【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驻车系统，具体为一种基于arm的电子驻车控制器。
技术介绍
1、随着对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也经历了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动，到后来的鼓式、盘式制动器，再到后来出现的机械式abs制动系统，紧接着伴随电子技术的发展，又出现了电磁制动器（electromagnetic brake, emb），它作为一种机械自动化装置，通过给线圈通电，从而在刹车磁铁上产生的磁场，将车轮的动能转换成热能，从而停止车辆的运动。电磁制动器也被广泛适用在包括高尔夫球车、全地形越野车和观光场地车灯各种特种车辆中。和传统的液压刹车系统相比，电磁制动器在保证大制动力的前提下，大大简化了原有的液压系统结构，降低了装配和维护的难度。
2、但是电磁制动器由于其发展时间短，也必不可少的存在许多尚未解决的问题如下：刹车在松开时，线圈需要一直通过电流来维持状态，这就需要在此过程中消耗大量的电能，这对目前车辆使用的12v电源的是一个考验，而且此时整个emb温度可高达120℃，能效很低；制动片磨损后会造成活动制动盘与电磁线圈（磁力面）间隙增大，造成无法脱开刹车；制动器机械部件损坏车辆无法判断；当车辆出现故障（电池、电控、线束等）时，车辆会出现无征兆急刹，容易产生安全事故；emb安装在驱动桥或电机上，通过减速机将制动力传递到车轮容易造成齿轮箱损坏；一旦出现拖刹情况，则emb会出现损坏。由于电磁制动器（emb）存在上述的种种缺陷，使其在使用过程中产生了效能低、发热严重、可靠性低等各种包括高尔夫球车、全地形越野车和观光场地车灯各种特
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于arm的电子驻车控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的电磁制动器在使用过程中产生了效能低、发热严重、可靠性低等各种包括高尔夫球车、全地形越野车和观光场地车灯各种特种车辆中问题的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于arm的电子驻车控制器，所述电子驻车控制器包括设备外壳、接口单元、数字信号模块、通讯模块、运动控制模块、保护电路模块、主控模块和电源管理模块；
3、所述设备外壳用于将所述主控模块、电源管理模块、保护电路模块、运动控制模块、数字信号模块和通讯模块固定在其壳体内，接口单元固定在设备外壳壳体上；
4、所述接口单元与所述数字信号模块，运动控制模块和通讯模块连接，负责与继电器、电机、指示灯和通讯口的连接部件；
5、所述数字信号模块将主控模块、外部继电器、驻车按钮、油门开关和指示灯连接，用于io模式下的di控制命令，外部继电器和指示灯控制；
6、所述通讯模块与所述主控模块连接，用于数据传输和指令收发；
7、所述运动控制模块与电源管理模块、主控模块和外部电机连接，用于接收来自主控模块的控制指令，并根据指令驱动电机运转，将电机运行的实时状态发送至主控模块；
8、所述保护电路模块用于采集电源电压以及电机驱动模块的温度、电压和电流的实时采样，并将所采集信号进行滤波、去干扰处理后，传送给主控模块；
9、所述主控模块与所述电源管理模块、保护电路模块、运动控制模块、数字信号模块和通讯模块连接，用于对保护电路模块发送的数据进行计算分析，解析来自数字信号模块的di信号和通讯模块的控制命令，进行综合计算后向运动控制模块发出转向、转速控制命令，并实时向通讯模块上传主控模块的运行状态信息；
10、所述电源管理模块由外部电源供电，兼容12v和24v电源；并由所述电源转换模块对电池提供的电压进行处理得到多种电压；将汽车电瓶电压经过滤波和转换处理后，为所述主控模块、保护电路模块、数字信号模块和通讯模块提供稳定的3.3v电压，为运动控制模块提供稳定的12v电压。
11、优选的，所述通讯模块为高速can通讯和usart通讯，高速can通讯主要负责主控模块和整车其他控制器和仪表保持实时通讯，接收外部控制命令、上传电子驻车控制器运行状态和相关参数调整；usart通讯主要负责主控模块和pc端通讯，电子驻车控制器的上位机监控和软件版本维护。
12、优选的，所述电机驱动模块为一颗fan7842mx芯片和四颗nmos管组成的h桥式驱动电路。
13、优选的，所述保护电路模块采集的电子驻车控制器数据包括电源电压、mos管温度、两个电机电流和两个电机电压。
14、优选的，所述主控模块包括微处理器和晶体震荡器，所述微处理器为飞思卡尔lpc5506单片机。
