【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及混合动力车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在采用p13构型混合动力车辆中，发动机、p1电机和p3电机这三种动力源的扭矩是p13构型混合动力车辆的重要扭矩组成部分。通过对发动机、p1电机和p3电机的扭矩控制精度计算，可以间接准确计算出电池的实际使用功率，以保证电池的实际使用功率始终处于电池的安全功率边界范围内，从而提高电池的安全性能。可见，提高发动机、p1电机和p3电机的扭矩控制精度，对于电池的荷电状态(state of charge,soc)的控制准确度至关重要。
2、但是，由于动力源的制造误差、扭矩模型的误差、整车边界条件变化等因素的影响，发动机、p1电机和p3电机这三种动力源在整车上的真实扭矩与理论控制扭矩发生一定偏差，从而导致动力源的扭矩控制精度较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决p13构型混合动力车辆的动力源的扭矩控制精度较低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种混合动力车辆的扭矩控制方法，所述方法包括：
3、获取动力源的工况参数，所述动力源包括发动机、p1电机和p3电机；
4、若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩；
5、获取所述目标动力源所反馈的当前输出扭矩；
6、基于所述目标真实扭矩与所述当前输出扭矩的差值，
7、将所述扭矩偏差存储至所述目标动力源对应的扭矩精度查询表中，所述扭矩精度查询表用于存储所述目标动力源在不同运行转速和扭矩下的扭矩偏差；
8、基于所述扭矩精度查询表对所述目标动力源的扭矩进行控制。
9、根据上述技术手段，由于在p13构型混合动力车辆的动力源的工况参数满足对应的预设检测条件时，计算动力源的目标真实扭矩，以基于动力源的目标真实扭矩与其所反馈的当前输出扭矩的差值，得到动力源在当前运行转速和当前输出扭矩下的扭矩偏差。并将所得到的扭矩偏差存储至动力源对应的扭矩精度查询表中。因此，能够在对动力源进行扭矩控制时，基于动力源对应的扭矩精度查询表对动力源的扭矩进行修正，以提高p13构型混合动力车辆的动力源的扭矩控制精度，从而提升混合动力车辆驾驶的稳健性和平顺性。
10、在一种可选的实施方式中，所述若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩，包括：
11、若所述p3电机的工况参数满足对应的预设检测条件且所述p1电机处于未激活状态，则获取供电装置的第一输出功率和目标用电器的第一用电功率；
12、基于所述第一输出功率和所述第一用电功率的差值，得到所述p3电机的第一电机功率；
13、获取所述p3电机的第一电机效率和所述p3电机的第一运行转速；
14、基于所述第一电机功率、所述第一电机效率和所述第一运行转速，计算所述p3电机的目标真实扭矩。
15、根据上述技术手段，由于在p3电机的工况参数满足对应的预设检测条件且p1电机处于未激活状态时，才获取供电装置第一输出功率和目标用电器的第一用电功率，以利用功率守恒原则和扭矩平衡原理，得到p3电机的目标真实扭矩。因此，能够避免p3电机的目标真实扭矩受到p3电机的工作边界条件的影响，同时，避免p1电机的扭矩控制误差对p3电机的影响，以提高p3电机的目标真实扭矩的准确度，进而在后续扭矩偏差的计算过程中，提高p3电机对应的扭矩偏差的准确度。
16、在一种可选的实施方式中，所述若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩，还包括：
17、若所述p1电机的工况参数满足对应的预设检测条件，则获取供电装置的第二输出功率和目标用电器的第二用电功率；
18、基于所述第二输出功率和所述第二用电功率的差值，得到总电机功率；
19、获取所述p3电机的第二电机功率；
20、基于所述总电机功率和所述第二电机功率的差值，得到所述p1电机的第三电机功率；
21、获取所述p1电机的第二电机效率和所述p1电机的第二运行转速；
22、基于所述第三电机功率、所述第二电机效率和所述第二运行转速，计算所述p1电机的目标真实扭矩。
23、根据上述技术手段，由于在p1电机的工况参数满足对应的预设检测条件时，才获取供电装置的第二输出功率和目标用电器的第二用电功率，以利用功率守恒原则和扭矩平衡原理，得到p1电机的目标真实扭矩。因此，能够避免p1电机的目标真实扭矩受到p1电机的工作边界条件的影响，以提高p1电机的目标真实扭矩的准确度，进而在后续扭矩偏差的计算过程中，提高p1电机对应的扭矩偏差的准确度。
24、在一种可选的实施方式中，所述获取所述p3电机的第二电机功率，包括：
25、获取所述p3电机所反馈的第一输出扭矩和所述p3电机的第三运行转速；
26、基于所述第一输出扭矩和所述第三运行转速，从所述p3电机对应的扭矩精度查询表中，查询所述p3电机的第一扭矩偏差；
27、基于所述第一输出扭矩和所述第一扭矩偏差的和值，得到所述p3电机的第一真实扭矩；
28、获取所述p3电机的第三电机效率；
29、基于所述第一真实扭矩、所述第三电机效率和所述第三运行转速，计算所述第二电机功率。
30、根据上述技术手段，由于在获取p3电机的第一输出扭矩后，还进一步根据当前p3电机的第一输出扭矩和第三运行转速，从p3电机对应的扭矩精度查询表中，查询对应的第一扭矩偏差，以对p3电机的第一输出扭矩进行修正。进而根据p3电机修正后的第一真实扭矩计算p3电机的第二电机功率，以用于计算p1电机的目标真实扭矩。因此，能够避免p3电机的扭矩控制误差对p1电机的目标真实扭矩的影响，以进一步提高p1电机的目标真实扭矩的准确度。
31、在一种可选的实施方式中，所述若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩，还包括：
32、若所述发动机的工况参数满足对应的预设检测条件，则获取所述p1电机反馈的第二输出扭矩和所述p1电机的第四运行转速；
33、基于所述第二输出扭矩和所述第四运行转速，从所述p1电机对应的扭矩精度查询表中，查询所述p1电机的第二扭矩偏差；
34、基于所述第二输出扭矩和所述第二扭矩偏差的和值，得到所述p1电机的第二真实扭矩；
35、基于所述p1电机与所述发动机之间的速比以及所述第二真实扭矩，计算所述发动机的目标真实扭矩。
36、根据上述技术手段，由于在发动机的工况参数满足对应的预设检测条件时，才获取p1电机反馈的第二输出扭矩和p1电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩，还包括：
