一种抓手快速切换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种抓手快速切换系统，包括：支架，支架上设有多个停放位，停放位包括底部平台和顶部平台，停放位上设有抓手固定装置，抓手固定装置用于将定位抓手固定在停放位上；抓手固定装置包括定位单元、支撑夹紧单元和气电快插单元。与现有技术相比，本实用新型专利技术设计的抓手切换系统包括多个停放位，每个停放位均可以放置定位抓手，从而可以在焊接的同时进行零件接收，二者可以并行进行，相较于零件接收时长，上件机器人与定位抓手的连接时长更短，从而大大缩短了生产时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手快速切换系统


[0001]本技术涉及汽车生产线
，尤其是涉及一种抓手快速切换系统。

技术介绍

[0002]一般，由搬运机器人搬运汽车零件并将零件转运给上件机器人，由上件机器人完成汽车零件的定位焊接。其中，搬运机器人上设有搬运抓手，上件机器人上设有定位抓手。在生产过程中，上件机器人通过定位抓手接收搬运抓手上的零件，然后在工位上进行零件焊接，焊接完成后再接收搬运抓手上的零件，重复焊接和零件接收过程，这样导致生产时长为焊接时长+零件接收时长，生产效率低。
[0003]此外，随着汽车自动化行业技术逐渐趋于成熟，多车型混线生产(即在相同的地方同一条生产线上可以同时满足多个车型的生产)成为主流，多车型混线生产过程中车型切换愈加频繁。在车型切换过程中，上件机器人上的定位抓手需要跟随车型切换而切换，定位抓手切换后才能接收搬运机器人送来的汽车零件，在这个过程中又多出了非上件工艺需要的切换时间，车型切换越频繁有效造车时间损失越多。
[0004]综上，有必要提出一种方案以减少生产时长，提高生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种抓手快速切换系统。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种抓手快速切换系统，包括：
[0008]支架，所述支架上设有多个停放位，所述停放位包括底部平台和顶部平台，所述停放位上设有抓手固定装置，所述抓手固定装置用于将定位抓手固定在停放位上；
[0009]所述抓手固定装置包括定位单元、支撑夹紧单元和气电快插单元。
[0010]进一步地，所述定位单元包括第一连接底座、第一支撑架、第一支撑块、定位销、第一调整块、第一调整垫片、第一压紧块、第一连接件和第一气缸；
[0011]所述第一支撑架通过第一连接底座安装在底部平台上，所述定位销通过第一支撑块设置在第一支撑架上，所述第一调整块设置在第一支撑架上且位于定位销的周边，所述第一调整垫片用于调节第一调整块与第一支撑架之间的水平距离，所述第一气缸安装在第一支撑架上，所述第一压紧块通过第一连接件与第一气缸相连，所述第一气缸为翻转气缸，以定位抓手在停放位上的长度方向为X轴，所述第一气缸带动第一连接件及其上的第一压紧块绕X轴转动，所述第一压紧块和第一调整块与定位抓手相配合。
[0012]进一步地，所述定位单元的数量为多个，每个定位单元的位置适配定位抓手上的定位套的位置，每个定位单元上的定位销适配对应的定位套。
[0013]进一步地，所述定位单元还包括抓手检测器，所述抓手检测器通过安装支架设置在第一支撑架上。
[0014]进一步地，所述支撑夹紧单元包括第二连接底座、第二支撑架、第二调整块、第二调整垫片、第二气缸连接块、第二压紧块、第二连接件和第二气缸；
[0015]所述第二支撑架通过第二连接底座安装在顶部平台上，所述第二调整块设置在第二支撑架上，所述第二调整垫片用于调节第二调整块与第二支撑架之间的水平距离，所述第二气缸通过第二气缸连接块安装在第二支撑架上，所述第二压紧块通过第二连接件与第二气缸相连，所述第二气缸为翻转气缸，以高度方向为Z轴，所述第二气缸带动第二连接件及其上的第二压紧块绕Z轴转动，所述第二压紧块和第二调整块与定位抓手相配合。
[0016]进一步地，所述支撑夹紧单元的数量为多个，每个支撑夹紧单元的位置与定位抓手适配，每个支撑夹紧单元的第二支撑架和第二气缸连接块适配定位抓手的对应部位。
[0017]进一步地，所述第二气缸连接块上设有多个安装位。
[0018]进一步地，还包括防尘单元，所述防尘单元包括第三连接底座、第三支撑架、第三气缸连接块、防尘盖板、第三连接件和第三气缸；
[0019]所述第三支撑架通过第三连接底座安装在底部平台上，所述第三气缸通过第三气缸连接块安装在第三支撑架上，所述防尘盖板通过第三连接件与第三气缸相连，所述第三气缸为翻转气缸，以定位抓手在停放位上的长度方向为X轴，所述第三气缸带动第三连接件及其上的防尘盖板绕X轴转动，所述防尘盖板适配定位抓手上的换枪盘。
