【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆控制方法及车辆。
技术介绍
1、随着智能化驾驶的发展，出现了越来越多的智能化驾驶单元。然而，智能化功能在提供便利的同时，也带来了潜在的安全风险和不便利性。
2、在相关技术中，例如车道保持单元、车道偏离预警单元、车辆主动制动单元等，其在驾驶安全与舒适性方面发挥了重要的作用，但由于各智能化驾驶单元在整车架构中单独起作用，缺乏与其他功能的交互，导致车辆在部分行驶工况下，会出现车辆与驾驶员“抢方向盘”、车辆异常限速、车辆频繁启停等问题。并且，针对道路突发工况下的操作安全需求，无法通过智能驾驶单元如抑制单元判断并抑制在各突发工况下超出实际需求的智能驾驶功能，无法解决因智能化驾驶导致的驾驶风险或不便利性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆控制方法，可以通过抑制单元判断并抑制在各突发行驶工况下超出实际需求的智能驾驶功能，解决了因智能化驾驶导致的驾驶风险或不便利性，也提高了车辆的行驶安全性和舒适性。
3、为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。
4、为了达到上述目的，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种车辆控制方法，该方法包括：获取行驶数据对应的行驶工况；根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作。
5、根据本专利技术实施例的车辆控制方法，通过确定车辆所处的行驶工况，控制抑制单元介
6、另外，根据本专利技术上述实施例的车辆控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
7、在一些实施例中，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：根据所述行驶数据中的疲劳数据确定车辆处于正常驾驶工况时，控制所述抑制单元介入，以控制车辆的助力转向单元工作。
8、在一些实施例中，控制车辆的助力转向单元工作时，还包括：获取方向盘转角；在所述方向盘转角超过预设转角阈值时，控制所述方向转角所对应的转向灯开启。
9、在一些实施例中，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：根据所述行驶数据中的胎压数据确定所述车辆处于爆胎应急工况时，控制所述抑制单元介入，以控制车辆的助力转向单元工作。
10、在一些实施例中，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：根据所述行驶数据中的雷达数据确定车辆处于障碍物避让工况时，控制所述抑制单元介入，以控制车辆的助力转向单元工作。
11、在一些实施例中，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：根据所述行驶数据中的地图数据确定所述车辆处于临时停车工况时，控制所述抑制单元介入，以控制车辆的一键启动单元工作。
12、在一些实施例中，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：根据所述行驶数据中的雷达数据、车速数据及盲区数据中的至少一个确定所述车辆处于预见性驾驶工况时，控制所述抑制单元介入，以控制预见性巡航单元及车辆主动制动单元中的至少一个工作。
13、在一些实施例中，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：根据所述行驶数据中的车道数据、坡道数据及胎压数据中的至少一个确定所述车辆处于能量回收工况时，控制所述抑制单元介入，以控制制动能量回收单元工作。
14、在一些实施例中，所述车辆包括网关，所述目标控制单元与所述网关之间通过ccan、ican、acan中的至少一种通信且所述ccan(controller area network，控制器局域网)、ican(international controller area network，国际控制器局域网)、acan(adaptive controller area network，自适应控制器局域网)中的至少一种实现预设数量的目标控制单元与网关之间的通信。
15、为了达到上述目的，本专利技术的第二方面的实施例提出了一种车辆，用于如本专利技术第一方面实施例所述的车辆控制方法控制目标控制单元的工作。
16、根据本专利技术实施例的车辆，通过确定车辆所处的行驶工况，控制抑制单元介入工作，以在车辆的控制单元如车道保持单元工作时，与其余控制单元交互，并在不同行驶工况下抑制车辆的富余功能，避免车辆控制单元之间出现冲突，从而提高了车辆的行驶安全性和舒适性。同时，针对实时行驶工况的操作安全需求，通过控制抑制单元判断并抑制在各突发行驶工况下超出实际需求的智能驾驶功能，解决了因智能化驾驶导致的驾驶风险或不便利性。
17、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，控制车辆的助力转向单元工作时，还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：
9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括网关，所述目标控制单元与所述网关之间通过CCAN、ICAN、ACAN中的至少一种通信且所述CCAN、ICAN、ACAN中的至少一种实现预设数量的目标控制单元与网关之间的通信。
10.一种车辆，其特征在于，用于如权利要求1-9任一项所述的车辆控制方法控制目标控制单元的工作。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，控制车辆的助力转向单元工作时，还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所述车辆的目标控制单元工作，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述行驶工况控制所述抑制单元介入，以控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾林达，周晓慧，侯月旺，王梦迪，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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