本发明专利技术涉及混合动力汽车技术领域，公开了混动车辆工作模式控制方法、装置、混动车辆及介质，本发明专利技术在混动车辆处于纯电动模式时，获取混动车辆的需求功率、动力电池的放电功率以及混动车辆的当前车速和当前坡度，通过在检测到需求功率大于预设功率阈值时，基于当前车速、当前坡度以及需求功率和放电功率之间的大小关系，得到目标功率阈值，以判断是否需要启动发动机来提供助力。当检测到需求功率大于且放电功率小于目标功率阈值时，将混动车辆的工作模式切换为混动模式，并控制混动车辆上的发动机启动，维持车辆的正常运行，从而在车辆纯电动模式下动力电池放电能力不足时及时启动发动机，提升用户的驾驶体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力汽车，具体涉及混动车辆工作模式控制方法、装置、混动车辆及介质。
技术介绍
1、随着新能源技术的快速发展，用户对混合动力汽车的需求也逐渐增大。混合动力汽车即混动车辆，它的工作模式主要包括纯电动(electric vehicle，ev)模式和混动(hybrid electric vehicle，hev)模式。ev模式下的车辆完全由电机或动力电池进行驱动，主要耗电较高，对电池电量有一定要求；hev模式下的车辆则由发动机、电机以及动力电池共同进行驱动。
2、结合驾驶员的需求和车辆状态智能切换ev模式和hev模式具有十分重要的意义。目前，往往根据车辆动力电池的电量和驾驶员请求扭矩，来对车辆的ev模式和hev模式进行智能切换。然而，传统的控制方法存在车辆在ev模式下电池有放电能力而切换到了hev模式的情况，控制逻辑不够严谨，能源利用率较低，影响用户的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种混动车辆工作模式控制方法、装置、混动车辆及介质，以解决传统控制方法能源利用率低，影响用户使用体验的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种混动车辆工作模式控制方法，该方法包括：
3、当检测到混动车辆进入纯电动模式时，获取混动车辆的需求功率、动力电池的放电功率以及混动车辆的当前车速和当前坡度；
4、当检测到需求功率大于预设功率阈值时，基于当前车速、当前坡度以及需求功率和放电功率之间的大小关系，得到目标功率阈值；
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p>5、当检测到需求功率大于目标功率阈值，且放电功率小于目标功率阈值时，将混动车辆的工作模式切换为混动模式，并控制混动车辆上的发动机启动。6、从而在混动车辆处于纯电动模式时，获取混动车辆的需求功率、动力电池的放电功率以及混动车辆的当前车速和当前坡度，来得知驾驶员的需求功率和电池的放电能力。通过在检测到需求功率大于预设功率阈值时，基于当前车速、当前坡度以及需求功率和放电功率之间的大小关系，得到目标功率阈值，以判断在当前车速和当前坡度下是否需要启动发动机来提供助力。当检测到需求功率大于且放电功率小于目标功率阈值时，将混动车辆的工作模式切换为混动模式，并控制混动车辆上的发动机启动，维持车辆的正常运行，防止出现车辆在纯电动模式下动力电池放电能力不足而未及时启动发动机，给用户造成动力不足的体验。
7、在一种可选的实施方式中，基于当前车速、当前坡度以及需求功率和放电功率之间的大小关系，得到目标功率阈值，包括：
8、基于当前车速和当前坡度计算第一功率阈值；
9、当检测到需求功率大于放电功率，且需求功率大于第一功率阈值时，将第一功率阈值作为目标功率阈值；
10、当检测到需求功率大于放电功率，且需求功率和放电功率均小于第一功率阈值时，基于当前车速和当前坡度计算第二功率阈值，并将第二功率阈值作为目标功率阈值。
11、从而通过结合需求功率和放电功率之间的大小关系，来根据当前车速和当前坡度计算相应的目标功率阈值，以便于判断电池的放电能力和驾驶员的请求功率能不能满足车辆在当前车速和当前坡度下的正常运行。
12、在一种可选的实施方式中，在将混动车辆的工作模式切换为混动模式，并启动混动车辆上的发动机之后，该方法还包括：
13、基于当前车速计算放电功率阈值；
14、基于当前车速计算需求功率阈值；
15、当检测到放电功率大于放电功率阈值，且需求功率小于需求功率阈值时，将混动车辆的工作模式由混动模式切换为纯电动模式，并控制混动车辆上的发动机停机。
16、从而通过在检测到放电功率大于放电功率阈值且需求功率小于需求功率阈值时，将混动车辆的工作模式由混动模式切换为纯电动模式，提高能源利用率，获得良好的经济性。
17、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
18、当检测放电功率不大于放电功率阈值，或需求功率不小于需求功率阈值时，将混动车辆的工作模式维持在混动模式。
19、从而在动力电池的放电功率还未恢复时，通过将混动车辆的工作模式维持在混动模式来保证车辆的正常运行。
