【技术实现步骤摘要】
本申请属于智慧交通，尤其涉及一种行车辅助方法、设备和汽车遮阳板。
技术介绍
1、v2x意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。v2x技术称为车用无线通信技术。以v2x技术为基础的汽车网联化和道路智能化是实现自动驾驶的重要支撑，其能大幅降低道路交通事故、提高交通效率、实现节能减排。近年来v2x技术在全球呈现出加速发展的趋势。但是，目前v2x技术还处于演示阶段，有必要进一步研究，加快v2x技术在实际中的应用。
技术实现思路
1、本申请提供一种行车辅助方法、设备和汽车遮阳板，可以加快v2x技术在实际中的应用。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种行车辅助方法，应用于行车辅助设备，行车辅助设备包括主控模块、电子收费etc模块、车用无线通信v2x模块和定位模块，该方法包括：
3、通过主控模块获取车辆信息，并获取车辆的计划行驶路线；
4、通过定位模块获取车辆的位置信息；
5、通过v2x模块与外界v2x单元通信，获取第一路况信息；
6、通过etc模块与etc路侧单元通信，获取第二路况信息；
7、主控模块根据车辆信息、计划行驶路线、第一路况信息、第二路况信息和车辆的位置信息确定行车辅助信息。
8、一种可能的实现方式中，主控模块根据车辆信息、计划行驶路线、第一路况信息、第二路况信息和车辆的位置信息确定行车辅助信息，包括：
9、主控模块根据计划行驶路线和车辆的位置信息，筛选出第
10、主控模块根据计划行驶路线和车辆的位置信息，筛选出第二路况信息中有效的路况信息，得到第二有效路况信息；
11、主控模块将第一有效路况信息、第二有效路况信息和车辆信息融合，输出行车辅助信息。
12、一种可能的实现方式中，通过etc模块与etc路侧单元通信，获取第一路况信息之前，该方法还包括：
13、通过主控模块确定计划行驶路线中的etc路侧单元的位置；
14、主控模块根据车辆的位置信息和etc路侧单元的位置，在车辆距离etc路侧单元预设距离时，唤醒etc模块。
15、一种可能的实现方式中，车辆信息包括车辆的基本信息、车速信息、车辆航向角信息中的至少一种。
16、一种可能的实现方式中，行车辅助设备还包括控制器域网can接口，在车辆信息包括车速信息的情况下，通过主控模块获取车辆信息，包括：
17、主控模块通过can接口与车辆进行通信，获取车速信息。
18、一种可能的实现方式中，行车辅助设备还包括无线通信模块，获取车辆的计划行驶路线，包括：
19、主控模块通过无线通信模块与用户终端通信，获取车辆的计划行驶路线。
20、一种可能的实现方式中，行车辅助设备还包括语音模块，该方法还包括：
21、主控模块控制语音模块对行车辅助信息进行语音播报。
22、一种可能的实现方式中，行车辅助设备还包括显示接口，显示接口用于与显示设备对接，该方法还包括：
23、主控模块根据行车辅助信息生成辅助显示信息；
24、主控模块通过显示接口将辅助显示信息发送至显示设备。
25、第二方面，本申请实施例提供了一种行车辅助设备，包括：
26、主控模块，用于获取车辆信息和车辆的计划行驶路线；
27、定位模块，用于获取车辆的位置信息；
28、v2x模块，用于与外界v2x单元通信，获取第一路况信息；
29、etc模块，用于与etc路侧单元通信，获取第二路况信息；
30、主控模块还用于根据车辆信息、计划行驶路线、第一路况信息、第二路况信息和车辆的位置信息确定行车辅助信息。
31、第三方面，本申请实施例提供了一种汽车遮阳板，包括壳体以及第二方面提供的行车辅助设备；壳体定义一容纳腔，etc模块包括etc车载单元和与etc车载单元电连接的etc天线，etc车载单元与主控模块电连接，主控模块、定位模块、etc车载单元和v2x模块设置于容纳腔。
32、本申请提供的行车辅助方法、设备和汽车遮阳板，通过主控模块获取车辆信息和计划行驶路线，并通过定位模块获取车辆的位置信息，通过v2x模块与外界v2x单元通信，获取第一路况信息，通过etc模块与etc路侧单元通信，获取第二路况信息，进而由主控模块根据车辆信息、计划行驶路线、第一路况信息、第二路况信息和车辆的位置信息确定行车辅助信息。本申请实施例提供的行车辅助方法、设备和汽车遮阳板能够将v2x模块获取的第一路况信息、etc模块获取的第二路况信息和其他信息结合，输出更准确、更多的行车辅助信息，提高了车路协同的效果，因而进一步优化了行车辅助设备的功能，增加设备应用的灵活性，从而有助于加快v2x技术在实际中的应用。而且，本申请实施例提供的行车辅助方法、设备和汽车遮阳板通过主控模块能够直接处理etc模块获取的第一路况数据，无需将数据传输至其他设备处理，能够解决相关技术中交互式分离的问题，节约演示成本，方便驾驶员使用。
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1.一种行车辅助方法，其特征在于，应用于行车辅助设备，所述行车辅助设备包括主控模块、电子收费ETC模块、车用无线通信V2X模块和定位模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控模块根据所述车辆信息、所述计划行驶路线、所述第一路况信息、所述第二路况信息和所述车辆的位置信息确定行车辅助信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述ETC模块与ETC路侧单元通信，获取第二路况信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的基本信息、车速信息、车辆航向角信息中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行车辅助设备还包括控制器域网CAN接口，在所述车辆信息包括所述车速信息的情况下，所述通过所述主控模块获取车辆信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车辅助设备还包括无线通信模块，所述获取所述车辆的计划行驶路线，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车辅助设备还包括语音
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述行车辅助设备还包括显示接口，所述显示接口用于与显示设备对接，所述方法还包括：
9.一种行车辅助设备，其特征在于，包括：
10.一种汽车遮阳板，其特征在于，包括壳体以及如权利要求9所述的行车辅助设备；所述壳体定义一容纳腔，所述ETC模块包括ETC车载单元和与所述ETC车载单元电连接的ETC天线，所述ETC车载单元与所述主控模块电连接，所述主控模块、所述定位模块、所述ETC车载单元和所述V2X模块设置于所述容纳腔。
...【技术特征摘要】
1.一种行车辅助方法，其特征在于，应用于行车辅助设备，所述行车辅助设备包括主控模块、电子收费etc模块、车用无线通信v2x模块和定位模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控模块根据所述车辆信息、所述计划行驶路线、所述第一路况信息、所述第二路况信息和所述车辆的位置信息确定行车辅助信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述etc模块与etc路侧单元通信，获取第二路况信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆的基本信息、车速信息、车辆航向角信息中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行车辅助设备还包括控制器域网can接口，在所述车辆信息包括所述车速信息的情况下，所述通过所述主控模块获...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫中豪，曹雪冬，马春香，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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