本发明提供了一种专家示范数据驱动的智能船舶避碰决策方法，涉及智能船舶自主航行领域技术领域，包括如下步骤：S1、在航海模拟器上采集专家示范避碰数据；S2、利用专家示范避碰数据进行逆强化学习，获取奖励函数；S3、依据奖励函数基于马尔科夫决策...

本发明公开了一种基于Simulink的船舶电力系统，包括同步并车控制模型和并网开关模型；同步并车控制模型包括时间控制模块和并车检测模块；时间控制模块用于控制并车开始的时间以及测量电压值并传输给所述并车检测模块；并车检测模块基于电压值计算...

本发明一种基于简单极坐标编解码的SAR图像任意方向舰船目标检测方法，包括以下步骤：在极坐标系下引入五个参数对任意方向舰船目标的空间位置、尺寸大小和旋转角度进行编码；实现了简单高效的编码舰船目标的位置、大小和旋转角度；基于关键点检测网络构...

本发明提供一种基于重复控制的永磁同步电机谐波电流抑制的改进方法，包括：将通用参数设计重复控制器与PI控制器并联，设置通用参数设计重复控制器的参数，设置参数后的通用参数设计重复控制器抑制谐波且改善增益放大；将通用参数设计重复控制器与PI控...

本发明提供一种在线油液检测装置及其方法。本发明装置，包括：输油单元、图像采集显示单元以及主控单元，其中：输油单元用于通入待检测油液，并将待检测油液输送至采集区；图像采集显示单元用于获取采集区的颗粒污染物图像；主控单元连接图像采集显示单元...

本发明提供一种基于CPS的膝关节MRI图像半监督分割方法，包括：获取膝关节MRI图像数据，包括1/8有标签的膝关节MRI图像和7/8无标签的膝关节MRI图像；对获取的膝关节MRI图像数据进行数据增强，得到增强的有标签图像与无标签图像；构...

本发明提供一种面向海洋平台的制储氢与海水淡化的系统与方法，系统包括系统能量源部分、反渗透脱盐海水淡化部分、质子交换膜电解槽电解制氢部分和克劳德氢液化循环部分；系统能量源部分包括海洋平台风力发电系统、太阳能高温蒸汽发生装置和有机闪蒸循环部...

本发明公开了一种针对洋流干扰的无人艇路径规划方法，首先获取无人艇航行海域的海图信息与海平面的高度。随后根据获取的信息构建洋流模型与海域环境。其次确定无人艇行驶的起点与目标点，计算生成无人艇的速度预选窗口。再次根据航行情况实时更新速度预选...

本发明公开了一种基于CNN和Transformer混合结构的水下图像增强方法，该发明基于深度学习技术实现，公开了一种水下图像增强网络。所提出的图像增强方法包括区域化两阶段视觉Transformer模块与全尺度特征融合模块两个核心模块，区...

本发明一种基于SPR技术的海底管道甲烷泄露装置，包括：气体采集模块，用于对混有海底管道泄漏的甲烷气体的海水进行采集；甲烷分离模块，用于对气体采集模块采集的海水中混有的甲烷气体，进行分离；气体混合模块，用于对甲烷分离模块分离出的甲烷气体与...

一种轴‑轴瓦抗粘着磨损试验机和试验方法，能充分模拟轴‑轴瓦运动和粘着磨损状况，且工作稳定。采用实机用成品轴瓦，采用直轴模拟曲轴，直轴尺寸、材料及表面工艺与曲轴一致，可实现轴与轴瓦的稳定相对旋转运动；通过液压加载稳态载荷，确保载荷平稳；试...

本发明提供一种针对含重复性纹理的遥感图像配准方法，包括：获取含重复性纹理的遥感图像，获得基准图像和待配准图像并对图像进行预处理；通过特征提取网络融合多尺度特征金字塔网络，提取得到含有重复性纹理遥感图像的图像稠密特征；计算图像稠密特征的对...

本发明公开了一种生物医学领域文档级关系抽取方法及系统，属于自然语言处理的技术领域，通过引入一个信息交互模块来有效地获得上下文的提及表示并结合融合层生成关系类型分数，使模型可以更好的学习到生物实体之间丰富的信息；同时为了挖掘实体对之间隐含...

本发明公开了一种基于POLARIS的北极航道航线规划方法，S1：基于极地操作限制评估风险指数系统计算得到北极海冰风险等级图；S2：基于ETOPO1全球地形模型得到安全水深区域，提取出安全水深区域风险等级图；S3：对安全水深区域风险等级图...

本发明提供一种针对膝关节软骨的三维重建方法，包括：获取膝关节软骨的MRI图像，并对获取的MRI图像进行预处理；基于改进的3D‑Unet网络，对预处理后的MRI图像进行图像分割，得到膝关节软骨图像；采用移动立方体算法，重建出膝关节软骨图像...

本发明公开了一种基于T‑S模糊分段模型的动态滑模无人船动力定位方法，建立了考虑无人船动力学系统受到复杂气流和极端天气带来的外部干扰的情况下的无人船运动数学模型，以及建立了与其对应的T‑S模糊分段仿射模型；基于T‑S模糊分段仿射模型构造滑...

本发明公开了一种主动监测的花瓣式防船撞装置，用于桥墩防护，包括：设在桥墩上的主动预警系统、固定圈防撞机构及花瓣式防撞机构；主动预警系统包括：监测船舶航行数据的监视系统、用于灯光预警的灯光系统、用于声音预警的声音系统及计算机；固定圈防撞机...

本发明公开了一种适合电力系统工程计算的特高压远距离输电线路建模方法，本发明建立适用电力系统工程计算的输电线路模型为Π形等值电路，其参数包括串联电阻R、串联电抗X、对地电导G、对地电纳B。本发明按照输电线路的参数分布特性计算模型的参数，可...

本发明提供一种基于微流控芯片的线性浓度梯度微液滴封装装置及方法。本发明装置可以同时生成一系列线性浓度梯度的细胞培养液微液滴，包括：浓度梯度微流控芯片、液滴微流控芯片和玻璃基底层。首先，浓度梯度微流控芯片与液滴微流控芯片进行键和，通过微通...

本发明提供一种带有输入量化的无人机/无人船舶异构编队控制方法，包括：对异构智能体进行模型统一，设计统一的异构多代理系统模型；在水平平面上，对编队控制器进行分布式构造，设计运动学制导系统与动力学控制跟踪系统，并将运动学制导信号用作为动力学...