[0020]进一步地，所述第三气缸连接块上设有多个安装位。
[0021]进一步地，所述气电快插单元包括：第四连接底座、第四支撑架、第四气缸连接块、气电快插母端、第四连接件和第四气缸；
[0022]所述第四支撑架通过第四连接底座安装在底部平台上，所述第四气缸通过第四气缸连接块安装在第四支撑架上，所述气电快插母端通过第四连接件与第四气缸相连，所述第四气缸为伸缩气缸，以定位抓手在停放位上的宽度方向为Y轴，所述第四气缸带动第四连接件及其上的气电快插母端沿Y轴运动，所述气电快插母端适配定位抓手上的气电快插公端。
[0023]进一步地，所述第四气缸连接块上设有多个安装位。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0025](1)本申请设计的抓手切换系统包括多个停放位，每个停放位均可以放置定位抓手，从而可以在焊接的同时进行零件接收，二者可以并行进行，相较于零件接收时长，上件机器人与定位抓手的连接时长更短，从而大大缩短了生产时间，提高了生产效率。
[0026](2)多车型生产过程中，本申请的停放位可以适配不同型号的定位抓手，生产过程所需的定位抓手均可放置在支架的停放位上，上件机器人只需要连接对应的定位抓手即可完成切换，缩短了定位抓手切换时间，从而缩短了生产时间，提高了生产效率。
附图说明
[0027]图1为本技术的应用场景示意图；
[0028]图2为本技术的结构示意图；
[0029]图3为定位单元的结构示意图；
[0030]图4为定位单元的结构示意图；
[0031]图5为支撑夹紧单元的结构示意图；
[0032]图6为支撑夹紧单元的结构示意图；
[0033]图7为防尘单元的结构示意图；
[0034]图8为气电快插单元的结构示意图；
[0035]图9为定位抓手的结构示意图；
[0036]图10为定位抓手的结构示意图；
[0037]图11为定位单元和防尘单元的结构示意图；
[0038]图12为支撑夹紧单元的结构示意图；
[0039]附图标记：100、上件机器人，200、定位抓手，201、A车型定位抓手，202、B车型定位抓手，300、搬运机器人，400、搬运抓手，500、汽车零件；
[0040]1、支架，2、定位单元，3、支撑夹紧单元，4、防尘单元，5、气电快插单元，6、定位套，7、气电快插公端，8、换枪盘；
[0041]2‑
1、第一连接底座，2
‑
2、第一支撑架，2
‑
3、第一支撑块，2
‑
4、定位销，2
‑
5、第一调整块，2
‑
6、第一调整垫片，2
‑
7、第一压紧块，2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手快速切换系统，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有多个停放位，所述停放位包括底部平台和顶部平台，所述停放位上设有抓手固定装置，所述抓手固定装置用于将定位抓手固定在停放位上；所述抓手固定装置包括定位单元、支撑夹紧单元和气电快插单元。2.根据权利要求1所述的一种抓手快速切换系统，其特征在于，所述定位单元包括第一连接底座、第一支撑架、第一支撑块、定位销、第一调整块、第一调整垫片、第一压紧块、第一连接件和第一气缸；所述第一支撑架通过第一连接底座安装在底部平台上，所述定位销通过第一支撑块设置在第一支撑架上，所述第一调整块设置在第一支撑架上且位于定位销的周边，所述第一调整垫片用于调节第一调整块与第一支撑架之间的水平距离，所述第一气缸安装在第一支撑架上，所述第一压紧块通过第一连接件与第一气缸相连，所述第一气缸为翻转气缸，以定位抓手在停放位上的长度方向为X轴，所述第一气缸带动第一连接件及其上的第一压紧块绕X轴转动，所述第一压紧块和第一调整块与定位抓手相配合。3.根据权利要求2所述的一种抓手快速切换系统，其特征在于，所述定位单元的数量为多个，每个定位单元的位置适配定位抓手上的定位套的位置，每个定位单元上的定位销适配对应的定位套。4.根据权利要求2所述的一种抓手快速切换系统，其特征在于，所述定位单元还包括抓手检测器，所述抓手检测器通过安装支架设置在第一支撑架上。5.根据权利要求1所述的一种抓手快速切换系统，其特征在于，所述支撑夹紧单元包括第二连接底座、第二支撑架、第二调整块、第二调整垫片、第二气缸连接块、第二压紧块、第二连接件和第二气缸；所述第二支撑架通过第二连接底座安装在顶部平台上，所述第二调整块设置在第二支撑架上，所述第二调整垫片用于调节第二调整块与第二支撑架之间的水平距离，所述第二气缸通过第二气缸连接块安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朋，
申请(专利权)人：博飞特上海智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：