本发明提供了一种基于分层小波分解的水下图像复原方法。本发明主要采用一种分治的思想，通过将图像进行分层小波分解，分别对水下图像的低频和高频退化部分进行了准确恢复。针对现有水下图像复原方法忽视水下图像降质分布的异质性，无法处理降质图像中多种...

一种激光原位低表面能微结构减摩材料表面的制备方法，是一种激光刻蚀微结构复合低表面能修饰制备减摩材料表面的方法。针对流体润滑条件下的滑动摩擦副表面，通过表面微结构诱导空化并捕获气泡，同时通过微结构内低表面能功能层在摩擦副间形成稳定的气体层...

本发明公开了一种电化学抗菌中空纤维膜及其制备方法，属于新型膜材料领域。制备方法包括：(1)利用浓酸溶液对碳纳米管(CNT)进行氧化预处理；(2)将Ag2O纳米颗粒负载在CNT的内壁上，得到限域Ag‑CNT粉末；(3)将Ag‑CNT粉末、...

本发明提供了一种基于卷积神经网络的船体损伤检测方法，涉及船体检测技术领域，包括如下步骤：S1、拍摄各类船体损伤部位，得到船体损伤图像；S2、将所有船体损伤图像整合成船体损伤部位图像数据库；S3、通过船体损伤部位图像数据库和SSD算法的改...

本发明公开了一种调节酸性位点提升的In‑H‑SSZ‑13脱硝催化剂的制备方法与应用，所述方法包括以下步骤：(1)将NH<subgt;4</subgt;‑SSZ‑13分子筛、硫酸铵水溶液搅拌均匀，在80℃加热搅拌12h，之后将...

本发明提供一种基于直方图均衡化引导的水下复原新视角合成方法。本发明主要使用降质的水下图像和直方图均衡化后的伪真值图像学习建立水下光线追踪场。通过使用原图监督学习水下原图像细节并使用直方图均衡化伪真值图像引导复原后的图像颜色分布。该追踪场...

本发明提供一种尾流优化的可变倾角舵附推力鳍，包括舵和助推鳍；所述舵内部设置有伺服电机，所述舵两侧分别设置有一个所述助推鳍，所述助推鳍前端安装于所述伺服电机的输出轴，所述伺服电机用于驱动所述助推鳍绕前端转动从而调节所述助推鳍的倾角β，β为...

本发明提供一种基于动态梯度调制的水下图像复原模型。本发明主要使用预测图像动态更新伪标签，为优化网络的梯度空间添加动态梯度，改善了图片质量并避免了局部最优。针对现有水下图像复原方法不能处理由介质引起的噪声或由运动引起的图像特征分布改变的问...

本发明公开了一种基于陶瓷柱阵列平移的微波边界态传输线，包括上层金属板、阵列排布的陶瓷柱、下层金属板、输入同轴接头、输出同轴接头。沿对称轴线平移一侧蜂窝阵列排布的陶瓷柱阵列可以构成不同的微波边界态传输线，不同的平移距离对应不同的边界态传播...

本发明一种基于自注意双向长短期记忆网络的船舶操纵运动预报方法，包括以下步骤：对船舶运动历史数据进行采集，得到船舶历史数据的时间序列；构建自注意力加权双向长短期记忆网络模型，对注意力加权双向长短期记忆网络模型进行训练，得到训练后的自注意力...

本发明提供一种基于和声搜索算法的公交线路规划方法，包括：获取当前公交线网、当前路网、当前出行需求矩阵和待添加站点；根据待添加站点将当前出行需求矩阵更新为更新出行需求矩阵、将当前路网更新为更新路网；根据更新出行需求矩阵和更新路网，对当前公...

本发明一种基于多尺度独立‑协同编码与集成解码深度神经网络的视觉处理方法，包括以下步骤：根据实际任务要求获得相应影像数据；对获得的相应影像数据划分为训练集数据和测试集数据；构建多尺度独立‑协同编码与集成解码的深度神经网络；基于训练集数据对...

本发明提供一种基于BERT和GNN的航运邮件实体抽取方法，包括：获取大量航运邮件，进行预处理；构建扩展词汇表；合并原生词汇表和扩展词汇表，生成航运邮件词汇表；将航运邮件词汇表划分为训练集、验证集和测试集；利用Word2Vec模型生成扩展...

本发明提供一种带有信号量化和事件触发机制的无人船航向跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的航向控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入信号进行量化处理，并利用线性解析模型描述输入量化过...

本发明公开了一种基于CCTV系统的船舶人员智能视觉查寻方法及系统。方法包括以下步骤：基于现有船舶的CCTV系统构建网格化的图像提取系统，基于图像提取体统中的摄像头构建三维坐标体系；通过特征识别技术对登船人员进行特征识别，并将登船人员的特...

一种欠驱动无人船的预定时间滑模路径跟踪控制方法，具体步骤如下：根据欠驱动水上无人船实际参数建立运动学模型及动力学模型，设定欠驱动水上无人船初始位置与速度；基于运动学模型与LOS视线法，构建路径跟随误差，并计算路径跟随误差的动力学；设计预...

本发明提供基于图像风格引导和深度学习模型的水下图像增强方法。本发明方法，包括：提取输入图像的多尺度特征，融合多尺度特征。在方法的第一阶段输入源图像，提取多尺度特征，然后通过多尺度特征融合提取图像的风格信息，在第二阶段，将源图像和风格信息...

本发明公开了一种快速形成电力系统状态估计的信息矩阵的方法，采用稀疏矩阵技术来形成信息矩阵(H<supgt;T</supgt;R<supgt;‑1</supgt;H)，既大幅度提高了运算速度。雅可比矩阵H采用按列存...

本发明提供了一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统及方法，涉及减摇控制技术领域，系统包括信号检测单元，用以检测减摇吊钩装置的状态信号并发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收状态信号并根据状态信号生成相应的控制信号并发送至二级减摇系统...

本发明提供一种基于GraphSAGE的微服务划分方法，包括：对单体程序的源代码进行分析，得到类的特征向量、静态类调用关系边集和动态类调用关系边集，根据类的特征向量、静态类调用关系边集和动态类调用关系边集，结合GraphSAGE算法和k‑...