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述获取所述P3电机的第二电机功率，包括：
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩，还包括：
6.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述将所述扭矩偏差存储至所述目标动力源对应的扭矩精度查询表中，包括：
7.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述P3电机对应的预设检测
8.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述P1电机对应的预设检测条件包括：所述P1电机的运行温度处于第二预设温度范围、所述P1电机的电压处于第二预设电压范围、所述P1电机的电流处于第二预设电流范围、所述P1电机的运行转速处于第二预设转速范围、所述P1电机所反馈的输出扭矩处于第二预设扭矩范围中的至少一种。
9.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述发动机对应的预设检测条件包括：所述发动机的运行温度处于第三预设温度范围、点火角干预处于未激活状态、所述发动机无故障、所述发动机的运行转速处于第三预设转速范围、所述发动机所反馈的输出扭矩处于第三预设扭矩范围中的至少一种。
10.一种混合动力车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的混合动力车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述真实扭矩计算模块包括：
12.根据权利要求10所述的混合动力车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述真实扭矩计算模块还包括：
13.根据权利要求12所述的混合动力车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述第三功率计算单元包括：
14.根据权利要求10所述的混合动力车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述真实扭矩计算模块还包括：
15.根据权利要求10所述的混合动力车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述扭矩偏差存储模块包括：
16.根据权利要求10所述的混合动力车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在所述真实扭矩计算模块中，所述P3电机对应的预设检测条件包括：所述P3电机的运行温度处于第一预设温度范围、所述P3电机的电压处于第一预设电压范围、所述P3电机的电流处于第一预设电流范围、所述P3电机的运行转速处于第一预设转速范围、所述P3电机所反馈的输出扭矩处于第一预设扭矩范围中的至少一种。
17.根据权利要求10所述的混合动力车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在所述真实扭矩计算模块中，所述P1电机对应的预设检测条件包括：所述P1电机的运行温度处于第二预设温度范围、所述P1电机的电压处于第二预设电压范围、所述P1电机的电流处于第二预设电流范围、所述P1电机的运行转速处于第二预设转速范围、所述P1电机所反馈的输出扭矩处于第二预设扭矩范围中的至少一种。
18.根据权利要求10所述的混合动力车辆的扭矩控制装置，其特征在于，在所述真实扭矩计算模块中，所述发动机对应的预设检测条件包括：所述发动机的运行温度处于第三预设温度范围、点火角干预处于未激活状态、所述发动机无故障、所述发动机的运行转速处于第三预设转速范围、所述发动机所反馈的输出扭矩处于第三预设扭矩范围中的至少一种。
19.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至9中任一项所述的混合动力车辆的扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩，还包括：
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述获取所述p3电机的第二电机功率，包括：
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述若所述动力源中存在工况参数满足对应的预设检测条件的目标动力源，则计算所述目标动力源的目标真实扭矩，还包括：
6.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述将所述扭矩偏差存储至所述目标动力源对应的扭矩精度查询表中，包括：
7.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述p3电机对应的预设检测条件包括：所述p3电机的运行温度处于第一预设温度范围、所述p3电机的电压处于第一预设电压范围、所述p3电机的电流处于第一预设电流范围、所述p3电机的运行转速处于第一预设转速范围、所述p3电机所反馈的输出扭矩处于第一预设扭矩范围中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述p1电机对应的预设检测条件包括：所述p1电机的运行温度处于第二预设温度范围、所述p1电机的电压处于第二预设电压范围、所述p1电机的电流处于第二预设电流范围、所述p1电机的运行转速处于第二预设转速范围、所述p1电机所反馈的输出扭矩处于第二预设扭矩范围中的至少一种。
9.根据权利要求1所述的混合动力车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述发动机对应的预设检测条件包括：所述发动机的运行温度处于第三预设温度范围、点火角干预处于未激活状态、所述发动机无故障、所述发动机的运行转速处于第三预设转速范围、所述发动机所反馈的输出扭矩处于第三预设扭矩范围中的至少一种。
10.一种混合动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宣，胡显力，付学海，陈绪平，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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