【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、现代车辆的座舱正逐步向智能化、多媒体化方向发展，影音娱乐是必不可少的座舱基本功能。车辆座舱通常支持多类音源(如导航、智能语音、来电铃音、多媒体播放等)、多音频内容播放(如歌曲切换)，座舱内会有多个扬声器以及麦克风共同参与工作，是相对较复杂的音频控制场景。
2、相关技术中可以实现在发生系统报警时，降低座舱内正在播放的媒体音，以减少媒体音对系统报警音的影响。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：
3、采集车辆座舱内的音频数据；
4、确定所述车辆座舱内所述音频数据对应的第一音频音量；
5、根据所述第一音频音量和用户预先设置的所述座舱内的目标设定音量，控制所述车辆调整所述座舱内目标音源的音频音量。
6、可选地，所述采集车辆座舱内的音频数据包括：
7、在确定所述车辆的座舱内发生音源切换，或者所述座舱内同类型音源的播放内容发生变化的情况下，采集车辆座舱内的音频数据。
8、可选地，所述第一音频音量包括所述音频数据对应的目标音量等级；
9、所述确定所述车辆座舱内所述音频数据对应的第一音频音量包括：
10、对所述音频数据进行音频解析后，得到音频振幅；
11、根据所
12、可选地，所述根据所述音频振幅确定所述目标音量等级包括：
13、根据所述音频振幅和预设参考振幅，确定所述音频振幅对应的分贝值；
14、根据所述分贝值确定所述目标音量等级。
15、可选地，所述根据所述第一音频音量和用户预先设置的所述座舱内的目标设定音量，控制所述车辆调整所述座舱内目标音源的音频音量包括：
16、确定所述第一音频音量和所述目标设定音量的音量差值；
17、根据所述音量差值对所述目标音源的音频音量进行音量补偿，所述目标音源包括所述座舱内正在进行音频播放的音源。
18、可选地，所述方法还包括：
19、在确定所述车辆的座舱内同类型音源的播放内容发生变化的情况下，对当前待播放的目标音频执行预加载；
20、根据所述目标设定音量对所述目标音频进行音量补偿后，得到目标音频音量；
21、控制所述车辆按照所述目标音频音量播放所述目标音频。
22、可选地，所述根据所述目标设定音量对所述目标音频进行音量补偿后，得到目标音频音量包括：
23、对预加载的所述目标音频进行音频解析后，得到所述目标音频的第二音频音量；
24、根据所述目标设定音量和所述第二音频音量的差值对所述目标音频进行音量补偿后，得到所述目标音频音量。
25、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：
26、采集模块，被配置为采集车辆座舱内的音频数据；
27、确定模块，被配置为确定所述车辆座舱内所述音频数据对应的第一音频音量；
28、第一控制模块，被配置为根据所述第一音频音量和用户预先设置的所述座舱内的目标设定音量，控制所述车辆调整所述座舱内目标音源的音频音量。
29、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
30、处理器；
31、用于存储处理器可执行指令的存储器；
32、其中，所述处理器被配置为：执行本公开第一方面所述的车辆控制方法的步骤。
33、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆控制方法的步骤。
34、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以根据座舱内的音频数据的第一音频音量和用户设定的目标设定音量，对座舱内目标音源的音频音量进行自动调整，使得调整后的座舱内的音频音量保持在用户设置的习惯舒适的音量水平，提升试听体验。也可以减少座舱内的音量突然变大或者变小时，由驾驶员手动进行音量调节的手动操作过程，提高驾乘体验。
35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆座舱内的音频数据包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一音频音量包括所述音频数据对应的目标音量等级；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频振幅确定所述目标音量等级包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频音量和用户预先设置的所述座舱内的目标设定音量，控制所述车辆调整所述座舱内目标音源的音频音量包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标设定音量对所述目标音频进行音量补偿后，得到目标音频音量包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆座舱内的音频数据包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一音频音量包括所述音频数据对应的目标音量等级；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频振幅确定所述目标音量等级包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频音量和用户预先设置的所述座舱内的目标设定音量，控制所述车辆调整所述座舱内...
【专利技术属性】
技术研发人员：高毅，韩国良，涂传涛，张星圆，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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