【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着纯电动汽车的持续发展，新能源技术应用越来越广泛，而车辆的电机扭矩分配主要是通过控制电机的扭矩分配，使车辆在行驶过程中实现更好的平衡和稳定性。
2、相关技术中，车辆的电机扭矩分配主要是将电机扭矩有限分配给后桥电机，并且依赖于相关曲线的设定，各电机之间的分配不合理，导致车辆在换挡过程中存在动力中断、换挡不平稳等现象，用户驾驶体验感较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中电机的扭矩分配不合理导致车辆在换挡过程中存在动力中断、换挡不平稳等现象，用户驾驶体验感较差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种扭矩分配方法，包括以下步骤：获取当前时刻车辆的实际车速和踏板开度；基于所述当前时刻车辆的实际车速和所述踏板开度计算所述车辆的总需求扭矩，并根据所述总需求扭矩判断当前车辆是否满足换挡条件；若满足所述预设换挡条件，则控制车辆的的中后桥换挡机构执行换挡动作，并基于档位当前状态对一个或多个电机输出扭矩进行分配，否则不响应换挡操作。
3、可选地，所述根据所述总需求扭矩判断当前车辆是否满足换挡条件，包括：当所述总需求扭矩大于预设值，则驾驶员当前驾驶意图为加速意图，所述当前车辆满足从第一档位切换至第二档位的换挡条件；当所述总需求扭矩小于预设值，则驾驶员当前驾驶意图为不加速意图时，则当前车辆不满足换挡条件。
4、可选地，所述基
5、可选地，所述若所述当前档位处于所述第一档位则执行档位切换动作，包括：若当前档位从第一档位切换至第二档位，则获取中桥电机换挡前的瞬时功率，并基于所述当前车速和实际踏板开度信号查询所述第一预设表格确定后桥电机的输出扭矩，基于所述瞬时功率、后桥电机的输出扭矩以及后桥电机的转速确定当前时刻的后桥扭矩分配值，所述定速比电机的扭矩分配值为第一预设值；若当前档位为第二档位时，则后桥电机扭矩归零，获取当前时刻的前桥电机的转速以及定速比电机的转速，根据扭矩分配系数、以及前后桥电机的转速以及定速比电机的转速确定前桥电机、后桥电机和定速比电机的扭矩分配值。
6、可选地，所述若所述当前档位处于第二档位则重新计算当前总需求扭矩以及电机的当前需求扭矩等级，还包括：基于所述当前车速以及驾驶员的实际意图重新计算总需求扭矩；根据所述总需求扭矩划分电机的当前需求扭矩等级。
7、可选地，在所述根据所述总需求扭矩划分电机的当前需求扭矩等级之后，包括：根据所述当前需求扭矩等级确定所述车辆的电机个数。
8、可选地，所述当前工况数据包括：当前车速、实际踏板开度信号、当前实际档位、电机转速、电机当前允许的最大驱动扭矩以及当前车辆驾驶模式。
9、本申请第二方面实施例提供一种扭矩分配装置，包括：获取模块，用于获取当前时刻车辆的实际车速和踏板开度；计算模块，用于基于所述当前时刻车辆的实际车速和所述踏板开度计算所述车辆的总需求扭矩，并根据所述总需求扭矩判断当前车辆是否满足换挡条件；控制模块，用于若满足所述预设换挡条件，则控制车辆的的中后桥换挡机构执行换挡动作，并基于档位当前状态对一个或多个电机输出扭矩进行分配，否则不响应换挡操作。
10、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的扭矩分配方法。
11、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的扭矩分配方法。
12、由此，本申请至少具有如下有益效果：
13、本申请实施例可以根据车辆的当前实际工况数据以及驾驶员的实际意图计算出车辆的总需求扭矩，根据总需求扭矩判断车辆是否满足换挡条件，在满足换挡条件时，基于档位当前状态对一个或多个电机输出扭矩进行分配，并控制车辆的的中后桥换挡机构执行换挡动作，从而能够及时实现对多电机系统扭矩的合理分配以及有效控制，保证中后桥交替换挡动力无中断,满足驾驶需求的同时，达到换挡平顺无顿挫，提升用户的驾驶体验感，充分发挥多电机驱动系统的动力性能和经济性能。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述总需求扭矩判断当前车辆是否满足换挡条件，包括：
3.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述基于档位当前状态对一个或多个电机输出扭矩进行分配之前，包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述若所述当前档位处于所述第一档位则执行档位切换动作，包括：
5.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，基于所述瞬时功率、后桥电机的输出扭矩以及后桥电机的转速确定当前时刻的后桥扭矩分配值，计算公式为：
6.根据权利要求3所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述若所述当前档位处于第二档位则重新计算当前总需求扭矩以及电机的当前需求扭矩等级，还包括：
7.根据权利要求6所述的扭矩分配方法，其特征在于，在所述根据所述总需求扭矩划分电机的当前需求扭矩等级之后，包括：
8.一种扭矩分配装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的扭矩分配方法。
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述总需求扭矩判断当前车辆是否满足换挡条件，包括：
3.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述基于档位当前状态对一个或多个电机输出扭矩进行分配之前，包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述若所述当前档位处于所述第一档位则执行档位切换动作，包括：
5.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，基于所述瞬时功率、后桥电机的输出扭矩以及后桥电机的转速确定当前时刻的后桥扭矩分配值，计算公式为：
6.根据权利要求3所述的扭矩分配...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄运，李永圣，席庆元，王周晨，苏一钉，
申请(专利权)人：安徽苇渡控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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