【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产系统，尤其是涉及一种人机共存生产系统。
技术介绍
1、目前大部分的汽车焊接行业执行人机分离规则，在机械人操作空间内避免工人进入其安全范围，现场依靠布置各种安全光栅等措施避开机械人操作空间与工人操作空间的交互。在现代化的汽车工业中，自动化焊接生产的应用非常普遍，随着生产纲领的不断增加，生产操作人员的工作趋于单一化，但是生产操作、工位之间及生产线之间的协同配合却越来越密切，整个焊接生产过程的各个环节都要满足特定的生产节拍。传统作业已无法满足日益提高的产能及人力成本，迫切需要实现工业自动化、促进产业升级。
2、经过检索，授权公告号cn220126716u公开了一种涂胶装置，具体公开了：一种涂胶装置，包括固定架；龙门架，龙门架固定在固定架上；第七轴，第七轴固定在龙门架下部；机械臂，机械臂一端与第七轴连接，通过第七轴带动机械臂沿第一方向移动；安装架，安装架固定在机械臂的另一端；点胶枪，点胶枪固定在安装架上；面阵相机，面阵相机固定在安装架上；和组合光源，组合光源固定在安装架上。
3、但是，该现有技术未能实现...
【技术保护点】
1.一种人机共存生产系统，与操作人员协作加工车件，其特征在于，该系统包括料箱(1)、涂胶台(2)和上件台(3)，所述料箱(1)和上件台(3)分别位于涂胶台(2)相邻两个侧面的方向上；所述涂胶台(2)包括防护围栏(20)、车件缓存料架(21)、胶管挂靠平衡器(22)以及位于防护围栏(20)内的车件定位工装(23)和涂胶机器人(24)，所述胶管挂靠平衡器(22)位于防护围栏(20)外侧且远离地面的一端伸至防护围栏(20)区域上方，所述防护围栏(20)上设有作业窗(200)，所述车件定位工装(23)位于作业窗(200)内侧，所述车件缓存料架(21)和操作人员均位于作业窗(2
...【技术特征摘要】
1.一种人机共存生产系统，与操作人员协作加工车件，其特征在于，该系统包括料箱(1)、涂胶台(2)和上件台(3)，所述料箱(1)和上件台(3)分别位于涂胶台(2)相邻两个侧面的方向上；所述涂胶台(2)包括防护围栏(20)、车件缓存料架(21)、胶管挂靠平衡器(22)以及位于防护围栏(20)内的车件定位工装(23)和涂胶机器人(24)，所述胶管挂靠平衡器(22)位于防护围栏(20)外侧且远离地面的一端伸至防护围栏(20)区域上方，所述防护围栏(20)上设有作业窗(200)，所述车件定位工装(23)位于作业窗(200)内侧，所述车件缓存料架(21)和操作人员均位于作业窗(200)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种人机共存生产系统，其特征在于，所述的防护围栏(20)上还设有维修安全门(201)，所述作业窗(200)高度低于操作人员的肩膀高度。
3.根据权利要求1所述的一种人机共存生产系统，其特征在于，所述的车件定位工装(23)包括两个工位(231)和机器人急停按钮(233)，所述工位(231)上设有定位销，所述车件上设有定位孔，所述定位销与定位孔相配合，所述急停按钮设于任一工位(231)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种人机共存生产系统，其特征在于，所述的工位(231)上还设有已涂胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晴，
申请(专利权)人：博飞特上海智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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