本发明提供一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置，包括主潜器对接装置和辅潜器对接装置；所述主潜器对接装置包括第一对接基体、第一导向锥体、内锁紧机构和外锁紧机构；所述第一导向锥体的大直径端固定安装于所述第一对接基体前端；所述辅潜器对接装置包括...

本发明提供一种涡轮永磁同步发电机多步模型预测控制简化算法，包括：在涡轮永磁同步发电机运行时，结合d轴给定电流为0的策略构建涡轮永磁同步发电机的定子电流预测模型；获取第k时刻的定子电流，根据第k时刻的定子电流、定子电流预测模型和代价函数迭...

本发明公开了一种层状高熵氧化物负载钌催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂包括载体和活性组分，所述活性组分负载于所述载体上；所述活性组分为钌元素；所述载体为层状高熵氧化物，其化学组成式为A(HE)TiO<subgt;x</su...

本技术提供一种用于系统辨识课程的实验教学设备，包括波形测量装置、待辨识模块和上位机，通过单片机向待辨识模块发送方波信号；待辨识模块根据方波信号生成响应信号，将响应信号发送至单片机；单片机接收待辨识模块发送的响应信号，将响应信号转化为波形...

本发明提供一种舷外机档位油门控制装置及其工作方法。装置包括电机部件组、支撑部件和控制盒，电机部件组和控制盒安装在支撑部件上，支撑部件安装在船体上，电机部件组与控制盒相连；舷外机的档位齿轮和风门通过柔性拉线与控制盒相连；控制盒包括主动轮、...

本发明公开了一种在平面地图上坡度的可视化方法，包括：确定平面地图上任一行驶轨迹，采集行驶轨迹任一位置的x轴角度、GPS信息以及对应x轴角度和GPS信息的时间；根据GPS信息的时间和x轴角度的时间建立二者的对应关系；对x轴角度值进行去噪，...

本发明提供一种基于改进Hough变换的新型有源干扰抑制方法，包括：获取发射信号；根据发射信号得到雷达回波，对雷达回波进行时频变换得到初始时频图像；对初始时频图像进行预处理得到最终图像；对最终图像进行Hough变换得到矩阵；对矩阵依次进行...

本发明提供一种带有输入量化和状态量化的无人船舶自适应轨迹跟踪控制方法，包括：结合反步法和动态面控制技术，设计系统控制律，并利用扰动观测器估计控制系统中存在的未知外界干扰；采用均匀量化器量化控制系统中的控制输入和状态变量，并使用线性分析模...

本发明公开了一种基于流形学习和度量学习的多模态情感分析方法及系统，涉及自然语言处理技术领域。包括：获取多模态情感分析信号，并将所述多模态情感分析信号转化为初级特征；所述多模态情感分析信号包括文本、视频和声音；将多模态的初级特征分别编码为...

本发明公开了基于词嵌入语义表征学习的室内轨迹识别分类方法，将室内轨迹转换为具有语义的词向量矩阵，并设计了时空注意模型对室内进行轨迹识别分类。本发明从室内布局、功能区域、行为状态和轨迹时序信息生成轨迹的上下文语义相关表征向量，使轨迹点转义...

本发明一种基于改进颜色矩的火焰区分方法，包括以下步骤：对火焰特征参数进行标定；获取待区分火焰图像；基于标定后得火焰特征参数，采用基于改进颜色矩的火焰区分算法实现待区分火焰图像是否为真实火焰的区分。该方法在实际火焰分类任务中可以快速且精确...

本发明提供一种基于三阶声誉机制和混合博弈的多机器人协作系统及方法，方法包括：提供N个置于平面晶格网络的智能机器人；初始化平面晶格网络和智能机器人；N个智能机器人进行迭代演化，包括：在一次迭代演化过程中，第x个智能机器人选取博弈策略；根据...

本发明提供一种水面设备吊装连接机构及其使用方法，包括：安装座和吊装连接钩，所述安装座的内部具有容纳腔室，底部与水面设备连接；所述吊装连接钩的上部与吊索连接，下部设有连接结构；通过所述吊索将所述吊装连接钩置于所述容纳腔室中，利用所述连接结...

本发明提供了一种用于酸性废水处理的电化学膜反应装置及方法，属于废水处理领域，尤其涉及酸性废水的处理领域。所述膜反应装置通过电源为阴、阳膜电极施加电场，在膜阴极产生氢氧根用于中和废水中和槽中的酸性废水，过剩的氢氧根还可以结合重金属离子形氢...

本发明提供一种基于卷积神经网络的遥感图像场景分割方法，包括：构建遥感场景图像数据集，对场景目标进行标注；对遥感场景图像数据集进行数据增强，划分为训练集、验证集和测试集；基于改进的TransUNet网络，构建图像分割网络；对图像分割网络进...

本发明一种障碍环境下无人艇多对一协同追捕控制器设计方法，包括以下步骤：考虑未知系统动态和复杂环境扰动，构建追踪无人艇的运动学方程和动力学方程，以及逃逸无人艇的运动学方程；基于逃逸无人艇位置的位置，实现多个虚拟追踪者对逃逸无人艇位置和速度...

本发明公开了一种受限水域船舶航向保持及路径跟踪控制方法，包括以下步骤：建立三自由度船舶运动数学模型，以对三自由度船舶运动数学模型进行浅水修正；基于线性自抗扰技术，将浅水修正后的三自由度船舶运动数学模型简化为用于船舶航向保持的船舶线性响应...

本发明公开了一种受限水域下无人船‑无人机协同路径跟踪控制方法，通过建立无人船与水下无人艇的领导者‑追随者运动模型；并对受限水域下的无人船运动模型进行浅水修正；构建无人船的制导控制律实现由路径到船舶期望制导角的转变；设计扩张状态观测器，并...

本发明公开了一种应用于测试用例生成的工业软件迁移学习方法，包括：生成工业软件形成工业软件库，对工业软件库中的工业软件进行指标评估构建工业软件指标矩阵；生成测试用例生成方法库；搭建工业软件测试用例方法矩阵；将每个测试用例生成方法运行于工业...

本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器，包括：载体结构、吸附机构、运动机构和观通系统，所述吸附机构安装在载体结构的下方，用于将水下救援潜器吸附在沉船上；所述运动机构安装在载体结构上，用于实现水下救援潜器的移动；所述观通系统安装在吸附机...