线垂直于水平面，所述侧滑角转台安装在底部转台上，所...

本发明公开了一种基于水声微多普勒效应的目标螺旋桨回波建模方法，包括如下步骤：根据主动声呐在水下的工作状态，模拟主动声呐在水下发射线性扫频信号；基于射线追踪方法构建水声信道模型，使声呐信号通过水声信道传播到达目标螺旋桨处，经螺旋桨反射后形...

本发明公开了一种基于时变可靠度分析的高桩码头清淤决策优化方法，包括将高桩码头的工作年限平均划分为多个时段，计算高桩码头在初始时段的桩基抗力，基于桩基抗力衰减模型建立桩基结构抗力的时变表达式并计算各个时段桩基结构抗力的标准差和均值，建立高...

本发明公开了一种适用于无人艇感知的轻量型低照度图像增强方法，包括以下步骤：制作海面船舶数据集；设计轻量型残差堆叠低照度图像增强网络；设计低照度图像增强网络的复合损失函数；生成增强后的图像。本发明通过设计深度可分离注意力残差模块有效减小了...

本发明提供了一种面向分级异构认知无线传感网络的动态频谱资源分配方法，涉及认知无线电动态频谱接入技术领域，包括如下步骤S1、建立实时任务场景下分级异构式传感器认知无线传感器网络的基本框架；S2、根据所述基本框架，对分级异构式传感器网络中频...

本发明提供一种基于综合成像模型和几何结构保护的水下视觉重建方法，分为图像复原、特征提取、对齐矫正三部分。在图像复原中，本发明基于图像色偏程度结合通道强度先验和无监督技术来估计深度图，解决了由人工照明或纯色物体引起的先验故障，扩展了无监督...

本发明公开了一种基于改进YoloV7模型的冰山场景识别方法，包括获取对图像中的冰山进行标注后构建冰山数据集，对冰山数据集中的图像进行数据增强，构建YoloV7模型并进行改进，设置训练参数，根据训练集和训练参数对改进的YoloV7模型进行...

本发明公开了一种基于点相对位置信息的点云目标检测方法，S1：获取点云数据，选出若干个特定点；S2：计算得到若干个初始预测框；S3：得到体素化点云特征、拼接特征向量以及鸟瞰视角点云特征，将若干个特定点的特征、拼接特征向量以及鸟瞰视角点云特...

本发明提供一种基于水下光场Transformer的水下图像增强方法，包括以下步骤：获取真实配对的水下图像并划分水下图像数据集，搭建基于水下光场Transformer的分层编码器‑解码器增强网络，构建L1损失函数、SSIM损失函数组合约束...

本发明公开了一种用于固定海缆储池的自动储缆系统及其储缆方法，涉及海缆收放储存技术领域，包括回转架，回转架的下端设有若干个万向轮，回转架上安装有回转驱动装置，当回转架移动到固定缆池的上方时，回转驱动装置用于驱动回转架做回转运动；回转架上还...

本发明公开了一种海洋工程曲面分段建造质量的检测装置及检测方法，包括上底板、水平距离调节装置、检测舱主体板、激光位移传感器、动力轮驱动装置、动力轮、数据处理及控制器、轨迹导向轮、导向轮伸缩杆和导向轮导轨；所述激光位移传感器随所述轨迹导向轮...

本发明提供一种基于最优化算法的低耦合Retinex模型的水下图像增强方法，包括以下步骤：首先，基于RGB颜色空间对原图像各通道总像素值进行细分，得到通道衰减等级。根据该等级，对强衰减通道进行补偿，并计算拉伸因子，进而对各通道进行拉伸的像...

本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种模拟强非线性波浪的方法，包括：步骤1，计算模型设置：首先，获取待研究海域或流域的基础数据，包括水深、入射波浪特征波高、周期和波浪入射角度在内的相关信息；然后，设置模型的计算参数，包括边界条件、计算域...

本发明提供一种新型多自由度运动补偿串并混联海上廊桥及其工作方法，包括多自由度补偿稳定平台、串联运动补偿舷梯、末端柔性连接装置。多自由度补偿稳定平台设置有三自由度并联平台和新型三自由度往复回转混合装置，三自由度并联平台能够补偿船舶的横摇、...

本发明公开了一种基于多样性的Top‑k最短路径研究方法，通过路径扩展策略以及路径替换策略，加速最短差异路径的计算，每次都优先处理一条最有可能加入结果集的路径即堆首路径，路径的可能性由路径长度阈值与相似度阈值决定，能够解决目前返回前k条路...