本发明涉及汽车转向技术领域，公开了一种基于电动助力转向系统的复位控制方法、装置、车辆，本发明中的车身数据控制单元通过判断电动助力转向系统发送的故障信号是否为可复位的故障信号，若确定该故障信号为可复位的故障信号，则将复位请求信号发送给电动...

本技术涉及底盘域技术领域，公开了一种底盘域的测试系统，该测试系统包括：交互式消息模块，适于与底盘域通信连接；所述交互式消息模块用于驱动所述底盘域的底盘域执行器工作；原型控制器，与所述交互式消息模块通信连接；所述原型控制器通过所交互式消息...

本申请公开了一种估算车辆质量的方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于稳态加速的工况下，获取所述车辆的多个第一实测加速度和所述车辆的多个加速阻力；基于所述多个第一实测加速度和所述多个加速阻力进行数据拟合，确定表征实测加速度...

本发明涉及一种密封结构、车门总成和车辆。密封结构包括第一密封件、外水切以及第二密封件。沿车辆的长度方向，第一密封件位于车门的一侧，且与车门连接。外水切位于容纳腔的开口处，且连接于容纳腔内，用于与车窗玻璃抵接，以对车窗玻璃进行密封。沿车辆...

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：判断车辆是否满足第一条件；若确定车辆满足所述第一条件，则识别车辆所处环境的场景类型；其中，场景类型包括室内停车场景和/或室外停车场景；基于车辆对应的当前场景类型，...

本发明涉及混合动力汽车技术领域，公开了混动车辆电池荷电状态修正方法、装置、混动车辆及介质，本发明通过计算电池微动态放电功率边界，控制电池管理系统将当前电池放电功率边界切换为电池微动态放电功率边界，并将电池热管理系统高压回路功耗更改为电池...

本申请涉及一种汽车上边梁内板总成及汽车。涉及汽车技术领域，解决了相关技术中侧气帘与上边梁内板连接繁琐的技术问题。汽车上边梁内板总成包括A柱上内板、B柱上内板、侧气帘以及连接件。A柱上内板上形成有第一连接孔，B柱上内板上形成有第二连接孔。...

本技术涉及一种头枕结构、座椅和车辆，头枕结构包括头枕骨架、后壳、音响和前壳，头枕骨架用于与座椅的靠背连接；后壳内形成有凹槽；音响设于凹槽内；前壳连接于头枕骨架上，且位于凹槽的开口处；前壳和后壳中的一者上间隔设置有多个卡接件；前壳和后壳中...

本发明提供一种车内可回收能量的控制方法、装置、设备以及车辆，应用于底盘控制器，该方法包括：在车辆行驶过程中获取第一功率，第一功率为整车可回收功率除去车内动力电池回收功率后的剩余功率；判断第一功率是否大于等于第一预设值；如果是，则生成第一...

本申请涉及一种数据传输方法、装置、设备及系统，涉及汽车技术领域。该方法应用于主控节点MCU，包括：主控节点MCU接收OTA客户端发送的部署开始信号。进一步的，主控节点MCU确定主控节点MCU的多个空闲缓冲区，合并多个空闲缓冲区，得到目标...

本发明涉及车辆技术领域，公开了混合动力车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取动力源的工况参数，动力源包括发动机、P1电机和P3电机；若动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算目标动力源的目标真实...

本申请涉及一种路障检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路障检测技术领域。该方法包括：获取目标距离值和目标图像，目标距离值为目标路障与目标车辆之间的距离值。根据目标距离值和目标图像，获取目标路障的多个特征点位置。获取目标车辆的预测行进轨迹...

本发明涉及一种后侧门结构、车门组件以及车辆，涉及车辆技术领域，本发明包括后内板、第一防撞梁、加强管梁以及第二防撞梁，第一防撞梁设置于后内板的前端，且与后内板形状配合形成一第一封闭腔体，第一防撞梁由后内板的前端的顶部，延伸至后内板的底部。...

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了混动车辆的控制方法、装置、设备、混动车辆及存储介质，该方法包括：在处于防过充模式的情况下，确定动力电池的实际SOC值；确定与所述实际SOC值相对应的第一目标功率；所述实际SOC值与所述第一目标功率之间为...

本发明涉及混合动力汽车技术领域，公开了混动车辆工作模式控制方法、装置、混动车辆及介质，本发明在混动车辆处于纯电动模式时，获取混动车辆的需求功率、动力电池的放电功率以及混动车辆的当前车速和当前坡度，通过在检测到需求功率大于预设功率阈值时，...

本申请涉及一种车辆的模拟控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法应用于车辆模拟平台；包括：车辆模拟平台根据开放平台申请目标车辆的请求信息，向开放平台发送目标车辆的标识。开放平台通过目标车辆的标识来确定与目标车辆对应的...

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种电机热保护方法、装置、系统、车辆及存储介质，本发明通过获取电机当前运行电流值，计算当前周期的热积累值，基于预先构建的不同降额系数与不同散热量的关系，将当前周期的热积累值与每一降额系数对应的不同散热量...

本申请提供一种具有机舱边梁传力结构的车体及车辆，涉及汽车技术领域，用于解决当汽车受到碰撞时前围受力集中而对乘员舱侵入量过大的问题，该车体包括：前碰撞横梁、前壁板和机舱边梁，前碰撞横梁设置在车辆的前端，前壁板与前碰撞横梁间隔设置，机舱边梁...

本申请公开了一种驾驶风格确定方法、装置及可读存储介质，涉及车辆技术领域，能够在确定驾驶风格的过程中，提升确定结果的准确性。该方法包括：获取多个车辆中每个车辆的第一信息集合；第一信息集合包括多个采样时刻中每个采样时刻的第二信息集合，第二信...

本申请公开了一种检测工装，涉及汽车测量技术领域，用于解决掀背车上的铰链安装孔无法检测的问题。该检测工装包括工装主体以及定位销，工装主体的一侧具有安装孔。定位销位于工装主体一侧，一端穿设于安装孔内。工装主体远离定位销一侧具有检测孔。检测孔...