本发明公开了一种基于3D注意力机制的雾天车辆检测方法，其特征在于包括：下载KITTI数据集并构建3D车辆检测的网络模型；设计网络模型中的各环节损失函数并对网络模型进行训练；基于完成训练的网络模型对3D车辆信息进行识别。该方法考虑到雾天对...

本发明公开了一种自适应调整的空间学习型索引建立方法，S1：获取与地理信息系统GIS相关的数据集，并进行预处理，采用维度轮循算法DRA对预处理后的数据集进行划分得到若干个子空间区域，并对每个子空间区域进行序列编号；S2：建立内部节点和数据...

本发明公开了一种层状饱和土中半埋入式管桩群桩水平振动分析方法，基于Biot动力固结理论对建立层状饱和土中半埋入式管桩群桩水平振动分析模型建立Novak平面应变条件下第i层段桩侧饱和土体、桩芯饱和土塞和管桩桩身水平振动的控制方程；并设置模...

本发明公开了一种船舶系统关联设备同屏视觉巡视方法，包括以下步骤：获取船舶设备故障的历史数据，根据所述船舶设备故障的历史数据将船舶设备分为三类；分别通过各个摄像头采集船舶设备的视觉图像信息，并存储于云端；通过视觉巡检单元对云端的视觉图像信...

本发明提供一种基于线偏振度与颜色矫正的水下偏振成像方法，包括以下步骤：通过分析水体中线偏振度的分布规律，建立光传播模型；根据线偏振度选择背景区域，获得后向散射的初始估计值以及最亮和最暗的偏振图像；提取后向散射的初始值，以估算全局后向散射...

本发明公开一种具有高性能多通道的近红外SPR集成传感装置，包括样品流通模块、光学传感模块和多通道控制模块，采用近红外光源激发SPR效应，实现灵敏度提升；采用时分复用方法实现波长调制方案的多通道检测；采用偏振片同时实现p偏振光的滤波，用于...

本发明提供一种历史数据支持的动态轨迹分区方法、存储介质及电子设备，方法包括：读取历史数据集，历史数据集包括多个轨迹点，轨迹点包括移动物体标识；根据移动物体标识对多个轨迹点进行分类，得到多条轨迹，轨迹与移动物体标识一一对应；对多条轨迹进行...

本发明提供一种基于连通系数的多密度聚类方法，包括：获取真实聚类任务数据集，并对数据进行处理，得到每个点的最近邻信息与最近邻距离；根据得到的最近邻信息，计算当前对象的密度；计算每个点的反向最近邻个数；选取反向最近邻个数大于平均值的点作为代...

本发明提供一种惠斯通电桥式油液检测传感器，包括：惠斯通微流体芯片和调理电路，惠斯通微流体芯片包括玻璃载片、设置在玻璃载片上的PDMS、固定在PDMS上的惠斯通电桥、微流道，其中：惠斯通电桥用于检测带颗粒油液信号和无颗粒信号，包括参考线圈...

本发明公开了一种宽范围船舶吃水检测系统，包括n对超声波传感器、两个拉绳位移传感器、两个卷扬机、两个钢板、两个钢制凹槽、FPGA发射端电路板、FPGA接收端电路板、超声波液位传感器和计算机。本发明中超声波传感器具有非常高的使用效率，为了满...

本发明公开了一种无人船编队动态节能方法，S1：获取原始编队的间距配置和阻力数据，得到对应的编队整体能耗；S2：得到决策变量特征因子，实施动态化处理得到动态化处理后的决策变量，进而得到当前编队的间距配置以及当前的能耗结果；S3：建立编队时...

本发明公开了一种基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法，包括：建立无人帆船的非线性数学模型；获取改进的LVS制导律，以获取无人帆船的参考航向角；获取无人帆船的航向角误差；建立航向角虚拟控制器；获取艏摇方向动力学误差；建立触发控...

本发明公开了一种生物电驱动的高氮磷污水氮磷回收装置及方法，其中，生物电驱动的高氮磷污水氮磷回收装置包括箱体、阳极室、阴极室、回收室、外电路及回收结构；阴极室设有阴极材料，阳极材料和阴极材料电性连接；生物膜上的菌种能够代谢产生生物电，在阴...

本发明公开了一种双发射磁耦合谐振式水下无线供电系统，包括：AUV接收端和水下充电装置；所述AUV接收端包括线圈接收端、第一磁铁阵列、谐振补偿电路、整流滤波电路、第一电池组、第一NFC模块、调制电路、控制电路、电磁铁驱动电路和变压器，所述...

本发明提供一种多参数耦合的多污染物区分检测装置及其制作方法。本发明装置在微流体芯片里设置传感单元，平面电感线圈正对设置一个薄钢片，薄钢片与平面电感线圈之间设置一个检测通道，带有多种污染物的油液从检测流道通过时，平面电感线圈感应到污染物颗...

本发明提供了一种基于涡旋卷积的水下目标检测方法。本发明受到湍流中涡旋现象的启发，引入了信息流中的“涡旋”以打破噪声引起的干扰，提高了网络区分背景和目标特征的能力，增强了在复杂的水下环境中的检测性能。针对现有水下目标检测方法忽视水下图像降...

本发明公开了一种用于确定大型机动车辆整体俯仰度的方法和系统，包括：S1：利用至少一对测距仪分别获取车辆首部和尾部与地面的距离，得到原始数据集；S2：对所述原始数据集进行滤波处理；S3：根据测距仪采集数据的时间，从滤波处理后的数据集中选取...

本发明公开了一种使用阵列式空联合热图的海面风场多模态识别方法，包括：利用推扫式光谱成像仪获取不同风场条件下的海水样本和两种油膜样本的像元亮度值，基于像元亮度值通过辐射定标计算出相对反射率，获取高光谱立方体矩阵的z值，从而获得高光谱立方体...

本发明提供一种基于时序特征聚焦网络和门控循环卷积单元的溢油检测方法，包括：构建时序特征聚焦网络模型，计算每个通道的注意力权重，并将每个通道的注意力权重应用到特征图的通道上；构建门控循环卷积模型；基于构建的时序特征聚焦网络模型和门控循环卷...

本发明公开了一种水弹性船模船体梁设计方法，规范了缩尺比的取值方法，将总的试验船舶船体梁分成变截面的第一试验船模船体梁和第二试验船模船体梁，更精确地满足了实船与船模刚度相似以及质量相似的要求；通过试验船模船体梁的重心高度，第二试验船模船体...