15、优选的，所述电源管理模块对电池提供的电压进行dc/dc处理，得到+12v和+5v的多种电压；将+5v电压进行ldo处理得到+3.3v的电压。
16、优选的，所述电子驻车控制器控制方法包括：
17、主控模块读取初始化信息，确定驻车模式，保护电路模块采集电子驻车控制器数据，采集的控制器数据经过滤波、去干扰处理后，发送至主控模块，采集数据来自电源、电机和mos管；
18、主控模块对采集到的数据进行计算分析，控制数字信号模块3中的驻车指示灯和继电器，解析来自通讯模块和数字信号模块3中的控制指令和状态指令，通过电机电流作为负反馈信号通过pid控制算法闭环控制运动控制模块以目标转速和转向驱动电机运转，同时控制通讯模块上传驻车控制器运行状态；
19、运动控制模块根据主控模块发出的转向和转速指令驱动电机运转，从而实现电子驻车和解锁，运动控制模块将电机运转状态、电机电压、电机电路和mos管温度数据上传至主控模块，并通过通讯模块上传至其他控制器和仪表。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、本专利技术提出了一种基于arm的电子驻车控制器，所设计的电子驻车控制器采用双电机驱动方案，通过一台电子驻车控制器同时实现对左、右俩轮的制动，避免了由于时间差而导致制动瞬间造成的车辆抖动甚至偏移；支持两种独立的控制模式：io控制和can总线控制，针对不同车辆采用不同的控制方式，提高电子驻车系统的兼容性和实用性；集成了多重保护功能：过流保护、短路保护、过压保护、欠压保护和过温保护，提高电子驻车控制器的可靠性和稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于ARM的电子驻车控制器，其特征在于，所述电子驻车控制器包括设备外壳（1）、接口单元（2）、数字信号模块（3）、通讯模块（4）、运动控制模块（5）、保护电路模块（6）、主控模块（7）和电源管理模块（8）；
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的电子驻车控制器，其特征在于，所述通讯模块（4）为高速CAN通讯和USART通讯，高速CAN通讯主要负责主控模块（7）和整车其他控制器和仪表保持实时通讯，接收外部控制命令、上传电子驻车控制器运行状态和相关参数调整；USART通讯主要负责主控模块（7）和PC端通讯，电子驻车控制器的上位机监控和软件版本维护。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的电子驻车控制器，其特征在于，所述电机驱动模块为一颗FAN7842MX芯片和四颗NMOS管组成的H桥式驱动电路。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的电子驻车控制器，其特征在于，所述保护电路模块（6）采集的电子驻车控制器数据包括电源电压、MOS管温度、两个电机电流和两个电机电压。
5.根据权利要求1所述的一种基于ARM的电子驻车控制器，其特
6.根据权利要求1所述的一种基于ARM的电子驻车控制器，其特征在于，所述电源管理模块（8）对电池提供的电压进行DC/DC处理，得到+12V和+5V的多种电压；将+5V电压进行LDO处理得到+3.3V的电压。
7.根据权利要求1所述的一种基于ARM的电子驻车控制器，其特征在于，所述电子驻车控制器控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于arm的电子驻车控制器，其特征在于，所述电子驻车控制器包括设备外壳（1）、接口单元（2）、数字信号模块（3）、通讯模块（4）、运动控制模块（5）、保护电路模块（6）、主控模块（7）和电源管理模块（8）；
2.根据权利要求1所述的一种基于arm的电子驻车控制器，其特征在于，所述通讯模块（4）为高速can通讯和usart通讯，高速can通讯主要负责主控模块（7）和整车其他控制器和仪表保持实时通讯，接收外部控制命令、上传电子驻车控制器运行状态和相关参数调整；usart通讯主要负责主控模块（7）和pc端通讯，电子驻车控制器的上位机监控和软件版本维护。
3.根据权利要求1所述的一种基于arm的电子驻车控制器，其特征在于，所述电机驱动模块为一颗fan7842mx芯片和四颗nmos...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，朱利东，
申请(专利权)人：天索苏州控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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