本实用新型专利技术涉及一种精度料车装置，包括精度料库、精度料车及末端定位机构；精度料车设于精度料库之间，精度料车与精度料库相配合，精度料库上设有侧边定位机构；末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车与精度料库的配合是否准确；精度料车上设有多个精度支架；精度支架包括支架框架及多层放料结构，放料结构包括精度托块及旋转轴，旋转轴固定于支架框架上，精度托块穿过旋转轴；精度托块的第一端设有上推块精度托块的第二端设有精度卡边，精度卡边可以减小车件在精度托块中的晃动范围；同时精度托块可以实现由下往上、每层放料结构自动接件的效果。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有放件效率高、精度高及成本低等优点。精度高及成本低等优点。精度高及成本低等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种精度料车装置
[0001]本技术涉及料车
，尤其是涉及一种精度料车装置。
技术介绍
[0002]目前大部分的料车只有运输功能，无法保证物料在料车上相对固定，不能满足抓手自动抓件的需求，即物料在料车上发生晃动时，可能导致抓手发生抓空或抓错等情况，传统料车已无法满足日益提高的精度要求。
[0003]如申请号为CN202010458602.7的中国专利公开了一种双料口上件设备，其中精度料车推到精度车库中，并通过安全开关装置与光电开关Ⅰ同时配合使用，进行检测精度料车精准到位，然后在通过举升定位装置中的升降装置支撑座限位销轴与定位销孔的配合，实现精准定位，举升定位装置中的外端下挡板和升降装置支撑板与地面通过螺栓连接。本技术专利的有益效果为：结构简单，操作方便，解决了空间不足、维修困难、造价过高、零件存储数量单一等问题，双料口不需要安全产品和卷帘门配合使用，本身自带滑移门，更大程度上节省了制造成本，也减少了设备种类，更利于维修保养。但该技术存在放件效率不高、无法保证放件位置的精度等缺点，同时该技术仍然需要较多人力来配合放件工作，人工成本高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度料车装置。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种精度料车装置，包括精度料库、精度料车及末端定位机构；
[0007]所述精度料车设于精度料库之间，精度料车与精度料库相配合，精度料库上设有侧边定位机构；
[0008]所述末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车与精度料库的配合是否准确；
[0009]所述精度料车上设有多个精度支架；
[0010]所述精度支架包括支架框架及多层放料结构，所述支架框架包括两块立板及底板，两块立板平行固定于底板上；
[0011]所述多层放料结构等距设置，放料结构包括精度托块及旋转轴，旋转轴固定于两块立板之间，精度托块穿过旋转轴；
[0012]所述精度托块用于放置车件；精度托块的第一端设有上推块，精度托块的第二端设有精度卡边；
[0013]当精度托块未放置车件时，精度托块的第一端重于精度托块的第二端，精度托块在精度支架中为闭合状态；当下层的精度托块上放置车件时，精度托块的第二端重于精度托块的第一端，精度托块第一端的上推块向上推动上一层的精度托块，上一层的精度托块，
变为接件状态。
[0014]进一步地，所述的侧边定位机构包括导向轮及导向轮支架。
[0015]进一步地，所述的末端定位机构包括夹紧气缸、防撞支架、传感器及控制器。
[0016]进一步地，所述的防撞支架上设有防撞块及缓冲器。
[0017]进一步地，所述的精度料车包括料车框架，所述料车框架上设有多个支架底座，所述精度支架通过螺丝安装在支架底座上。
[0018]进一步地，所述的料车框架第一端设有料车拖勾。
[0019]进一步地，所述的料车框架第二端设有料车挂钩。
[0020]进一步地，所述的料车挂钩连接有弹簧装置。
[0021]进一步地，所述的料车框架为矩形框架。
[0022]进一步地，所述的料车框架的四个直角处各设有一个脚轮。
[0023]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0024]1、本技术改变传统的精度料车车件支撑结构，在精度托块上设置精度卡边，减小车件在精度托块中的晃动范围，使得车件位置相对固定，可以满足自动抓手高精度的抓件要求；
[0025]2、本技术在精度料车上设置料车拖勾与料车挂钩，可以实现多辆精度料车的串联，满足多辆料车同时拖动的需求，增加料车周转效率；
[0026]3、本技术通过增加支撑旋转结构，当第一层精度托块放件后，由于车件的重力作用，精度托块的第二端下沉，精度托块的第一端上升，同时精度托块第一端上设置的上推块向上推动第二层放料结构，使得第二层放料结构变为接件状态，以此类推，可以实现由下往上、每层放料结构自动接件的效果，提高了放件效率，减少人力成本，同时实现了产能提升；
[0027]4、本技术主体使用采用方管焊接框架结构，保证料车轻便的同时结构稳定，减少挡销受力变形，提高料车的使用寿命。
附图说明
[0028]图1为本技术的结构示意图；
[0029]图2为精度料库的结构示意图；
[0030]图3为精度料车的结构示意图；
[0031]图4为料车框架的结构示意图；
[0032]图5为料车挂钩的结构示意图；
[0033]图6为料车拖勾的结构示意图；
[0034]图7为精度支架的结构示意图；
[0035]图8为精度支架的局部结构示意图。
[0036]附图中标号与各个部件的对应关系为：1
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精度料库，2
