【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人船航向控制，尤其涉及一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法。
技术介绍
1、随着世界技术革命的不断深入和陆地资源的日趋匮乏，开发利用海洋资源日益成为今后世界新的潮流，未来世纪是人类的海洋世纪。除了蕴藏丰富的海洋资源以外，辽阔的海域还是交通的通道、防御外敌入侵的天然屏障，开发利用海洋、发展海洋事业与人类的文明发展息息相关。大力发展海洋产业，是解决世界人口、资源、环境压力最现实、有效的途径之一，具有重要的战略价值。具有机动性能好、适应能力强、自动化程度高、制造成本低等诸多优点的无人船是一种可远程控制或自主航行的智能海洋运载平台，它能够替代有人船只承担枯燥、艰苦、危险的海上作业任务，在海洋的开发和保护上具有不可替代的价值，极大程度上体现了一个国家的海洋科技实力。国内外有很多研究机构和公司都做了无人船的研究，其在军事和民用都有广阔的应用前景。总体而言，无人船由于其诸多的优势，引发了广泛的关注和研究。
2、无人船航向控制问题是无人船控制领域中的一个关键问题，可以为很多其他作业任务的实现提供基础。无人船航向控...
【技术保护点】
1.一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，其特征在于，所述S5中，具有预设性能约束的无人船数据驱动模糊自适应航向控制器建立如下：
3.根据权利要求1所述的一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，其特征在于，所述S1中，建立无人船航向控制模型方法如下：
4.根据权利要求1所述的一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，其特征在于，所述S2中，获取预设性能约束参数方法如下：
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，其特征在于，所述s5中，具有预设性能约束的无人船数据驱动模糊自适应航向控制器建立如下：
3.根据权利要求1所述的一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，其特征在于，所述s1中，建立无人船航向控制模型方法如下：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王安青，刘悦晨，王浩亮，韩冰，刘陆，古楠，彭周华，王丹，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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