本发明涉及一种人机共存生产系统，包括料箱、涂胶台和上件台，料箱和上件台分别位于涂胶台相邻两个侧面的方向上；涂胶台包括防护围栏、车件缓存料架、胶管挂靠平衡器、车件定位工装和涂胶机器人，胶管挂靠平衡器伸至防护围栏区域上方，防护围栏上设有作业...

本实用新型涉及一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，第二转轴的两端分别连接至两个支...

本实用新型涉及一种抓手快速切换系统，包括：支架，支架上设有多个停放位，停放位包括底部平台和顶部平台，停放位上设有抓手固定装置，抓手固定装置用于将定位抓手固定在停放位上；抓手固定装置包括定位单元、支撑夹紧单元和气电快插单元。与现有技术相比...

本实用新型涉及一种精度料车装置，包括精度料库、精度料车及末端定位机构；精度料车设于精度料库之间，精度料车与精度料库相配合，精度料库上设有侧边定位机构；末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车与精度料库的配合是否准确；精度料车上设有多个...

本实用新型涉及一种多车型可移动支撑装置，装置包括基座，基座上设有水平驱动单元，水平驱动单元包括滑轨和伺服电机，滑轨上装有与滑轨匹配的支撑基座，支撑基座的上表面的两侧分别装有第一L形板和第二L形板，第一L形板的外侧面与第一垂直伺服电机的侧...

本实用新型涉及一种多位置定位切换装置，包括底座，底座包括底板和底板两侧竖起的2个支撑板，其中一个支撑板上开设有孔，滑轨安装板上安装有两条对齐的平行的滑轨，滑轨的两端设有2个限位块，限位块安装在滑轨安装板上，连接板的底部的滑块的安装位置的...

本实用新型涉及一种用于工作台的安全防护系统，包括围栏、护栏、驱动装置、传感器单元和控制器；机器人自上而下进入工作台，围栏布置在工作台的边界处，用于围闭机器人在工作台的活动区域，围栏上设有安全门；护栏与驱动装置相连，驱动装置用于驱动护栏运...

本发明涉及一种精度料车装置，包括精度料库、精度料车及末端定位机构；精度料车设于精度料库之间，精度料车与精度料库相配合，精度料库上设有侧边定位机构；末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车与精度料库的配合是否准确；精度料车上设有多个精度...

本发明涉及一种导向抱夹库位机构，用于对小车进行限位，包括固定架、驱动单元、滑轨、推拉块、第一夹紧块和第二夹紧块；小车上设有定位杆，定位杆的高度高于固定架，滑轨设置在固定架内，驱动单元与推拉块相连，用于驱动推拉块沿滑轨滑动；推拉块上设置有...

本发明涉及一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，第二转轴的两端分别连接至两个支撑板...

本实用新型涉及一种电池包自动安装系统，包括吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人；吊具用于升降待装配的车身；运载小车安装在AGV上，AGV的运动带动运载小车运动；托盘用于放置待装配的电池包，待装配的电池包通过托盘安放在运载...

本实用新型涉及一种定位与夹紧同步装置，用于同步定位夹紧工件，包括固定座、快速手夹、定位销、支撑件、第一连杆、固定转轴、第二连杆和夹紧块；定位销与支撑件相连，组成L型的定位组件，快速手夹与定位组件相连，工件上设有与定位销配合的定位孔；第一...

本发明涉及一种定位与夹紧同步装置，用于同步定位夹紧工件，包括固定座、快速手夹、定位销、支撑件、第一连杆、固定转轴、第二连杆和夹紧块；定位销与支撑件相连，组成L型的定位组件，快速手夹与定位组件相连，工件上设有与定位销配合的定位孔；第一连杆...

本发明涉及一种电池包自动安装系统，包括吊具、AGV、运载小车、托盘、同步举升机和装配机器人；吊具用于升降待装配的车身；运载小车安装在AGV上，AGV的运动带动运载小车运动；托盘用于放置待装配的电池包，待装配的电池包通过托盘安放在运载小车...