本发明公开了一种基于多模式出行场景的模块化公交车调度方法，通过设定模块化公交车的约束条件，获取模块化公交车的初始路径；并基于定线公交线路的固定站点的顺序，对模块化公交车的初始路径进行修复，对修复后的模块化公交车的初始路径通过行车约束条件...

本发明提供一种多层次异步时间的药物推荐方法，包括：利用GAT编码模块，使用图注意网络对电子病历数据进行增强嵌入编码，获取模型可接受的输入向量；利用全局transformer和多核CNN的多层次依赖模块学习局部时间依赖信息，获得全局‑本地...

本发明提供一种考虑安全距离的跨域场景下潜浮式无人艇路径规划方法。本发明方法，包括：根据路径规划需要，获取起点位置、终点位置和障碍物中心坐标，采用栅格法构建环境场景，并将障碍物膨胀为三维正方体组；令船舶路径在危险点向障碍物反方向偏移特定距...

本发明提供了一种非完备状态下任务可用能力量化评估方法，包括如下步骤：S1、得到小样本数据和虚拟样本的X值；S2、对虚拟样本的X值使用克里格插值的虚拟样本生成方法以确定其所对应的Y值，得到泛化样本；S3、建立模糊神经网络模型；S4、将所述...

本发明公开了一种药物靶标结合亲和力预测方法及系统，分别对药物的SMILE序列和蛋白质的氨基酸序列进行预处理，得到药物和蛋白质的二维数据结构；对药物的二维数据结构使用图神经网络进行特征提取，对蛋白质的二维数据结构使用栈卷积神经网络进行特征...

本发明公开了一种基于非稀疏矩阵技术的状态估计信息矩阵的快速形成方法，在不改变电力系统状态估计的数据结构和主要方法流程，也不采用复杂的稀疏矩阵技术的前提下，仅通过重新设计雅可比矩阵转置H<supgt;T</supgt;、权重矩...

本发明公开了一种智能反射面辅助的上行NOMA无人机网络能效优化的方法，针对多用户上行直接链路受阻场景，基于莱斯信道模型，创建基于考虑RIS辅助的上行链路NOMA‑UAV网络的能效优化模型；对能效优化模型进行分解，并分别对分解后的优化子模...

本发明公开了一种基于低秩和二元多项式正则化的水下渐晕图像矫正方法，通过构建水下渐晕图像成像模型，将渐晕图像表示为直接照射分量和后向散射分量的线性组合与渐晕分量的哈达玛积；根据后向散射的低秩特性及图像梯度与二元多项式系数的线性关系，引入低...

本发明公开一种基于知识图谱和消息传递神经网络药物重定位方法及系统，涉及生物医学和自然语言处理技术领域。本发明提出了Message‑Passing Transformer网络，将上下文三元组映射到不同的表示空间，充分利用其语义信息，并利用...

一种基于液态金属的摩擦电触须传感器，碳纤维材料触须感知测量环境，通过摆动压触发器继而触压四个扇形传感单元，靠记忆合金弹簧回复原位，当有外部载荷作用时，上部的硅胶与水凝胶发生弯曲向下运动，硅胶与底部的液态金属之间电势平衡被打破，电流从水凝...

本技术公开一种折叠式船用起重机减摇吊臂，包括：起重机，起重机上设置有起升绞车；折叠式减摇臂主体，折叠式减摇臂主体固定在起重机上；减摇机构，减摇机构包括前减摇组件，左减摇组件、右减摇组件，前减摇组件滑动设置在折叠式减摇臂主体的前端，左减摇...

本发明公开了一种海水淡化回收装置包括冷凝器和光热蒸发器，冷凝器包括第一流道和第二流道，第二流道和第一流道分别通过蒸气管路和第一供水管路连通光热蒸发器，第一流道远离第一供水管路的一端通过第二供水管路连通有海水储罐；第二流道内设有用于将水蒸...

一种先导阀级间可变阻尼器，包括特型液压缸、变截面活塞装置以及滑杆。用于连接阀的先导级和主阀级。所述特型液压缸通过左右两腔体分别与变截面活塞装置和滑杆配合。左腔体与右腔体的腔壁分别设有长方形通孔。左通孔开有细窄径向油液出口。右通孔上壁安装...

本发明提供了一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器，涉及欠驱动无人艇路径跟踪控制技术领域，包括实际欠驱动无人艇系统、虚拟欠驱动无人艇系统、运动学控制器、滤波器、动力学控制器和路径参数更新律；所述实际欠驱动无人艇系统接收来自动力学控制器的纵向...

本发明提供一种基于Transformer网络的多尺度裂缝分割方法，包括：S1、获取彩色路面图像，并对获取的彩色路面图像进行预处理；S2、采用目标检测方法，对预处理后的路面图像进行裂缝区域检测；S3、引入MFEformer框架，对进行裂缝...

本发明提供一种基于Hessian矩阵与目标识别网络的裂缝分割方法，包括：S1、获取彩色路面图像，并对获取的彩色路面图像进行预处理；S2、采用目标检测的方法将预处理后的图像进行裂缝区域检测；S3、根据经过裂缝区域检测后的图片，基于Hess...

本发明公开了一种测等离子体电导率与实现等离子体清洗的装置及方法，其包括激励电源组件、气体放电组件和探针诊断系统，所述激励电源组件为所述真空箱内的电极供电，所述气瓶与所述进气阀门相连，用于向所述真空箱内通入工艺气体，所述真空泵与所述排气阀...

本发明提供一种基于内监督的协同多尺度水下图像增强方法，通过集成四个阶段图像，为网络提供了不同尺度的场景信息。首先使用输入图像通过退化操作分别获取一、二、三级退化图像。使用基于双分支的上下文注意力模块进行对输入图像提取初始特征，然后进行下...

本发明公开了一种基于特征增强的YOLO‑Ships轻量化船舶目标检测方法，包括以下步骤：获取待检测的船舶图像数据；将所述待检测的船舶图像数据输入训练后的YOLO‑Ships模型进行船舶目标检测，所述YOLO‑Ships模型在骨干网络中采...

本发明属于微波催化领域，具体涉及一种可形成氧空位的铜锰复合铁酸盐微波催化剂的制备方法及应用。所述催化剂的制备方法包括以下步骤：(1)将氯化铁、氯化铜、氯化锰加入去离子水中得到前驱体水溶液，再加入尿素，搅拌；(2)向步骤(1)得到的前驱体...