【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减摇控制，具体而言，尤其涉及一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统及方法。
技术介绍
1、进入21世纪，继直升机之后，世界无人机的研发与应用已经进入一个崭新时期，无人机性能越来越优越，对直升机的替代动力也越来越强。当前无人机应用涉及广泛，例如无人机快递服务、无人机农药喷洒、无人机气象监测和无人机医药配送等多个领域深入应用，实用价值不断提升，应用场景也呈现多元化扩张趋势。无人机在应急救援方面也发挥不可或缺的作用。在城市救援领域中一旦发生火险，在高楼火灾紧急救援工作中，无人机可以将简易小型氧气瓶送至高层着火房间内，帮助被困人员渡过危机。无人机也被用于紧急运送物资。使用载重无人机发现受困者时，精准投送救生圈、水和食品等物资，关键时刻救助生命。
2、虽然无人机在各个领域的应用发挥其独特的优势，但无人机在空中飞行时，由于风速和风向影响的变化会影响其稳定性和飞行轨迹，导致物资投送的误差。抢险救援工作时，无人机投送物资尤其需要准确精度，因为物资必须被准确地投送到目标区域，否则可能会引起损失和浪费，甚至导致救援工作的失败。因此...
【技术保护点】
1.一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统，其特征在于，所述第一信号检测单元包括第一压力传感器、惯性测量单元、视觉反馈摄像头、第二压力传感器和视觉传感器；
3.根据权利要求2所述的盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统，其特征在于，所述中央控制单元包括中央处理芯片、Arduino模块、供电单元和反馈控制单元；
4.根据权利要求3所述的盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统，其特征在于，所述二级减摇系统执行单元包括夹爪机械臂、吸盘机械臂、四轴推力系统和自动式防脱卡
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【技术特征摘要】
1.一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统，其特征在于，所述第一信号检测单元包括第一压力传感器、惯性测量单元、视觉反馈摄像头、第二压力传感器和视觉传感器；
3.根据权利要求2所述的盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统，其特征在于，所述中央控制单元包括中央处理芯片、arduino模块、供电单元和反馈控制单元；
4.根据权利要求3所述的盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统，其特征在于，所述二级减摇系统执行单元包括夹爪机械臂、吸盘机械臂、...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海泉，黄哲，方楠，赵庭祺，王生海，王浩然，邵俊，袁玮廷，王佳悦，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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