本发明公开了一种基于谱

本实用新型提供了一种抑尘万向节喷头装置，包括万向节组件

本实用新型提供一种基于

本发明提供了一种基于数字孪生与平行控制器的无人艇路径操纵控制系统与方法，所述系统包括：实际无人艇系统

本发明提供一种充气式飞行器，为采用高性能复合材料制成的飞机型充气式结构，包括机身

本发明一种用于多源空间信息众包式采集的任务激励方法，包括以下步骤：获取当前时间众包式采集任务，确定初始当前时间众包式采集任务的初始价格；构建用于表示当前时间任务的

本发明公开了一种质量切换无人艇复合抗干扰动力定位无扰控制方法，

本发明提供一种基于快速液固耦合模型的极地船舶破冰效果预测方法，包括：基于近场动力学方法，构建船体破冰过程数值解算模型；基于船体破冰过程数值解算模型，采用格子玻尔兹曼方法模拟冰下海水的作用，通过浸入边界法计算海冰粒子与海水之间的边界力，构...

本发明公开了一种融合倾角和曲率数据的结构形状重构方法，

本发明提供一种合同印章规范使用系统及方法

本发明公开了一种面向网箱巡检的转筒帆助航船自适应触发控制方法，包括：建立有限边界触发规则，获取船舶的位置误差和航向误差；基于转筒帆助航船舶非线性数学模型，获取前进方向的虚拟控制器和艏摇方向的虚拟控制器；建立变阈值事件触发规则；根据位置相...

本发明公开了一种基于三模谐振器的紧凑型宽带滤波混合环，包括终端短路平行耦合线

本发明公开了一种基于阿波罗尼奥斯圆的水面无人艇入侵方法，包括：建立水面无人艇的运动模型；根据所述入侵艇的半径和防守艇的半径，构造膨胀的阿波罗尼奥斯圆，根据入侵艇与防守艇的转艏角，获取入侵艇的最大偏离入侵角，以获取入侵艇的入侵艇收益函数；...

本发明公开了一种基于人工势场和跳点搜索优化的船舶航线规划方法，包括：步骤1：初始化人工势场算法的相关参数；步骤2：执行人工势场算法进行船舶航线规划，并在船舶的航线规划过程中判断人工势场算法是否陷入局部极小值，若陷入局部极小值则执行步骤3...

本发明公开了一种船舶钢板表面除锈机，主要包括：底壳，底壳的上下边沿外侧均固定连接有轨道，使除锈装置能够沿轨道往复运动；底壳上

本发明公开了一种相位全

本发明一种无人艇追逃博弈控制方法及控制器，基于追捕无人艇运动学数学模型和逃逸无人艇运动学数学模型，分别构造追逃优化代价函数和博弈化代价函数，设计了基于非线性模型预测方法的无人艇博弈控制器和无人艇追逃控制器，在对自身最不利的情况下评估追捕...

本发明提供一种基于机器学习与高光谱卫星遥感影像的近岸浑浊水体水深反演方法，包括：获取目标区域的

本发明公开了一种基于交互式双分支特征融合网络的高光谱图像分类方法，包括：选取少量带有标签的像素样本，将包含训练样本的整张高光谱图像输入基于交互式双分支多级特征融合网络模型中对该模型进行训练，通过

本发明公开了一种考虑风浪影响下的节能航线优化方法，通过构建考虑风浪影响下的船舶阻力模型；并基于等时间间隔思想的建立船舶航行节点的航向