【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及混动车辆的控制方法、装置、设备、混动车辆及存储介质。
技术介绍
1、混动车辆，即混合动力车辆，其一般包括发动机和发电机；在能量回收等工况下，会导致发电机产生较大转矩，进而向动力电池产生较大的充电电流，从而存在动力电池过充的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种混动车辆的控制方法、装置、设备、混动车辆及存储介质，以解决动力电池易过充的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种混动车辆的控制方法，包括：
3、在处于防过充模式的情况下，确定动力电池的实际soc值；
4、确定与所述实际soc值相对应的第一目标功率；所述实际soc值与所述第一目标功率之间为正相关关系，且所述第一目标功率不超过所述动力电池的最大充放电功率；
5、确定所述混动车辆当前所需的实际功率，并根据所述实际功率和所述第一目标功率确定第二目标功率；所述第二目标功率＝所述实际功率–所述第一目标功率；
6、将所述混动车辆的动力部件的输出功率设置为所述第二目标功率。
7、在一些可选的实施方式中，在所述实际soc值大于第一soc阈值的情况下，所述第一目标功率为正值；在所述实际soc值小于第二soc阈值的情况下，所述第一目标功率为负值；所述第一soc阈值大于或等于所述第二soc阈值。
8、在一些可选的实施方式中，所述将所述混动车辆的动力部件的输出功率设置为所述第二目标功率，包括：确定与所述第二目标功率相
9、在一些可选的实施方式中，所述确定与所述第二目标功率相对应的目标转速和目标扭矩，包括：根据预设的发动机功率与发动机转速之间的对应关系，确定与所述第二目标功率相对应的发动机转速，并将与所述第二目标功率相对应的发动机转速作为目标转速；确定与所述第二目标功率相对应的目标扭矩，所述目标扭矩满足：
10、ttarget＝a*p2/ntarget；
11、其中，ttarget表示所述目标扭矩，p2表示所述第二目标功率，ntarget表示所述目标转速，a为转换系数。
12、在一些可选的实施方式中，所述确定所述混动车辆当前所需的实际功率，包括：根据所述混动车辆的驱动电机的实际转速和实际扭矩，确定所述驱动电机的实际功率；根据所述混动车辆的高压辅件的电压和电流，确定所述高压辅件的实际功率；将所述驱动电机的实际功率和所述高压辅件的实际功率之和，作为所述混动车辆当前所需的实际功率。
13、在一些可选的实施方式中，该方法还包括：判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否满足第一防过充条件，并判断所述动力电池的实际状态是否满足第二防过充条件；在所述混动车辆当前所需的实际功率满足第一防过充条件，且所述动力电池的实际状态满足第二防过充条件的情况下，进入所述防过充模式。
14、在一些可选的实施方式中，所述判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否满足第一防过充条件，并判断所述动力电池的实际状态是否满足第二防过充条件，包括：判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否小于第一功率阈值；在所述混动车辆当前所需的实际功率小于第一功率阈值的情况下，确定所述混动车辆当前所需的实际功率满足第一防过充条件；判断所述动力电池的实际soc值是否大于第三soc阈值，和/或，判断所述动力电池的充电功率是否小于第二功率阈值；在所述动力电池的实际soc值大于第三soc阈值，和/或所述动力电池的充电功率小于第二功率阈值的情况下，确定所述动力电池的实际状态满足第二防过充条件。
15、在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：在处于防过充模式的情况下，若所述混动车辆当前所需的实际功率不满足第一防过充条件，或者所述动力电池的实际状态不满足第二防过充条件，退出所述防过充模式。
16、第二方面，本专利技术提供了一种混动车辆的控制装置，包括：
17、soc值确定模块，用于在处于防过充模式的情况下，确定动力电池的实际soc值；
18、第一功率确定模块，用于确定与所述实际soc值相对应的第一目标功率；所述实际soc值与所述第一目标功率之间为正相关关系，且所述第一目标功率不超过所述动力电池的最大充放电功率；
19、第二功率确定模块，用于确定所述混动车辆当前所需的实际功率，并根据所述实际功率和所述第一目标功率确定第二目标功率；所述第二目标功率＝所述实际功率–所述第一目标功率；
20、控制模块，用于将所述混动车辆的动力部件的输出功率设置为所述第二目标功率。
21、在一些可选的实施方式中，在所述实际soc值大于第一soc阈值的情况下，所述第一目标功率为正值；在所述实际soc值小于第二soc阈值的情况下，所述第一目标功率为负值；所述第一soc阈值大于或等于所述第二soc阈值。
22、在一些可选的实施方式中，所述控制模块包括：确定单元，用于确定与所述第二目标功率相对应的目标转速和目标扭矩；转速控制单元，用于控制所述混动车辆的发动机工作于转速控制模式，并将所述目标转速作为所述发动机的调节目标，调节所述发动机的转速；转矩控制单元，用于控制所述混动车辆的发电电机工作于扭矩控制模式，并将所述目标扭矩作为所述发电电机的调节目标，调节所述发电电机的扭矩。
23、在一些可选的实施方式中，所述确定单元包括：转速确定子单元，用于根据预设的发动机功率与发动机转速之间的对应关系，确定与所述第二目标功率相对应的发动机转速，并将与所述第二目标功率相对应的发动机转速作为目标转速；扭矩确定子单元，用于确定与所述第二目标功率相对应的目标扭矩，所述目标扭矩满足：
24、ttarget＝a*p2/ntarget；
25、其中，ttarget表示所述目标扭矩，p2表示所述第二目标功率，ntarget表示所述目标转速，a为转换系数。
26、在一些可选的实施方式中，所述第二功率确定模块确定所述混动车辆当前所需的实际功率，包括：根据所述混动车辆的驱动电机的实际转速和实际扭矩，确定所述驱动电机的实际功率；根据所述混动车辆的高压辅件的电压和电流，确定所述高压辅件的实际功率；将所述驱动电机的实际功率和所述高压辅件的实际功率之和，作为所述混动车辆当前所需的实际功率。
27、在一些可选的实施方式中，该装置还包括：模式控制模块，用于：判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否满足第一防过充条件，并判断所述动力电池的实际状态是否满足第二防过充条件；在所述混动车辆当前所需的实际功率满足第一防过充条件，且所述动力电池的实际状态满足第二防过充条件的情况下，进入所述防过充模式。
28、在一些可选的实施方式中，所述模式控制模块包括：第一判断本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述混动车辆的动力部件的输出功率设置为所述第二目标功率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第二目标功率相对应的目标转速和目标扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述混动车辆当前所需的实际功率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否满足第一防过充条件，并判断所述动力电池的实际状态是否满足第二防过充条件，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种混动车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
12.根据权利要求11
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二功率确定模块确定所述混动车辆当前所需的实际功率，包括：
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：模式控制模块，用于：
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述模式控制模块包括：
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述模式控制模块还用于：
17.一种计算机设备，其特征在于，包括：
18.一种混动车辆，其特征在于，包括：权利要求17所述的计算机设备。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的混动车辆的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述混动车辆的动力部件的输出功率设置为所述第二目标功率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第二目标功率相对应的目标转速和目标扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述混动车辆当前所需的实际功率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述混动车辆当前所需的实际功率是否满足第一防过充条件，并判断所述动力电池的实际状态是否满足第二防过充条件，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种混动车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张友胜，赵俊夫，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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