本发明提供了一种基于深度强化学习的多无人机智能路径规划方法，涉及无人机移动边缘计算技术领域，包括如下步骤：S1、建立静态任务场景下无人机辅助移动边缘计算模型的基本框架；S2、根据基本框架生成路径优化策略，所述优化策略即利用引入辅助奖励机...

本发明属于导电膜技术领域，具体涉及一种可反复撕拉重铸导电膜的制备方法和应用。所述复合导电膜的制备方法包括以下步骤：(1)将聚偏氟乙烯和聚乙烯吡咯烷酮溶解在N‑甲基吡咯烷酮中，搅拌混匀后静置脱泡，得到有机膜铸膜液；(2)将电极基底组装在支...

本技术涉及点阵结构设计技术领域，一种用于提高力学性能的新型零泊松比点阵结构由新型零泊松比点阵结构的胞元组成，所述新型零泊松比点阵结构的胞元由支撑件和连接件组成，所述新型零泊松比点阵结构的胞元经由几何镜像且周期性阵列形成新型零泊松比结构。...

本发明提供了一种面向无线供能移动边缘网络的在线计算卸载方法，涉及移动边缘计算技术领域，包括如下步骤：S1、建立随机任务数据到达和时变信道场景下无线供能辅助移动边缘计算模型的基本框架；S2、根据所述的无线供能辅助移动边缘计算模型的基本框架...

本发明公开了一种考虑海事避碰规则的无人船协同路径跟踪制导系统，包括：若干基于通信网络进行数据交互的控制器模块，所述控制器模块用于在单个控制周期内对一艘无人船进行跟踪制导，任意控制器模块包括避碰决策模块、路径跟踪制导模块以及协同模块，其中...

本发明公开了一种用于七孔探针的双转台及整环校准方法，包括：七孔探针夹持机构、方位角转台和俯仰角转台，所述俯仰角转台的回转中心线垂直于水平面，所述方位角转台安装在俯仰角转台上，所述方位角转台的回转中心线垂直于俯仰角转台的回转中心线，所述七...

本发明公开了一种基于局部‑全局上下文引导的实时水面语义分割网络的方法，包括以下步骤：从公开数据集中按照9:1的比例划分训练集和测试集；设置训练参数，将测试集输入到经过训练集训练后的基于局部‑全局上下文引导的实时水面语义分割网络中，得到语...

本发明公开了一种不同布置两相配电线路的三相阻抗和电纳矩阵形成方法。两相三线制配电线路有6种线路布置方式，各种布置方式配电线路的阻抗矩阵和电纳矩阵不同。定义水平排列配电线路中三相线路的位置从左到右依次为1、2、3，配电线路A相、B相、C相...

本发明公开了基于液相放电技术抑制水体中消毒副产物三卤甲烷形成的方法。涉及一种从源头控制消毒副产物的水处理技术利用液相脉冲放电技术处理添加有过硫酸盐辅助剂的水体，对水体中溶解性有机质的芳香结构进行破坏，进而有效去除消毒副产物的前体物。本发...

本发明公开了一种熔盐法制备铒镱掺杂LaTa<subgt;7</subgt;O<subgt;19</subgt;上转换荧光粉的方法及应用。其中一种熔盐法制备铒镱掺杂LaTa<subgt;7</subgt...

本发明涉及一种添加纳米Y2O3快速无压烧结制备高透光性AlON陶瓷的方法，属于透明陶瓷材料制备领域。一种添加纳米Y2O3快速无压烧结制备高透光性AlON陶瓷的方法，将高比表面积的纳米Y2O3粉体作为烧结助剂添加至纯相的AlON粉体中，通...

一种基于图神经网络的无蜂窝网络功率控制方法，包括如下步骤：采用时分双工操作模式，利用无蜂窝网络信道互易性，通过上行链路发送的导频信息进行无蜂窝网络信道估计；通过基于信道估计值的最大比率预编码方案，对下行链路数据传输阶段的传输符号进行预编...

本发明公开了一种海洋工程平面分段建造质量的检测装置及检测方法，包括上底板、水平距离调节装置、检测舱主体板、激光位移传感器、数据处理及控制器、轨迹导向轮、高度调节装置和导向轮导轨；所述激光位移传感器随所述轨迹导向轮沿所述导向轮导轨运动的过...

本发明一种基于深度学习的GNSS视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：获取当前视觉图像帧、测量值及GNSS测量值；将视觉图像帧输入卷积神经网络，采用重参数化的方法提升模型性能，进行图像特征提取，获取特征点；根据获取的特征点，利用光流跟踪法进...

本发明提供了一种基于元学习的无人艇轨迹跟踪控制器结构及控制方法，涉及无人艇轨迹跟踪控制技术领域，结构包括运动学控制器、动力学控制器、元学习预估器、学习的基函数和c个环境条件数据集；所述动力学控制器的输入端分别与运动学控制器、元学习预估器...

本发明提供了一种具有自适应模型结构的潮汐组合预报方法，包括如下步骤：S1、采集目标点位及附近点位的实测数据；S2、利用调和分析法建立调和常数模型；S3、计算调和常数模型所输出的第一预报结果，将实测数据的实际潮汐值减去第一预报结果得到差值...

本发明提供一种带有状态及输入量化的无人船模糊自适应航向跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的航向控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化，并利用线性解析模型描述输入量化过程；基...

本发明公开了一种切换无人船动态记忆事件触发模糊动力定位控制方法，包括构建非线性切换无人船数学模型，所述非线性切换无人船数学模型包括非线性无人船运动学方程和非线性无人船动力学方程，根据非线性切换无人船数学模型构建质量切换数学模型，将质量切...

本发明公开了一种基于CA‑CNN‑GRU注意力机制神经网络的压气机性能退化诊断方法，包括：获取压气机历史工作数据进行标准化，构建压气机工作数据集；将所述压气机工作数据集划分为训练样本集和测试样本集；基于所述训练样本集中的样本数据训练CA...

本发明提供一种上瓦预载弹支型可倾瓦轴承，包括：轴承座、多个轴瓦、轴颈和轴承端盖，所述轴颈置于轴承座的内部中心，所述轴承座的两侧连接轴承端盖，两侧轴承端盖与轴承座内部形成容纳空间，所述多个轴瓦绕轴颈的外部沿圆周方向间隔分布在容纳空间内，所...