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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下救援潜器,具体而言,尤其涉及一种采用负压吸附的水下救援潜器。
技术介绍
1、随着世界海洋经济的迅猛发展,水下作业需求越来越多,这也导致沉船事件屡屡发生,其中水下救援船作为一种专门用于水下救援任务的船只,面临着许多困难。首先,技术方面是水下救援船面临的主要困难之一。传统的水下救援船在导航、控制和通信等方面存在一定的局限性,无法满足复杂救援任务的需求。其次,环境因素也是水下救援船面临的挑战之一。水下救援船需要在海洋等恶劣环境中进行救援任务,面临着海浪、海流、海底地形等各种自然条件的限制。这些环境因素不仅对水下救援船的航行和操作造成困难,还可能对救援行动的安全性产生重大影响。
2、为了解决这些问题,可吸附的水下救援潜器应运而生。本专利技术采用负压吸附技术,其对船舶壁面的光滑要求比真空吸附技术要低,但对密封的要求较大,因此密封裙采用特殊的弹性橡胶构成,其中负压风机和密封腔提供负压力,使密封腔内与外部大气压形成相对稳定的压差,从而水下救援潜器可以牢牢吸附在沉船壁面。并且为了满足其跨越障碍的能力,增加水平推进器和竖直推进器,来保证水下救援潜器的灵活性。
技术实现思路
1、根据上述提出的技术问题,而提供一种采用负压吸附的水下救援潜器。本专利技术将负压吸附装置应用与水下救援器装置中,负压吸附即在大气压的作用下,在吸附舱盘与沉船之间形成一个密闭的容积。通过使用负压风机抽出一定量的气体分子形成压力差,使吸附舱能够牢固地吸附。这是一种工作效率高、吸附效果好的水下救援方案。<
...【技术保护点】
1.一种采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,包括:载体结构、吸附机构、运动机构和观通系统,所述吸附机构安装在载体结构的下方,用于将水下救援潜器吸附在沉船上;所述运动机构安装在载体结构上,用于实现水下救援潜器的移动;所述观通系统安装在吸附机构的底部,用于实现吸附过程具体位置的确定。
2.根据权利要求1所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述载体结构包括相连接的壳体(2)和保护栏(3),所述保护栏(3)环绕在壳体(2)的外围,所述壳体(2)为呈柱体结构、内部具有容纳腔室的空壳体结构。
3.根据权利要求2所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述运动机构包括多个水平推进器(5)和多个竖直推进器(9),所述多个水平推进器(5)安装在壳体(2)的舱壁上,均匀分布在壳体(2)周围,用来控制水下救援潜器的水平运动;
4.根据权利要求2所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述吸附机构包括安装在保护栏(3)下部的多个负压吸附装置以及焊接固定在壳体(2)底部的吸附舱(8),所述多个负压吸附装置均匀分布,每个所述负压吸附装置由负压吸附
5.根据权利要求4所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述保护栏(3)上安装有多个液压马达(7),所述多个液压马达(7)布置在多个负压吸附装置的正上方,所述液压马达(7)的输出端连接有油缸,所述油缸内设有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)的上端通过固定螺栓固定在保护栏(3)上,下端与负压吸附装置相连;通过伸缩杆(10)的伸缩实现负压吸附装置沿油缸轴向进行移动。
6.根据权利要求4所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述吸附舱(8)通过支架焊接方式与保护栏(3)连接形成一个整体;
7.根据权利要求4或6所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述观通系统包括设置在吸附舱(8)下部的多个激光位置传感器(17)和多个探测相机(15)。
8.根据权利要求2所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述壳体(2)的顶部安装有用于人员和物资交换的上舱门(1),所述上舱门(1)通过固定螺栓(1.2)固定在壳体(2)上部,朝向为朝外开放,采用外向折叠开门;所述上舱门(1)的顶部设有旋转开口(1.1)和铰接销(1.3),所述铰接销(1.3)的一侧与旋转开口(1.1)连接,另一侧与固定螺栓(1.2)连接。
9.根据权利要求2所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述保护栏(3)通过焊接方式固定在壳体(2)四周,所述保护栏(3)的上部四周均匀分布有多个探照灯(4),所述探照灯(4)具有360°旋转的功能。
10.根据权利要求2所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述壳体(2)上开设多个观测窗(6),用于壳体(2)内的人进行观测,所述观测窗(6)采用耐高压的材料制作而成。
...【技术特征摘要】
1.一种采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,包括:载体结构、吸附机构、运动机构和观通系统,所述吸附机构安装在载体结构的下方,用于将水下救援潜器吸附在沉船上;所述运动机构安装在载体结构上,用于实现水下救援潜器的移动;所述观通系统安装在吸附机构的底部,用于实现吸附过程具体位置的确定。
2.根据权利要求1所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述载体结构包括相连接的壳体(2)和保护栏(3),所述保护栏(3)环绕在壳体(2)的外围,所述壳体(2)为呈柱体结构、内部具有容纳腔室的空壳体结构。
3.根据权利要求2所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述运动机构包括多个水平推进器(5)和多个竖直推进器(9),所述多个水平推进器(5)安装在壳体(2)的舱壁上,均匀分布在壳体(2)周围,用来控制水下救援潜器的水平运动;
4.根据权利要求2所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述吸附机构包括安装在保护栏(3)下部的多个负压吸附装置以及焊接固定在壳体(2)底部的吸附舱(8),所述多个负压吸附装置均匀分布,每个所述负压吸附装置由负压吸附腔(13)和负压风机构成,所述负压风机安装在负压吸附腔(13)内,在负压风机高速旋转时,负压吸附腔(13)形成负压。
5.根据权利要求4所述的采用负压吸附的水下救援潜器,其特征在于,所述保护栏(3)上安装有多个液压马达(7),所述多个液压马达(7)布置在多个负压吸附装置的正上方,所述液压马达(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:王生海,董博,孙玉清,杨晓開,韩广冬,孙科镇,张锦辉,陈海泉,刘东,张洪朋,
申请(专利权)人:大连海事大学,
类型:发明
国别省市:
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