一种连杆翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，第二转轴的两端分别连接至两个支撑板的顶端；第一连杆的第一端与第一转轴转动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接；第三连杆上设有连接孔，第三连杆通过连接孔与第二转轴转动连接，第三连杆的第二端用于安装勾销缸；驱动机构与第一连杆相连。与现有技术相比，本实用新型专利技术只使用一个驱动单元及连杆机构实现不同车型地板工装之间的功能切换，方便控制，结构稳定。结构稳定。结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆翻转机构


[0001]本技术涉及工装切换机构
，尤其是涉及一种连杆翻转机构。

技术介绍

[0002]随着汽车自动化行业技术逐渐趋于成熟，多车型混线生产成为主流，即在相同的地方同一条生产线上可以同时满足多个车型的生产。生产线上大都设置支撑定位机构来对车身进行支撑，而在混线生产中，针对不同车型需要对应调整支撑定位机构，目前，针对不同车型工装切换的切换机构较为复杂，大大增加了汽车焊装生产线设计难度和成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种连杆翻转机构。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；
[0006]所述支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；
[0007]所述第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，所述第二转轴的两端分别连接至两个支撑板的顶端；
[0008]所述第一连杆的第一端与第一转轴转动连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接；
[0009]所述第三连杆上设有连接孔，所述第三连杆通过连接孔与第二转轴转动连接，所述第三连杆的第二端用于安装勾销缸；
[0010]所述驱动机构与第一连杆相连，所述驱动机构的工作带动第一连杆的第一端绕第一转轴转动，所述第二连杆在第一连杆的第二端的带动下运动，所述第三连杆在第二连杆的带动下绕第二转轴转动，所述勾销缸随第三连杆的转动而翻转。
[0011]进一步地，所述底座下方设有支撑架。
[0012]进一步地，所述第二连杆的两端分别设有通孔，所述第一连杆的第二端设有两个相对而立的第一连接板，所述第一连接板上设有第一通孔，所述第二连杆的第一端置于两个第一连接板之间，第二连杆与第一连杆之间通过第一连接件相连；所述第三连杆的第二端设有两个相对而立的第二连接板，所述第二连接板上设有第二通孔，所述第二连杆的第二端置于两个第二连接板之间，第二连杆与第三连杆之间通过第二连接件相连。
[0013]进一步地，所述第一连接件包括轴销组件和无油衬套。
[0014]进一步地，所述第二连接件包括轴销组件和无油衬套。
[0015]进一步地，所述驱动机构为气缸。
[0016]进一步地，所述气缸的活塞杆与第一连杆之间通过过渡杆相连，所述第一连杆上设有连接耳，所述连接耳上设有通孔，所述过渡杆的第一端与气缸的活塞杆相连，所述过渡
杆的第二端设有两个相对而立的第三连接板，所述第三连接板上设有第三通孔，所述连接耳置于两个第二连接板之间，所述过渡杆与第一连杆之间通过第三连接件相连。
[0017]进一步地，所述第三连接件为轴销。
[0018]进一步地，所述连杆翻转机构还包括限位挡板，所述限位挡板的两端与两个支撑板相连，所述限位挡板上设有避让槽。
[0019]进一步地，所述第三连杆的第二端设有支撑立柱，勾销缸通过连接件安装在所述支撑立柱上。
[0020]进一步地，所述支撑立柱为L型立柱。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0022]本申请整个机构只使用一个驱动单元及连杆机构实现不同车型地板工装之间的功能切换，节省空间、时间，且方便控制，结构稳定，能够承受更高的负载，适用于低速、高负载切换；而且本申请适用于大部分车身底部定位切换机构，可以设计成为标准产品，从而大大降低设计、制造、装配及后期维护的成本。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的结构示意图；
[0025]图3为本技术的剖视图；
[0026]图4为本技术的剖视图；
[0027]图5为第一连杆的结构示意图；
[0028]图6为第二连杆的结构示意图；
[0029]图7为第三连杆的结构示意图；
[0030]图8为过渡连杆及第三连接件的结构示意图；
[0031]图9为第二连杆与第一连杆和第三连杆的连接示意图；
[0032]图10为轴销组件的示意图；
[0033]附图标记：1、底座，2、支撑板，3、第一转轴，4、第二转轴，5、第一连杆，6、第二连杆，7、第三连杆，8、驱动机构，9、勾销缸，10、支撑架，11、支撑立柱，、连接件，13、限位挡板，14、过渡杆，15、轴销组件；
[0034]5‑
1、第一连接板，5
‑
2、第一通孔，5
‑
3、连接耳，7
‑
1、第二连接板，7
‑
2、第二通孔，14
‑
1、第三连接板，14
‑
2、第三通孔，15
‑
1、轴销，15
‑
2、插销，15
‑
3、螺栓。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0036]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件。
[0037]在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0040]实施例1：
[0041]一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸9，如图1图2所示，包括底座1、支撑板2、第一转轴3、第二转轴4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和驱动机构8；支撑板2的数量为两个，设置在底座1的两侧；如图3、图4所示，第一转轴3的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆翻转机构，其特征在于，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；所述支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；所述第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，所述第二转轴的两端分别连接至两个支撑板的顶端；所述第一连杆的第一端与第一转轴转动连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接；所述第三连杆上设有连接孔，所述第三连杆通过连接孔与第二转轴转动连接，所述第三连杆的第二端用于安装勾销缸；所述驱动机构与第一连杆相连，所述驱动机构的工作带动第一连杆的第一端绕第一转轴转动，所述第二连杆在第一连杆的第二端的带动下运动，所述第三连杆在第二连杆的带动下绕第二转轴转动，所述勾销缸随第三连杆的转动而翻转。2.根据权利要求1所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述底座下方设有支撑架。3.根据权利要求1所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述第二连杆的两端分别设有通孔，所述第一连杆的第二端设有两个相对而立的第一连接板，所述第一连接板上设有第一通孔，所述第二连杆的第一端置于两个第一连接板之间，第二连杆与第一连杆之间通过第一连接件相连；所述第三连杆的第二端设有两个相对而立的第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：符强，
申请(专利权)人：博飞特上海智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：