【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆防盗监控，特别是涉及一种基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、货车载有大量柴油，且往往油箱暴露在外面，在夜间停驶时，会存在被偷油的风险，为了防止偷盗，目前有以下措施：
3、1、换防盗油箱盖。购买专业的防盗油箱盖是防盗油改装中最简略、最直接的办法，改装的报价也会因为所买油箱盖的不同，报价也不同，仅针对油箱口防盗来说，该措施不能避免燃油从燃油加注口被盗的情况，其防盗作用并不能起到较好的效果。
4、2、油箱口加网。通过在油箱口加网，从而导致抽油管无法伸入油箱，能够从一定程度上削减燃油被盗的风险，但是若采用较细的油管，也无法避免被盗的情况。
5、3、油箱上方加挡板。也就是用挡板压在油箱口上，但是只能在自卸车上加装，其作用领域有限。
6、4、停车位置选择。将货车尽可能的将有油箱的一侧停在靠墙壁的一侧，保留10cm的空隙，这样便不方便钻进去撬开油箱盖偷油，或者将货车停在摄像头覆盖的范围内，也会起到震慑作用。但是这种方法有较强的限制，不是所有停车地点都能满足要求，另外，即使有摄像头能够捕捉到不法分子作案，但是案件已经做完，油已经被偷，报案破案也需要花费大量的成本和时间。
7、5、加装振动传感器，且同时加装油液液位探测器配合，当产生振动时，同时检测到油液液位下降时将信息推送给司机；但是油液液位下降时，往往燃油已经大量被偷了才能被感测到而触发报警，
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法及系统，通过频域分析算法，计算冲击能量，量化在偷盗过程中对油箱的机械冲击损坏程度，有效避免漏检和误判。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，包括：
4、获取油箱表面的三轴振动加速度；
5、对三轴振动加速度进行离散傅里叶变换，对得到的离散信号进行奇偶序列分解，通过引入旋转因子，对重复部分进行化简，得到各频率下的加速度幅值有效序列；
6、对加速度幅值有效序列计算每个频率下的能量，由此得到总能量值，根据设定的报警阈值与总能量值的比较结果，判断是否存在油箱被盗行为。
7、作为可选择的实施方式，在1～30hz频率下的加速度幅值有效序列为：其中，fn为频率，n为采样点数，cn为n次频率分量cos分量的系数，sn为n次频率分量sin分量的系数。
8、作为可选择的实施方式，式中：a(k)是第k个采样值。
9、作为可选择的实施方式，引入旋转因子利用旋转因子的周期性和对称性进行化简，n为采样点数，k为第k个采样值，n为n次频率分量。
10、作为可选择的实施方式，每个频率下的能量为：其中，a(fn)为加速度幅值有效序列；fn为1～30hz频率值；将每个频率下的能量求和后得到总能量值。
11、作为可选择的实施方式，通过固定在油箱表面的加速度传感器获取三轴振动加速度，所述加速度传感器采用带电池供电的三轴加速度传感器，选取供电电压为5v，输出x轴、y轴、z轴的三轴振动加速度信号。
12、作为可选择的实施方式，通过自定义设置是否需要进行油箱防盗监控，若需要，则启动对三轴振动加速度的频域分析，且在总能量值大于设定的报警阈值时进行报警。
13、第二方面，本专利技术提供一种基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控系统，包括：
14、数据获取模块，被配置为获取油箱表面的三轴振动加速度；
15、频域分析模块，被配置为对三轴振动加速度进行离散傅里叶变换，对得到的离散信号进行奇偶序列分解，通过引入旋转因子，对重复部分进行化简，得到各频率下的加速度幅值有效序列；
16、判断模块，被配置为对加速度幅值有效序列计算每个频率下的能量，由此得到总能量值，根据设定的报警阈值与总能量值的比较结果，判断是否存在油箱被盗行为。
17、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的处理器指令，所述处理器指令被处理器运行时，完成第一方面所述的方法。
18、第四方面，本专利技术提供一种可读存储介质，用于存储处理器指令，所述处理器指令被处理器执行时，完成第一方面所述的方法。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
20、本专利技术提出一种基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法及系统，提出利用便携式加速度传感器信息的频域分析，进行货车油箱防盗监控的技术。便携式加速度传感器利用锂亚电池进行低功耗供电，无需频繁更换电池，只要将加速度传感器固定贴在油箱表面，按一定时间采取加速度信号，将加速度信号加工为频域信息，对于非预想的抽油引起的振动进行报警，并可将报警通过手机app或短信报警等方式及时推送给司机，从而及时对油箱偷油进行报警。
21、相较换防盗油箱盖、油箱口加网、油箱上方加挡板等物理改造油箱各部件的方法，本专利技术方法简单实用，成本低，并且能够及时发现问题。相较利用视频监测油箱防盗方案，本专利技术设备安装位置灵活，实施方便，司机不必考虑设备插电接线问题，实时监测油箱是否有偷盗活动，主动发现偷采问题，变被动式事后调取记录变为精细主动、事发时主动通知司机，降低事后被动调查工作量，提升发现问题效率和水平。相较加装振动传感器和同时配合加装油液液位探测器的方式，本专利技术只用加速度传感器，实施更加简单准确，且通过频域分析算法，计算冲击能量，量化在偷盗过程中对油箱的机械冲击损坏程度，有效避免漏检和误判。
22、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，在1～30Hz频率下的加速度幅值有效序列为：其中，fn为频率，N为采样点数，Cn为n次频率分量cos分量的系数，Sn为n次频率分量sin分量的系数。
3.如权利要求2所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，式中：a(k)是第k个采样值。
4.如权利要求1所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，引入旋转因子利用旋转因子的周期性和对称性进行化简，N为采样点数，k为第k个采样值，n为n次频率分量。
5.如权利要求1所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，每个频率下的能量为：其中，a(fn)为加速度幅值有效序列；fn为1～30Hz频率值；将每个频率下的能量求和后得到总能量值。
6.如权利要求1所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，通过固定在油箱表面的加速度传感器获取三轴振动加速度，所述
7.如权利要求1所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，通过自定义设置是否需要进行油箱防盗监控，若需要，则启动对三轴振动加速度的频域分析，且在总能量值大于设定的报警阈值时进行报警。
8.基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的处理器指令，所述处理器指令被处理器运行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储处理器指令，所述处理器指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，在1～30hz频率下的加速度幅值有效序列为：其中，fn为频率，n为采样点数，cn为n次频率分量cos分量的系数，sn为n次频率分量sin分量的系数。
3.如权利要求2所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，式中：a(k)是第k个采样值。
4.如权利要求1所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，引入旋转因子利用旋转因子的周期性和对称性进行化简，n为采样点数，k为第k个采样值，n为n次频率分量。
5.如权利要求1所述的基于振动加速度频域分析的车辆油箱防盗监控方法，其特征在于，每个频率下的能量为：其中，a(fn)为加速度幅值有效序列；fn为1～30hz频率值；将每个频率下的能量求和后得到总能量值。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李大帅，吕超，王明信，于鹏，
申请(专利权)人：山东达斯特信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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