【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆轨迹纠偏，尤其涉及基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统及方法。
技术介绍
1、在现代车辆的驾驶系统中，轨迹控制和稳定性是关键技术之一。尤其是在复杂的道路条件和多变的环境中，保持车辆沿预定轨迹安全、稳定地行驶成为一个挑战。传统的轨迹控制系统主要依赖于基本的车载传感器(如转速传感器和转向角度传感器)来监测和调整车辆的运动状态，这些系统往往只能对当前的驾驶状况做出反应，而不具备预测未来道路状况和车辆行为的能力。
2、随着技术的发展，包括机器学习和人工智能在内的先进技术被引入车辆动态控制领域。这些技术的加入为实现更智能化和自适应的轨迹纠偏提供了可能。然而，现有技术在整合多源数据处理和实时环境感知方面仍面临挑战，尤其是在如何准确理解复杂环境和动态适应路面变化方面。
3、此外，传统系统在处理突发事件和预测未来轨迹方面的限制，导致其在复杂道路条件下的表现不尽如人意。这不仅影响了行车的安全性，也降低了驾驶的舒适性和效率。因此，开发一种能够实时感知环境、精确预测轨迹偏离并智能调整行驶轨迹的系统，成为提升车辆动态性能...
【技术保护点】
1.基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，所述车轮转速、转向角度分别通过转速传感器、转向角度传感器获取，所述车辆的加速度和角速度信息基于惯性测量单元提供。
3.根据权利要求2所述的基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，所述三维建模单元包括：
4.根据权利要求3所述的基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，所述控制器包括：
5.根据权利要求4所述的基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，所述多维数据处
...【技术特征摘要】
1.基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，包括以下模块：
2.根据权利要求1所述的基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，所述车轮转速、转向角度分别通过转速传感器、转向角度传感器获取，所述车辆的加速度和角速度信息基于惯性测量单元提供。
3.根据权利要求2所述的基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，所述三维建模单元包括：
4.根据权利要求3所述的基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，所述控制器包括：
5.根据权利要求4所述的基于三维模型的智能碾压轨迹纠偏系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李乾坤，刘光华，盛峰，李敬，叶小川，王现明，章彩王，雷亮，汪宏旺，宋龙进，王滢楠，
申请(专利权)人：浙江中水数建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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