20、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
21、当检测到需求功率不大于目标功率阈值，且放电功率不小于目标功率阈值时，将混动车辆的工作模式切换为纯电动模式。
22、从而在电池的放电能力足够的情况下，通过将混动车辆的工作模式切换为纯电动模式，提高能源利用率。
23、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
24、当检测到混动车辆上动力电池的剩余电量达到第一预设电量阈值时，接收驾驶员输入的针对混动车辆的工作模式的选择结果；
25、基于选择结果将混动车辆的工作模式切换为纯电动模式或者混动模式。
26、从而通过在动力电池的剩余电量达到第一预设电量阈值时，允许驾驶员自主选择车辆的工作模式，满足用户的多样性需求，从而提高用户体验。
27、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
28、当检测到剩余电量大于第二预设电量阈值时，将混动车辆的工作模式切换为纯电动模式；
29、当检测到剩余电量小于第三预设电量阈值时，将混动车辆的工作模式切换为混动模式；
30、其中，第一预设电量阈值大于第三预设电量阈值，且小于第二预设电量阈值。
31、从而通过根据动力电池的剩余电量自动切换混动车辆的工作模式，保证车辆的平稳运行。
32、第二方面，本专利技术提供了一种混动车辆工作模式控制装置，该装置包括：
33、第一处理模块，用于当检测到混动车辆进入纯电动模式时，获取混动车辆的需求功率、动力电池的放电功率以及混动车辆的当前车速和当前坡度；
34、第二处理模块，用于当检测到需求功率大于预设功率阈值时，基于当前车速、当前坡度以及需求功率和放电功率之间的大小关系，得到目标功率阈值；
35、第三处理模块，用于当检测到需求功率大于目标功率阈值，且放电功率小于目标功率阈值时，将混动车辆的工作模式切换为混动模式，并控制混动车辆上的发动机启动。
36、在一种可选的实施方式中，第二处理模块包括：
37、第一处理单元，用于基于当前车速和当前坡度计算第一功率阈值；
38、第二处理单元，用于当检测到需求功率大于放电功率，且需求功率大于第一功率阈值时，将第一功率阈值作为目标功率阈值；
39、第三处理单元，用于当检测到需求功率大于放电功率，且需求功率和放电功率均小于第一功率阈值时，基于当前车速和当前坡度计算第二功率阈值，并将第二功率阈值作为目标功率阈值。
40、在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
41、第四处理模块，用于基于当前车速计算放电功率阈值；
42、第五处理模块，用于基于当前车速计算需求功率阈值；
43、第六处理模块，用于当检测放电功率本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种混动车辆工作模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车速、所述当前坡度以及所述需求功率和所述放电功率之间的大小关系，得到目标功率阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述混动车辆的工作模式切换为混动模式，并启动所述混动车辆上的发动机之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种混动车辆工作模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
15.一种混动车辆，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的混动车辆工作模式控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种混动车辆工作模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车速、所述当前坡度以及所述需求功率和所述放电功率之间的大小关系，得到目标功率阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述混动车辆的工作模式切换为混动模式，并启动所述混动车辆上的发动机之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种混动车辆工作模式控制装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张友胜，向光军，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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