【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，具体公开了一种车辆避让方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、辅助驾驶系统可以协助司机对车辆进行控制，提高司机的驾驶舒适性。随着内置辅助驾驶系统的车辆日益增多，越来越多的用户习惯在日常行车期间启用如自适应巡航(acc)、车道居中保持(lcc)等功能来辅助车辆驾驶。
2、然而，目前的辅助驾驶系统尚未完善到足以保证车辆在驾驶期间不产生任何碰撞事故。与车价高昂的豪车碰撞可能造成巨大的经济损失，与例如救护车、抢险车等携带作业任务的特殊车辆碰撞，则可能影响特殊车辆的作业进程。
3、有鉴于此，如何在车辆辅助驾驶期间，降低与豪车、携带作业任务的特殊车辆等指定类型车辆的碰撞概率是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆避让方法、装置、电子设备及存储介质，用于在车辆辅助驾驶期间，降低与指定类型车辆的碰撞概率。
2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶的车辆避让方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助驾驶功能的车辆控制权限确定待测车道，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制权限和本车当前行驶的第一车速，确定本车与所述指定类型车辆是否存在碰撞风险，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制本车远离所述指定类型车辆，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制本车远离所述指...
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶的车辆避让方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助驾驶功能的车辆控制权限确定待测车道，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制权限和本车当前行驶的第一车速，确定本车与所述指定类型车辆是否存在碰撞风险，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制本车远离所述指定类型车辆，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李为为，罗思思，杨玉莹，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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