本发明专利技术公开了一种在平面地图上坡度的可视化方法，包括：确定平面地图上任一行驶轨迹，采集行驶轨迹任一位置的x轴角度、GPS信息以及对应x轴角度和GPS信息的时间；根据GPS信息的时间和x轴角度的时间建立二者的对应关系；对x轴角度值进行去噪，并计算去噪后的x轴角度对应的正切值，对去噪后的正切值取绝对值；按照绝对值的大小将行驶轨迹的x轴角度进行分类，不同的x轴角度类别对应不同的坡度，不同的坡度对应不同的标识；将标识后的坡度绘制到行驶轨迹上。本发明专利技术可以在一张图上直观地反映路面的坡度和位置的对应关系，而不需要额外的高程图，通过不同颜色和粗细表示GPS坐标下的路面坡度能直观和简洁地反映出路面的坡度，给相关人员带来便利。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地理信息显示，尤其涉及一种在平面地图上坡度的可视化方法。
技术介绍
1、城市路面的坡度对于老人、残障人士、骑行者的出行具有很大的影响。同时，当天气恶劣(如：下雪、下雨)时，坡度大的路面往往是政府管理部门需要优先保障公民出行安全的地方。此外，对于路面管理人员和道路工程师来说，明确掌握各个路段的坡度信息有助于日后的维修和养护工作。目前，如果想要展示路面的坡度和位置的对应关系，都需要额外的高程图，使用不便捷，不能在一张图上直观地反映出路面的坡度和位置的对应关系。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种在平面地图上坡度的可视化方法，以克服目前不能在一张图上直观地反映出路面的坡度和位置的对应关系的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种在平面地图上坡度的可视化方法，包括：
4、s1：确定平面地图上任一行驶轨迹，采集所述行驶轨迹任一位置的x轴角度、gps信息以及对应所述x轴角度和gps信息的时间；
5、s2：根据所述gps信息的时间和x轴角度的时间建立所述gps信息和x轴角度的对应关系；
6、s3：对所述x轴角度进行去噪处理，并计算任一位置的去噪后的x轴角度对应的正切值，对去噪后的所述正切值取绝对值；
7、s4：按照所述绝对值的大小将行驶轨迹的x轴角度进行分类，不同的x轴角度类别对应不同的坡度，不同的坡度对应不同的标识；
8、s5：将标识后的坡度绘制到行驶轨迹上。
>9、进一步的，所述步骤1的确定平面地图上任一行驶轨迹，采集所述行驶轨迹任一位置的x轴角度、gps信息以及对应所述x轴角度和gps信息的时间，包括：10、将智能手机放置于交通载体上，保证手机与地面平行且手机的方向与载体前进方向一致，通过手机内置的陀螺仪测出的x轴角度为地面的坡度；
11、载体以一定的速度向前运行，手机以一定的频率采集角度数据，采集参数为：每秒采集3个gps经纬度数据，每秒采集5个x轴角度数据。
12、进一步的，所述根据所述gps信息的时间和x轴角度的时间建立所述gps信息和x轴角度的对应关系，包括：
13、获取所述x轴角度每一个角度的时间所属的所述gps信息的时间的区间；
14、计算出所述x轴角度每一个角度的时间在该区间中所占的比例关系；
15、将两个相邻的gps点连接成一条线段；
16、将所述比例关系应用于所述线段上，得到所述x轴角度每一个角度的时间对应的gps坐标。
17、进一步的，所述对所述x轴角度进行去噪处理，并计算任一位置的去噪后的x轴角度对应的正切值，对去噪后的所述正切值取绝对值，包括：
18、将采集到的x轴角度值分为上坡为正，下坡为负，若所述x轴角度值与左右相邻的两个位置的角度值都异号，则为该角度值噪声；
19、对该角度值通过人工删除的方法进行去噪处理。
20、进一步的，所述按照所述绝对值的大小将行驶轨迹的x轴角度进行分类，不同的x轴角度类别对应不同的坡度，不同的坡度对应不同的标识，包括：
21、将所述绝对值的大小按照坡度分为5组：平地、缓坡、中坡、陡坡和急坡，其中，所述绝对值小于等于0.03时为平地，所述绝对值大于0.03小于等于0.1时为缓坡，所述绝对值大于0.1小于等于0.25时为中坡，所述绝对值大于0.25小于等于0.5时为陡坡，所述绝对值大于0.5时为急坡。
22、进一步的，所述将标识后的坡度绘制到行驶轨迹上，包括：
23、获取行驶轨迹的平面地图，导入所述行驶轨迹的平面地图；
24、将所述gps信息和分类后的坡度标识绘制到所述平面地图上，设置每一个标识的参数，所述参数包括：标识的颜色、线条粗细。
25、本专利技术通过确定平面地图上任一行驶轨迹，采集所述行驶轨迹任一位置的x轴角度、gps信息以及对应所述x轴角度和gps信息的时间，再根据所述gps信息的时间和x轴角度的时间建立所述gps信息和x轴角度的对应关系；计算任一位置的所述x轴角度值对应的正切值，并对所述正切值进行去噪处理，对去噪后的所述正切值取绝对值，并按照所述绝对值的大小将行驶轨迹的x轴角度进行分类，不同的x轴角度类别对应不同的坡度，不同的坡度对应不同的标识；最后将标识后的坡度绘制到行驶轨迹上。得到的最终结果能够在一张图上直观地反映出路面的坡度和位置的对应关系，解决目前展示路面的坡度和位置的对应关系，都需要额外的高程图，使用不便捷，不能在一张图上直观地反映出路面的坡度和位置的对应关系的问题。
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【技术保护点】
1.一种在平面地图上坡度的可视化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的一种在平面地图上坡度的可视化方法，其特征在于，S1的所述确定平面地图上任一行驶轨迹，采集所述行驶轨迹任一位置的x轴角度、GPS信息以及对应所述x轴角度和GPS信息的时间，包括：
3.根据权利要求1中所述的一种在平面地图上坡度的可视化方法，其特征在于，S2的根据所述GPS信息的时间和x轴角度的时间建立所述GPS信息和x轴角度的对应关系，包括：
4.根据权利要求1中所述的一种在平面地图上坡度的可视化方法，其特征在于，S3的对所述x轴角度进行去噪处理，并计算任一位置的去噪后的x轴角度对应的正切值，对去噪后的所述正切值取绝对值，包括：
5.根据权利要求1中所述的一种在平面地图上坡度的可视化方法，其特征在于，S4的按照所述绝对值的大小将行驶轨迹的x轴角度进行分类，不同的x轴角度类别对应不同的坡度，不同的坡度对应不同的标识，包括：
6.根据权利要求1中所述的一种在平面地图上坡度的可视化方法，其特征在于，S5的将标识后的坡度绘制到行驶轨迹上，包括：p>...
【技术特征摘要】
1.一种在平面地图上坡度的可视化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的一种在平面地图上坡度的可视化方法，其特征在于，s1的所述确定平面地图上任一行驶轨迹，采集所述行驶轨迹任一位置的x轴角度、gps信息以及对应所述x轴角度和gps信息的时间，包括：
3.根据权利要求1中所述的一种在平面地图上坡度的可视化方法，其特征在于，s2的根据所述gps信息的时间和x轴角度的时间建立所述gps信息和x轴角度的对应关系，包括：
4.根据权利要求1中所述的一种在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹铮，彭勃，李晓飞，张立晓，史文豪，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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