路障检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种路障检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路障检测技术领域。该方法包括：获取目标距离值和目标图像，目标距离值为目标路障与目标车辆之间的距离值。根据目标距离值和目标图像，获取目标路障的多个特征点位置。获取目标车辆的预测行进轨迹，并计算目标车辆在预测行进轨迹中每个车辆位置与多个特征点位置之间的距离，得到多个第一距离值集合，一个第一距离值集合对应一个车辆位置。若多个第一距离值集合中存在第二距离值集合，则生成目标告警信息，目标告警信息用于指示目标车辆在预测行进轨迹中与目标路障发生碰撞，第二距离值集合中存在小于第一预设距离阈值的距离值。由此，可以提高碰撞预警的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及路障检测，具体涉及一种路障检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、近年来，随着车辆的普及，用户对车辆的驾驶需求越来越高。例如，车辆在行驶过程中进行碰撞预警。

2、目前，车辆在行驶过程中进行碰撞预警时，车辆需要根据当前位置和行驶参数，预测行进轨迹，并根据路障位置，确定车辆基于行进轨迹进行行驶的过程中是否与路障发生碰撞。但是，在上述技术方案中，仅将路障抽象为一个位置坐标进行碰撞预警，在路障为不规则几何体的情况下，对车辆与路障之间的距离检测不够具体，降低了碰撞预警的准确性。

技术实现思路

1、本申请提供一种路障检测方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中碰撞预警的准确性较低的技术问题。本申请的技术方案如下：

2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种路障检测方法，该方法包括：路障检测装置(以下简称“检测装置”)获取目标距离值和目标图像，目标距离值为目标路障与目标车辆之间的距离值，目标图像包括：目标车辆和目标路障。检测装置根据目标距离值和目标图像，获取目标路障的多个特征点本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标距离值和目标图像，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述目标距离值和所述目标图像，获取所述目标路障的多个特征点位置之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述至少一个第二距离值集合之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取所述目标车辆的所述预测行进轨迹之后，所述方法还包括：...

【技术特征摘要】

1.一种路障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标距离值和目标图像，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述目标距离值和所述目标图像，获取所述目标路障的多个特征点位置之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述至少一个第二距离值集合之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雷，王伟，罗彰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：