一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法及系统技术方案

技术编号:40016134 阅读:27 留言:0更新日期:2024-01-16 16:02
本发明专利技术公开了一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法及系统。方法包括:S1、获取海上混合交通场景中的船舶AIS数据;S2、提取船舶AIS数据的经纬度坐标,计算获得船舶核心距离和可达距离有序序列;通过坡度阈方法计算得到不同密集程度的船舶区域;通过计算各个船舶区域的平均核心密度来确定船舶高密度区域;S3、对船舶高密度区域内存在碰撞风险的多种驾驶模式船舶进行调度。本发明专利技术通过计算船舶点之间的距离关系,以及船舶点可达距离有序序列的坡度阈值来计算获得不同船舶密度的区域,进而确定船舶密度最高的区域,针对有人在船和无人在船船舶,采用了不同的指令派发方式,辅助岸基监管人员对混合交通场景中的存在碰撞风险的船舶进行调度监管。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海上混合交通场景和海上船舶安全监管领域,具体而言,尤其涉及一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法及系统


技术介绍

1、在海上船舶安全监管过程中,近岸海域的船舶密度高,航行环境更加复杂,因此,近岸海域成为了船舶海上监管的重点水域。同时,随着智能船舶的发展,海上交通将进入到传统船舶、远程遥控以及无人驾驶船舶混合的过渡阶段。在这一阶段中海上交通场景将更为复杂,岸基监管人员的负担也会加重。在传统的海上监管方式中,通常是由监管人员在vts中心通过雷达或者ais等设备,发现管辖水域内的船舶密集区域。但是混合交通场景中船舶众多,船舶驾驶模式构成更加复杂,监管人员往往不能及时准确的发现水域中船舶密集区域,并进一步判断该水域内的风险状态。为了更好的帮助岸基监管人员掌控监管区域的安全态势,及时发现混合交通场景中高密度、高风险区域,亟需一种方法提取水域中船舶航行密度高的区域。

2、船舶的密集程度可以通过密度聚类算法来进行计算,其中具有代表性的密度聚类算法为dbscan。dbscan算法在聚类过程中邻域半径和最少邻域点的设置对最终聚类的效果影响较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法,其特征在于,所述海上混合交通场景为混有传统船舶、远程遥控船舶以及无人驾驶船舶的海上交通场景。

3.根据权利要求1所述的一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法,其特征在于,计算获得船舶核心距离和可达距离有序序列,包括:

4.根据权利要求3所述的一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法,其特征在于,所述邻域半径ε设置为极大值;

5.根据权利要求1所述的一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监...

【技术特征摘要】

1.一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法,其特征在于,所述海上混合交通场景为混有传统船舶、远程遥控船舶以及无人驾驶船舶的海上交通场景。

3.根据权利要求1所述的一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法,其特征在于,计算获得船舶核心距离和可达距离有序序列,包括:

4.根据权利要求3所述的一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管方法,其特征在于,所述邻域半径ε设置为极大值;

5.根据权利要求1所述的一种海上混合交通场景下船舶高密度区域监管...

【专利技术属性】
技术研发人员:张英俊邹宜洋王少博王晓辉鲁洪瑞张文君
申请(专利权)人:大连海事大学
类型:发明
国别省市:

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