【技术实现步骤摘要】
本技术涉及底盘域，具体涉及一种底盘域的测试系统。
技术介绍
1、汽车的传统底盘由转向、制动、行驶和驱动系统构成，但是随着纯电动车型的市场占有率不断上升，对底盘的智能化要求越来越高，线控底盘随之诞生。目前的线控底盘采用的是分布式电子电器架构，即制动等系统各自为战，同时又都需要一套冗余系统防止功能失效带来的安全隐患。这样就导致了算力分散，浪费资源又增加成本。其次随着ecu的增多，会突破数据和信息传输上限，导致安全隐患。
2、而底盘域可以集成制动、转向、驱动、悬架等x、y、z三向的控制功能，实现一体化控制。因此，在台架试验或者仿真试验中，一般是通过真实的底盘域控制器直接连接底盘域相关的传感器和执行器，用于底盘域控制器的软件功能验证。由于使用软件功能验证的前提是需要有硬件的支撑，所以软件功能验证需要在硬件的支撑下才得以进行。
3、而在项目初期，硬件的选型、设计与开发比软件的开发更加复杂，从而导致软件发版的速度比硬件成型的速度更快，使得底盘域控制器无法及时进行应用，使得测试效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种底盘域的测试系统，以解决底盘域控制器无法及时进行应用，使得测试效率较低的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种底盘域的测试系统，该测试系统包括：
3、交互式消息模块，适于与底盘域通信连接；所述交互式消息模块用于驱动所述底盘域的底盘域执行器工作；
4、原型控制器，为被测软件运行的载体；所述原型控制器与所述交互式
5、上位机，同时与所述原型控制器、所述交互式消息模块通信连接；
6、在所述上位机的通信作用下，所述原型控制器启动对所述底盘域进行测试操作。
7、有益效果：本技术实施例通过将原型控制器和交互式消息模块替代传统测试中的底盘域控制器，从而通过原型控制器和交互式消息模块进行软件功能验证，避免了底盘域控制器无法及时进行应用的问题，提高了测试效率。同时，提高了测试过程的可靠性和准确度，从而降低了后期的修改成本。
8、在一种可选的实施方式中，所述交互式消息模块采用m-stack的架构型式，包括信号调理单元和功率驱动单元；所述信号调理单元经由所述原型控制器的io线连接，向所述原型控制器反馈信号调理结果；所述功率驱动单元经由所述原型控制器的io线连接，向所述原型控制器反馈电流反馈信号。
9、在一种可选的实施方式中，所述信号调理单元至少包括psi5协议信号处理模块、can通信信号处理模块、以太网通信信号处理模块、模拟信号处理模块。
10、在一种可选的实施方式中，所述功率驱动单元至少包括空气供给单元驱动模块、电磁阀驱动模块、制动和转向驱动模块。
11、在一种可选的实施方式中，所述原型控制器通过can通讯与所述上位机、所述交互式消息模块实现信号交互。
12、在一种可选的实施方式中，所述底盘域执行器包括：底盘垂向模块、底盘纵向模块以及底盘横向模块。
13、有益效果：本技术实施例通过将底盘域执行器设置为底盘垂向模块、底盘纵向模块以及底盘横向模块，可以对底盘多个方向上的测试数据进行收集，从而能够全面地获取底盘域的测试数据，进而可以更加准确地对底盘域进行评价。
14、在一种可选的实施方式中，所述底盘垂向模块至少包括底盘空簧机构。
15、在一种可选的实施方式中，所述底盘空簧机构包括：
16、车辆底盘，设置有空簧组件；
17、高度传感器，设置在车辆底盘上；所述高度传感器用于采集车辆底盘的高度数据；
18、空气压缩机，设置在所述车辆底盘上；所述空气压缩机用于向所述空簧组件充气；
19、储气罐，设置在所述车辆底盘上；所述空气压缩机用于向所述空簧组件充气。
20、在一种可选的实施方式中，所述底盘纵向模块至少包括制动卡钳。
21、在一种可选的实施方式中，所述底盘横向模块至少包括：eps转向器、转向盘、转向柱。
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1.一种底盘域的测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述交互式消息模块(3)采用M-Stack的架构型式，包括信号调理单元和功率驱动单元；所述信号调理单元经由所述原型控制器(2)的IO线连接，向所述原型控制器(2)反馈信号调理结果；所述功率驱动单元经由所述原型控制器(2)的IO线连接，向所述原型控制器(2)反馈电流反馈信号。
3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述信号调理单元至少包括PSI5协议信号处理模块、CAN通信信号处理模块、以太网通信信号处理模块、模拟信号处理模块。
4.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述功率驱动单元至少包括空气供给单元驱动模块、电磁阀驱动模块、制动和转向驱动模块。
5.根据权利要求1至4任一项所述的测试系统，其特征在于，所述原型控制器(2)通过CAN通讯与所述上位机(1)、所述交互式消息模块(3)实现信号交互。
6.根据权利要求1至4任一项所述的测试系统，其特征在于，所述底盘域执行器包括：底盘垂向模块、底盘纵向模块以及底盘横向模块。
7.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述底盘垂向模块至少包括底盘空簧机构。
8.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述底盘空簧机构包括：
9.根据权利要求7或8所述的测试系统，其特征在于，所述底盘纵向模块至少包括制动卡钳。
10.根据权利要求7或8所述的测试系统，其特征在于，所述底盘横向模块至少包括：EPS转向器、转向盘、转向柱。
...【技术特征摘要】
1.一种底盘域的测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述交互式消息模块(3)采用m-stack的架构型式，包括信号调理单元和功率驱动单元；所述信号调理单元经由所述原型控制器(2)的io线连接，向所述原型控制器(2)反馈信号调理结果；所述功率驱动单元经由所述原型控制器(2)的io线连接，向所述原型控制器(2)反馈电流反馈信号。
3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述信号调理单元至少包括psi5协议信号处理模块、can通信信号处理模块、以太网通信信号处理模块、模拟信号处理模块。
4.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述功率驱动单元至少包括空气供给单元驱动模块、电磁阀驱动模块、制动和转向驱动模块。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：成鹏，唐森林，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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