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精度料车，101
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导向轮，102
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导向轮支架，103
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夹紧气缸，104
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防撞支架，105
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传感器，106
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防撞块，107
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缓冲器，201
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精度支架，202
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料车框架，203
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料车拖勾，204
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料车挂钩，205
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支架框架，206
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精度托块，207
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旋转轴，208
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精度卡边，209
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上推块，210
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脚轮，A
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拉出状态，B
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回收状态。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0038]如图1所示，为本实施例提出的一种精度料车装置，包括精度料库1及精度料车2，精度料库包括左料库及右料库，左料库与右料库平行放置，精度料车2设于左料库与右料库之间，精度料车2与精度料库1相配合；
[0039]在左料库与右料库之间、精度料车2的末端设有末端定位机构；精度料库1上设有侧边定位机构；
[0040]末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车2与精度料库1的配合是否准确；
[0041]如图2所示，为精度料库1及末端定位机构的结构示意图，侧边定位机构包括导向轮101及导向轮支架102，通过导向轮101确定精度料车2左右方向的配合精度。
[0042]末端定位机构包括夹紧气缸103、防撞支架104、传感器105及控制器。作为一种优选的实施方式，本实施例选定传感器105为距离传感器，在其他的实施方式中，传感器105还可以为压力传感器或触觉传感器等。
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精度料车装置，其特征在于，包括精度料库(1)、精度料车(2)及末端定位机构；所述精度料车(2)设于精度料库(1)之间，精度料车(2)与精度料库(1)相配合，精度料库(1)上设有侧边定位机构；所述末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车(2)与精度料库(1)的配合是否准确；所述精度料车(2)上设有多个精度支架(201)；所述精度支架(201)包括支架框架(205)及多层放料结构，所述支架框架(205)包括两块立板及底板，两块立板平行固定于底板上；所述多层放料结构等距设置，放料结构包括精度托块(206)及旋转轴(207)，旋转轴(207)固定于两块立板之间，精度托块(206)穿过旋转轴(207)；所述精度托块(206)用于放置车件；精度托块(206)的第一端设有上推块(209)，精度托块(206)的第二端设有精度卡边(208)；当精度托块(206)未放置车件时，精度托块(206)的第一端重于精度托块(206)的第二端，精度托块(206)在精度支架(201)中为闭合状态；当下层的精度托块(206)上放置车件时，精度托块(206)的第二端重于精度托块(206)的第一端，精度托块(206)第一端的上推块(209)向上推动上一层的精度托块(206)，上一层的精度托块(206)，变为接件状...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：博飞特上海智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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